一种玻璃生产用全自动直线磨边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃生产用全自动直线磨边机。
【背景技术】
[0002]玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。磨边机的种类主要有单臂异形磨边机和直线磨边机。现有技术的直线磨边机均为半自动，需要人工辅助，极为不便。除此之外，现有的直线磨边机的用途比较单一，只能磨各类直线边。在实际玻璃生产加工中，由于每件玻璃工件加工边的粗糙度的不同，以及每个磨轮的耐磨度不同，使得整个玻璃工件加工面的平滑度不一致，严重影响磨削效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种玻璃生产用全自动直线磨边机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了玻璃生产的磨边问题。先通过进料装置将玻璃工件运输到靠近主机架的左侧，在运料机械手的作用下，将玻璃工件运输到磨边工作台，为打磨工作作准备。然后通过磨边装置，顺利完成打磨工作。最后通过运料机械手将玻璃工件运输到出料装置上，通过出料装置顺利输出玻璃工件。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0005]—种玻璃生产用全自动直线磨边机，包括机架，机架包括进料机架、主机架和出料机架，进料机架、主机架和出料机架由左到右依次放置，进料机架上设有进料装置，出料机架上设有出料装置，主机架上设有运料机械手和磨边装置，主机架内设有磨边工作台，运料机械手包括X向运料机构、γ向夹紧机构和吸盘机构，X向运料机构固定安装于主机架上，X向运料机构上设有竖向运料架，竖向运料架的侧面固定安装有Y向夹紧机构，竖向运料架的上端固定安装有吸盘机构，磨边装置包括X向移动机构、Y向移动机构、升降机构和打磨机构，X向移动机构固定安装于主机架上，X向移动机构上设有龙门架，Y向移动机构、升降机构和打磨机构均固定安装于龙门架上。先通过进料装置将玻璃工件运输到靠近主机架的左侧，在运料机械手的作用下，将玻璃工件运输到磨边工作台，为打磨工作作准备。然后通过磨边装置，顺利完成打磨工作。最后通过运料机械手将玻璃工件运输到出料装置上，通过出料装置顺利输出玻璃工件。
[0006]进一步，X向运料机构包括第一导轨，第一导轨的左端固定于进料机架上，第一导轨的右端固定于出料机架上，第一导轨横穿主机架，第一导轨上设有第一滑块，第一滑块的上端连接竖向运料架，竖向运料架的外侧连接有第一螺母连接座，第一螺母连接座的下端连接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母内套有第一传动丝杆，第一传动丝杆连接有第一驱动电机。X向运料机构通过第一驱动电机带动第一传动丝杆作旋转运动，在第一丝杆螺母的传动作用下，带动竖向运料架在第一导轨的行程范围内自由滑动。第一导轨的左端固定于进料侧板上，第一导轨的右端固定于出料侧板上，第一导轨的整体横穿主机架。这样第一导轨就可以带动竖向运料架上的Y向夹紧机构和吸盘机构，在X向上作直线滑动，顺利地将进料装置上的玻璃工件运输到磨边工作台上，待完成磨边工作后，又可以通过X向运料机构将玻璃工件运输到出料装置上，最后通过出料装置顺利输出加工好的玻璃工件，完成整个磨边工作。
