多自由度翻转设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对坯料进行表面加工的技术领域，特别涉及一种适用于较大较重的坯料，能多自由度翻转以方便表面加工的设备。
【背景技术】
[0002]对于较大尺寸较大重量、形状规则(方坯或圆柱坯等)、表面有裂纹等缺陷的坯料，主要依靠砂轮磨削工艺进行表面加工。
[0003]在传统打磨清理时，模锻锻件的打磨、翻转都是依靠人工手动完成，由操作人员手持悬挂式点磨机，同时还需要手动翻转坯料。对于较大尺寸较大重量的坯料，实现翻转还需专门配置吊车等设备作为辅助工具。因此，完成坯料的表面加工占用时间长，劳动强度大，表面清理效率低，在手工翻转和吊车翻转过程中还存在安全隐患等多种问题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述的技术问题，本实用新型提出一种多自由度翻转设备实现坯料的翻转，以便进行表面加工。
[0005]本实用新型的一种多自由度翻转设备，包括:
[0006]辊道台，包括端部相连的用于放置外界的坯料的输送段和翻转段；所述坯料的长度方向平行于所述辊道台，并能沿所述辊道台输送到所述翻转段；
[0007]设置在所述输送段处的至少一个周向翻转装置，包括平行固定于所述辊道台的第一轴和能绕所述第一轴旋转的摩擦机构；所述摩擦机构包括垂直于所述输送段设置且能传动的链条，所述摩擦机构绕所述第一轴旋转至所述链条托起所述坯料，通过所述链条的传动在所述链条与所述坯料之间产生摩擦力带动所述坯料作周向旋转；
[0008]设置在所述翻转段处的端部翻转装置，包括垂直固定于所述辊道台的第二轴和能绕所述第二轴旋转的端部夹紧机构；所述端部夹紧机构能夹紧所述坯料的端部，通过所述端部夹紧机构绕所述第二轴的旋转带动所述坯料同步旋转。
[0009]进一步地，在所述输送段处还设置周向夹紧机构，所述周向夹紧机构包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和驱动组件；
[0010]所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相对设置于所述坯料在水平方向的两侧，所述驱动组件驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相向运动直至夹紧所述坯料。
[0011]进一步地，所述输送段的上表面与所述翻转段的上表面在同一水平面上。
[0012]作为一种可实施的方式，所述辊道台还包括能自由移动的底座；所述输送段包括至少两个第一辊筒，所述第一辊筒的旋转轴固定在所述底座上；所述翻转段包括至少两个第二辊筒，所述第二辊筒的旋转轴固定在所述端部夹紧机构上。
[0013]作为一种可实施的方式，所述翻转段的数量为两个，两个所述翻转段分别连接在所述输送段的两端。
[0014]进一步地，所述端部夹紧机构包括:
[0015]用于容纳所述坯料端部的盒体，所述盒体具有用于所述坯料的端部进入的开口，所述开口朝向所述输送段；
[0016]置于所述盒体内的推送爪；
[0017]端部夹紧器，一端置于所述盒体外，其另一端穿入所述盒体内并与所述推送爪相连，所述端部夹紧器推动所述推送爪朝所述坯料移动，通过所述推送爪挤压所述坯料的端部侧壁与所述盒体的内壁贴紧。
[0018]作为一种可实施的方式，所述摩擦机构中链条的数量为两条，两条所述链条平行且间隔设置。
[0019]进一步地，所述链条绕经至少两个链轮并能在所述链轮上的滑动。
[0020]进一步地，所述摩擦机构还包括链盒，所述链盒具有底板和两个平行且间隔设置在所述底板上的侧板；
[0021]所述侧板垂直于所述输送段设置，所述链轮的旋转轴的两端分别固定于两个所述侧板上；所述侧板与所述底板围成用于放置所述链轮和所述链条的容纳腔。
[0022]作为一种可实施的方式，所述周向翻转装置还包括升降驱动缸；所述升降驱动缸的固定端连接在所述底座上，其伸缩端连接在所述摩擦机构上，通过所述升降驱动缸的伸缩端的伸缩运动驱动所述摩擦机构绕所述第一轴旋转。
[0023]作为一种可实施的方式，所述端部翻转装置还包括端部翻转驱动缸；所述端部翻转驱动缸的固定端连接在所述底座上，其伸缩端连接在所述端部夹紧机构的底部，通过所述端部翻转驱动缸的伸缩端的伸缩运动驱动所述坯料绕所述第二轴旋转。
