铝锭铸造打渣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于铝锭生产用设备技术领域，具体涉及铝锭铸造打渣系统。
【背景技术】
[0002]目前国内铝锭铸造是通过静置炉中流出，铝液经流槽到分配器，由连续运动的铸模带动分配器对每一块铸模进行浇注，由于铝锭中杂质和表面高温氧化，铸锭表面会形成一层氧化杂质，为确保铝锭的外观质量，在浇铸后铝液尚未结晶前，必须对其进行去除作业。目前采用的都是人工除渣作业，铝液表面温度600度以上，工人工作环境危险、恶劣，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供铝锭铸造打渣系统，该装置结构设计简单，刮渣效率高，同时无需人工刮渣，极大减轻了工人的劳动强度。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供铝锭铸造打渣系统，包括刮渣机构、扒爪、扒爪运动执行机构、铸模和铸造线固定架，所述刮渣机构与扒爪相连，扒爪与扒爪运动执行机构相连，扒爪的下部伸进铸模内侧，扒爪的下端设有刮渣气缸，铸模的下端设有铸造线固定架；所述扒爪运动执行机构由支撑架、滑轨、滑块、扒爪连接板及气压机构组成，支撑架内设有两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有两组平行的滑块，一组滑块中两个相对应的滑块之间设有扒爪连接板，左侧的扒爪连接板上设有向左运动的气压机构I，右侧的扒爪连接板上设有向右运动的气压机构II。
[0006]所述气压机构I的右侧设有扒爪I，气压机构I与扒爪I之间设有自复位机构I ;所述气压机构II的左侧设有扒爪II，气压机构II与扒爪II之间设有自复位机构II。
[0007]所述扒爪运动执行机构采用四轴或六轴机械臂。
[0008]所述铸模上设有相匹配的同步齿轮，同步齿轮通过同步链轮浮动连接机构与铸模相连。
[0009]所述铸模上还设有相匹配的铸模位置检测装置。
[0010]所述扒爪的材料为超硬钢质合金钢，扒爪的表面喷涂有耐高温材料层。
[0011 ] 所述自复位机构I和自复位机构11均采用柔性或弹性材料。
[0012]所述铸模位置检测装置采用光电开关与激光测距仪。
[0013]所述铸模位置检测装置采用接近式开关与激光测距仪。
[0014]与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果:
[0015]本实用新型结构设计简易，能较大程度提高刮渣的效率及质量，可在连续铸锭的过程中，同步自动刮出铸模中铝液表面的铝渣，同时无需人工刮渣，极大减轻了工人的劳动强度，保持现场的清洁卫生及工作环境，从根本上解决了操作工人在高温区刮渣而带来的烫伤事件，以及高温环境不利于人体健康等问题。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型结构示意图；
[0017]图2是本实用新型结构中扒爪运动执行机构的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型结构中同步齿轮对铸造线运行速度进行检测的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型结构中铝液面高度检测装置的结构示意图；
[0020]图5是本实用新型结构扒爪与扒爪运动执行机构的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型进一步说明
[0022]参照图1~5所示，招锭铸造打渣系统，包括刮渣机构1、扒爪2、扒爪运动执行机构
3、铸模4和铸造线固定架5，所述刮渣机构I与扒爪2相连，扒爪2与扒爪运动执行机构3相连，扒爪2的下部伸进铸模4内侧，扒爪2的下端设有刮渣气缸，铸模4的下端设有铸造线固定架5，铸模4上设有相匹配的铸模位置检测装置6 ;所述扒爪运动执行机构3由支撑架
7、滑轨8、滑块9、扒爪连接板10及气压机构11组成，支撑架7内设有两条平行的滑轨8，两条滑轨8之间设有两组平行的滑块9，一组滑块中两个相对应的滑块之间设有扒爪连接板10，左侧的扒爪连接板上设有向左运动的气压机构I，右侧的扒爪连接板上设有向右运动的气压机构II ;所述气压机构I的右侧设有扒爪I，气压机构I与扒爪I之间设有自复位机构112 ;所述气压机构II的左侧设有扒爪II，气压机构II与扒爪II之间设有自复位机构II ;其中，扒爪2的材料为超硬钢质合金钢，扒爪2的表面喷涂有耐高温材料层，扒爪运动执行机构3采用四轴或六轴机械臂，铸模4上设有相匹配的同步齿轮13，同步齿轮13通过同步链轮浮动连接机构14与铸模4相连，自复位机构112和自复位机构II均采用柔性或弹性材料，铸模位置检测装置6采用光电开关61与激光测距仪62的配合或者采用接近式开关与激光测距仪的配合。
【主权项】
1.铝锭铸造打渣系统，包括刮渣机构、扒爪、扒爪运动执行机构、铸模和铸造线固定架，其特征在于:所述刮渣机构与扒爪相连，扒爪与扒爪运动执行机构相连，扒爪的下部伸进铸模内侧，扒爪的下端设有刮渣气缸，铸模的下端设有铸造线固定架；所述扒爪运动执行机构由支撑架、滑轨、滑块、扒爪连接板及气压机构组成，支撑架内设有两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有两组平行的滑块，一组滑块中两个相对应的滑块之间设有扒爪连接板，左侧的扒爪连接板上设有向左运动的气压机构I，右侧的扒爪连接板上设有向右运动的气压机构II。2.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述气压机构I的右侧设有扒爪I，气压机构I与扒爪I之间设有自复位机构I;所述气压机构II的左侧设有扒爪II，气压机构II与扒爪II之间设有自复位机构II。3.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述扒爪运动执行机构采用四轴或六轴机械臂。4.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述铸模上设有相匹配的同步齿轮，同步齿轮通过同步链轮浮动连接机构与铸模相连。5.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述铸模上还设有相匹配的铸模位置检测装置。6.根据权利要求1所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述扒爪的材料为超硬钢质合金钢，扒爪的表面喷涂有耐高温材料层。7.根据权利要求2所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述自复位机构I和自复位机构II均采用柔性或弹性材料。8.根据权利要求5所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述铸模位置检测装置采用光电开关与激光测距仪。9.根据权利要求5所述的铝锭铸造打渣系统，其特征在于:所述铸模位置检测装置采用接近式开关与激光测距仪。
【专利摘要】本实用新型涉及铝锭铸造打渣系统，包括刮渣机构、扒爪、扒爪运动执行机构、铸模和铸造线固定架，所述刮渣机构与扒爪相连，扒爪与扒爪运动执行机构相连，扒爪的下部伸进铸模内侧，扒爪的下端设有刮渣气缸，铸模的下端设有铸造线固定架；所述扒爪运动执行机构由支撑架、滑轨、滑块、扒爪连接板及气压机构组成，支撑架内设有两条平行的滑轨，两条滑轨之间设有两组平行的滑块，一组滑块中两个相对应的滑块之间设有扒爪连接板，左侧的扒爪连接板上设有向左运动的气压机构I，右侧的扒爪连接板上设有向右运动的气压机构II。该结构设计简单，刮渣效率高，同时无需人工刮渣，极大减轻了工人的劳动强度。
【IPC分类】B22D7/12, B22D43/00
【公开号】CN204912688
【申请号】CN201520642641
【发明人】王伟钢
【申请人】河南艾米特软件科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月25日