[0007]进一步，Υ向夹紧机构包括第一气缸和第一活塞杆，第一气缸固定于竖向运料架上，第一气缸连接第一活塞杆，第一活塞杆的另一端连接有夹紧座，吸盘机构包括横向连接架和真空吸盘，横向连接架固定于竖向运料架的顶端，横向连接架上设有吸盘安装座，吸盘安装座位于横向连接架的中间，吸盘安装座上设有第二气缸和第二活塞杆，第二气缸连接第二活塞杆，第二活塞杆的另一端连接真空吸盘。Υ向夹紧机构通过设置在竖向运料架的左右两个第一气缸推动第一活塞杆作γ向上的伸缩直线运动，这样夹紧座就可以顺利地夹紧玻璃工件的两个端部。吸盘机构通过安装于横向连接架上的第二气缸推动第二活塞杆作Ζ向上的伸缩直线运动，这样通过真空吸盘就可以吸住玻璃工件的上表面，配合Υ向夹紧机构夹紧玻璃工件，使之在运输过程中不会脱落运料机械手。
[0008]进一步，X向移动机构包括第二导轨，第二导轨位于第一导轨的外侧，第二导轨安装于主机架上，第二导轨上设有第二滑块，第二滑块的上端连接龙门架，龙门架的外侧设有第二螺母连接座，第二螺母连接座连接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母内套有第二传动丝杆，第二传动丝杆连接有第二驱动电机。X向移动机构通过第二驱动电机带动第二传动丝杆作旋转运动，在第二丝杆螺母的传动作用下，带动整个龙门架在第二导轨的行程范围内自由滑动。第二导轨和第一导轨一样X向设置，安装于第一导轨的外侧，比第一导轨短，完全安装于主机架上，在打磨机构在打磨玻璃工件时，使打磨机构可以在X向上直线运动。
[0009]进一步，Υ向移动机构包括第三导轨，第三导轨安装于龙门架上，第三导轨上设有第三滑块，第三滑块上设有第一连接滑座，第一连接滑座上设有升降机构，第一连接滑座的侧面设有第三螺母连接座，第三螺母连接座连接有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母内套有第三传动丝杆，第三传动丝杆连接有第三驱动电机。Υ向移动机构通过第三驱动电机带动第三传动丝杆作旋转运动，在第三丝杆螺母的传动作用下，带动第一连接滑座和升降机构在第三导轨的行程范围内自由滑动。第三导轨Υ向设置，安装于龙门架上，在打磨机构在打磨玻璃工件时，使打磨机构可以在Υ向上直线运动。
[0010]进一步，升降机构包括第四导轨，第四导轨安装于第一连接滑座上，第四导轨上设有第四滑块，第四滑块上设有第二连接滑座，第二连接滑座上设有打磨机构，第二连接滑座的侧面设有第四螺母连接座，第四螺母连接座连接有第四丝杆螺母，第四丝杆螺母内套有第四传动丝杆，第四传动丝杆连接有第四驱动电机。升降机构通过第四驱动电机带动第四传动丝杆作旋转运动，在第四丝杆螺母的传动作用下，带动第二连接滑座和打磨机构在第四导轨的行程范围内自由滑动。第四导轨Ζ向设置，安装于第一连接滑座上，在打磨机构在打磨玻璃工件时，使打磨机构可以在ζ向上直线运动。
[0011]进一步，打磨机构包括打磨转轴，打磨转轴的上端连接有第五驱动电机，打磨转轴的下端连接有转动支架，转动支架内设有第六驱动电机和打磨轴，第六驱动电机连接打磨轴，打磨轴的另一端连接有打磨刀具。打磨机构通过第五驱动电机带动转动支架可以在绕着打磨转轴转动，这样安装于转动支架内的第六驱动电机就可以跟这个打磨转轴一起转动。这样第六驱动电机带动打磨刀具打磨玻璃工件时，将可以调节到任意角度，更加方便打磨玻璃工件。除此之外，打磨机构在X向移动机构、Y向移动机构和升降机构的带动下，可以精确定位，使打磨的玻璃工件的平滑度大大增加。
[0012]进一步，磨边工作台的下端设有旋转轴，旋转轴连接有减速机，减速机连接有电机输出轴，电机输出轴连接有第七驱动电机。通过第七驱动电机带动电机输出轴作旋转运动，在减速机的作用下，带动磨边工作台作旋转运动，配合打磨机构完成磨边工作。
[0013]进一步，进料装置包括进料平台和进料电机，进料平台的两侧设有进料侧板，进料侧板靠近主机架的一侧设有进料光电开关，进料侧板内设有进料辊，进料辊呈Y向水平排列，进料辊上设