[0024]本实用新型相比于现有技术的有益效果在于:多自由度翻转设备使坯料能在链条的传动作用下，通过链条与坯料之间的摩擦力使坯料沿周向翻转，并能使坯料的其中一端夹紧，并随端部夹紧机构旋转，以方便加工坯料的另一端，本实用新型实现了坯料的多自由度翻转。本实用新型的设备结构简单，便于维修和使用，提高了翻转效率，避免了手工翻转坯料的操作，提高了安全性。特别是对于较大尺寸较大重量的坯料工件，减轻了劳动强度，节省了工作时间。
【附图说明】
[0025]图1为坯料放置在本实用新型上的主视示意图；
[0026]图2为坯料放置在本实用新型上的俯视示意图；
[0027]图3为周向翻转装置放置在底座上的俯视不意图；
[0028]图4为周向翻转装置在工作状态的主视示意图；
[0029]图5为周向翻转装置在未工作状态的主视示意图；
[0030]图6为端部翻转装置在未工作状态的主视示意图；
[0031]图7为端部翻转装置在未工作状态的左视示意图；
[0032]图8为周向夹紧机构的主视示意图；
[0033]图9为本实用新型配合修磨砂轮对坯料进行表面加工的主视示意图。
[0034]附图标记:
[0035]1-多自由度翻转设备；2_坯料；3_修磨砂轮；
[0036]10-辊道台；12-输送段；122-第一辊筒；14-翻转段；142-第二辊筒；
[0037]20-周向翻转装置；22_第一轴；24_摩擦机构；242_链条；244_链轮；
[0038]246-底板；248_侧板；26_升降驱动缸；
[0039]30-端部翻转装置；32_第二轴；34_端部夹紧机构；342_盒体；344_推送爪；
[0040]346-端部夹紧器；36_端部翻转驱动缸；
[0041]40-周向夹紧机构；42_第一夹紧臂；44_第二夹紧臂；46_驱动组件；50_底座。
【具体实施方式】
[0042]以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
[0043]请参阅图1和图2所不，一种多自由度翻转设备I包括棍道台10、至少个周向翻转装置20和端部翻转装置30。辊道台10包括端部相连的用于放置外界的坯料2的输送段12和翻转段14 ;使用多自由度翻转设备I进行清理时，将外界的坯料2放置于输送段12上，坯料2的长度方向平行于辊道台10，并能沿辊道台10输送到翻转段14。
[0044]请参阅图3和图4所示，周向翻转装置20设置在输送段12处，周向翻转装置20包括平行固定于辊道台10的第一轴22和摩擦机构24，摩擦机构24能绕第一轴22旋转。摩擦机构24包括垂直于输送段12设置且能传动的链条242，由于坯料2平行于辊道台10放置，链条242垂直于坯料2，链条242包络在坯料2的外周上。请参阅图5所示，在不需要对坯料2作周向翻转的初始状态，链条242旋转到输送段12的下方。在需要对坯料2作周向翻转时，摩擦机构24绕第一轴22旋转至链条242 (向上)托起坯料2 ;然后链条242开始传动，由于未经加工的坯料2表面都较粗糙，传动中的链条242和坯料2之间容易产生摩擦力，通过链条242与坯料2之间产生摩擦力带动坯料2作周向旋转，坯料2沿其周向翻转，以便对坯料2的外周表面进行清理等加工；此时摩擦机构24反向旋转，将坯料2放回到辊道台10上。
[0045]请参阅图6和图7所示，端部翻转装置30设置在翻转段14处，端部翻转装置30包括垂直固定于辊道台10的第二轴32和端部夹紧机构34，端部夹紧机构34能绕第二轴32旋转。端部夹紧机构34能夹紧坯料2的端部，通过端部夹紧机构34绕第二轴32的旋转带动坯料2同步旋转。通过本实用新型坯料2的端面也可实现翻转，可以配合其他磨削设备完成表面清理。本实施例中，如图1所示，第二轴32位于辊道台10的下方。端部夹紧机构34向上翻转90度，即可满足磨削设备的要求。
[0046]本实用新型的设备结构简单，便于维修和使用，提高了翻转效率，避免了手工翻转坯料的操作，提高了安全性。特别是对于较大尺寸较大重量的坯料工件，减轻了劳动强度，节省了工作时间。
[0047]进一步地，请结合图2和图8所示，在输送段12处还设置周向夹紧机构40，周向夹紧机构40包括第一夹紧臂42、第二夹紧臂44和驱动组件46。第一夹紧臂42和第二夹紧臂44相对设置于坯料2在水平方向的两侧，驱动组件46驱动第一夹紧臂42和第二夹紧臂44相向运动直至夹紧坯料2。本实施例中，驱动组件46包括丝杠和丝母，通过旋转丝杠，丝母带动第二夹紧臂44向第一夹紧臂42移动，第二夹紧臂44推动输送段12上的坯料2向第一夹紧臂42移动，直至使坯料2与第一夹紧臂