一种具有万向节的夹头的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于夹头技术领域，特别涉及一种具有万向节的夹头。
【背景技术】
[0002]目前，研磨机上的模组需要利用具有万向节的夹头来进行对钻针的夹取和研磨，其中万向节起到了至关重要的作用，这样对万向节的选用和精度要求就要达到很高的水准；现有的万向节只是单一的调节方向和摆动，无法对万向节的中心点进行高精度的调节，如果把万向节的中心点固定，那么会造成加工困难、成本高等问题，而且在加工制造过程中稍有偏差，还会造成精度降低等问题的出现，因此，现有的万向节夹头无法满足在研磨钻针中的精度要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种具有万向节的夹头，该夹头的万向节中心点位置实现可调，提高夹取和研磨的精度、加工方便、节省成本、适用性强。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种具有万向节的夹头，包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。
[0006]作为本实用新型所述的具有万向节的夹头的一种改进，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括弹簧座和松夹螺钉，所述松夹螺钉穿过所述弹性夹头与所述弹簧座连接。
[0007]作为本实用新型所述的具有万向节的夹头的一种改进，所述夹头转轴和所述万向节转轴均依次套设有内垫圈、轴承、外垫圈和顶丝。
[0008]作为本实用新型所述的具有万向节的夹头的一种改进，所述弹性夹头包括夹头本体、设置于所述夹头本体端部的固定部、设置于所述夹头本体的内腔。
[0009]作为本实用新型所述的具有万向节的夹头的一种改进，所述固定万向节座上安装有球头柱塞和角度感应片。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。本实用新型的万向节中心点位置实现可调，使弹性夹头的中心和固定万向节座的连接马达孔的中心是在同一个圆心上，从而达到弹性夹头位置的精确性，提高钻针夹取和研磨的精度，而且加工方便、节省成本、适用性强。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型的分解示意图。
[0013]图3为本实用新型中弹性夹头与球头柱塞成90°的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0015]如图1~3所示，一种具有万向节的夹头，包括弹性夹头1、万向节2和固定万向节座3，弹性夹头1通过夹头转轴4与万向节2连接，固定万向节座3通过万向节转轴5与万向节2连接。本实用新型还包括锁紧装置6，锁紧装置6包括弹簧座7和松夹螺钉8，松夹螺钉8穿过弹性夹头1与弹簧座7连接，通过松夹螺钉8的动作来调节弹性夹头1的松紧。
[0016]优选地，弹性夹头1包括夹头本体9、设置于夹头本体9端部的固定部10、设置于夹头本体9的内腔16。固定万向节座3上安装有球头柱塞11，当弹性夹头1与球头柱塞11成90°接触时，球头柱塞11会抵住弹性夹头1上的松夹螺钉8，使得弹性夹头1张开，此时钻针就容易被机械手抓取。
[0017]优选地，夹头转轴4和万向节转轴5均依次套设有内垫圈12、轴承13、外垫圈14和顶丝15。夹头转轴4穿设于夹头本体9的固定部10，万向节转轴5的数量设置为两个，两个万向节转轴5分别与固定部10的两侧接触。
[0018]本实用新型是通过对四个顶丝15来微调弹性夹头1 (移动弹性夹头1中心点的位置)，四个顶丝15以两个一组分别控制着弹性夹头1的水平方向和竖直方向，如果移动某一方向的中心点，必须要用螺丝刀先松开某一方向一端的顶丝15，然后再用螺丝刀拧另一端的顶丝15来进行微调，使弹性夹头1的中心和固定万向节座3的连接马达孔的中心是在同一个圆心上，从而达到弹性夹头1位置的精确性，使钻针的合格率提高。
[0019]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【主权项】
1.一种具有万向节的夹头，其特征在于:包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。2.根据权利要求1所述的具有万向节的夹头，其特征在于:还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括弹簧座和松夹螺钉，所述松夹螺钉穿过所述弹性夹头与所述弹簧座连接。3.根据权利要求1所述的具有万向节的夹头，其特征在于:所述夹头转轴和所述万向节转轴均依次套设有内垫圈、轴承、外垫圈和顶丝。4.根据权利要求1所述的具有万向节的夹头，其特征在于:所述弹性夹头包括夹头本体、设置于所述夹头本体端部的固定部、设置于所述夹头本体的内腔。5.根据权利要求1所述的具有万向节的夹头，其特征在于:所述固定万向节座上安装有球头柱塞和角度感应片。
【专利摘要】本实用新型属于夹头技术领域，特别涉及一种具有万向节的夹头，包括弹性夹头、万向节和固定万向节座，所述弹性夹头通过夹头转轴与所述万向节连接，所述固定万向节座通过万向节转轴与所述万向节连接。本实用新型的万向节中心点位置实现可调，使弹性夹头的中心和固定万向节座的连接马达孔的中心是在同一个圆心上，从而达到弹性夹头位置的精确性，提高钻针夹取和研磨的精度，而且加工方便、节省成本、适用性强。
【IPC分类】B24B3/24, B24B41/06
【公开号】CN204976347
【申请号】CN201520702086
【发明人】王俊锋, 王军祥, 孙峰, 付敏
【申请人】广东鼎泰机器人科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月11日