一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手。
【背景技术】
[0002]目前市面上所用的龙门式制壳机械手中，只有一个淋砂机，加工的时候时常会因为工件种类的不同，需要用到不同种类的砂，而进行临时换沙，这样直接导致了加工进度的降低，工作效率不高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，浆桶底部装脚轮，换型方便、快捷。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，包括保护罩，所述保护罩内安装有机架，所述保护罩的外侧安装有操作箱，所述机架上安装有横梁，所述横梁上安装有滑轨、同步传送带和同步电机，所述同步传送带与同步电机相连，所述滑轨上活动安装有电动缸装置；所述同步传送带与电动缸装置相连；所述机架的两侧安装有第一淋砂机和第二淋砂机；所述机架的中部安装有浆桶；所述电动缸装置上安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有夹紧装置。
[0006]所述浆桶的底部安装有滑轮。
[0007]所述旋转装置包括安装在电动缸装置上壳体，所述壳体上安装有伺服电机；所述夹紧装置包括与伺服电机的输出轴相连的夹头体，所述夹头体上安装有快速夹钳。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，浆桶底部装脚轮，换型方便、快捷。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的俯视图。
[0011]图3为旋转装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]实施例1
[0013]如图1一3所示的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，包括保护罩1，起到保护设备的作用，所述保护罩1内安装有机架2，所述保护罩1的外侧安装有操作箱11，所述机架2上安装有横梁3，所述横梁3上安装有滑轨4、同步传送带5和同步电机6，所述同步传送带5与同步电机6相连，所述滑轨4上活动安装有电动缸装置7 ;所述同步传送带5与电动缸装置7相连，同步电机带动同步传送带，使电动缸装置沿滑轨移动；所述机架2的两侧安装有第一淋砂机8和第二淋砂机9，第一淋砂机和第二淋砂机中所放置的沙的种类不一，根据实际情况选用第一淋砂机或第二淋砂机；所述机架2的中部安装有浆桶10 ;所述电动缸装置7上安装有旋转装置12，所述旋转装置12上安装有夹紧装置13，电动缸控制旋转装置上下移动，旋转装置控制夹紧装置做圆周运动，夹紧装置用于夹紧工件。
[0014]所述浆桶10的底部安装有滑轮14。
[0015]所述旋转装置12包括安装在电动缸装置7上壳体15，所述壳体15上安装有伺服电机16 ;所述夹紧装置13包括与伺服电机16的输出轴17相连的夹头体18，所述夹头体18上安装有快速夹钳19。
[0016]本实施例的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，保证制壳粘浆、淋砂或浮砂质量的一致性及稳定性，不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂，浆桶底部装脚轮，换型方便、快捷。
【主权项】
1.一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，其特征在于:包括保护罩(1)，所述保护罩(1)内安装有机架(2)，所述保护罩(1)的外侧安装有操作箱(11)，所述机架(2)上安装有横梁(3)，所述横梁(3)上安装有滑轨(4)、同步传送带(5)和同步电机(6)，所述同步传送带(5)与同步电机(6)相连，所述滑轨(4)上活动安装有电动缸装置(7);所述同步传送带(5)与电动缸装置(7)相连；所述机架(2)的两侧安装有第一淋砂机(8)和第二淋砂机(9);所述机架(2)的中部安装有浆桶(10);所述电动缸装置(7)上安装有旋转装置(12)，所述旋转装置(12)上安装有夹紧装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，其特征在于:所述浆桶(10)的底部安装有滑轮(14)。3.根据权利要求1所述的一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，其特征在于:所述旋转装置(12)包括安装在电动缸装置(7)上壳体(15)，所述壳体(15)上安装有伺服电机(16);所述夹紧装置(13)包括与伺服电机(16)的输出轴(17)相连的夹头体(18)，所述夹头体(18)上安装有快速夹钳(19)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带双淋砂机的龙门式制壳机械手，包括保护罩，所述保护罩内安装有机架，所述保护罩的外侧安装有操作箱，所述机架上安装有横梁，所述横梁上安装有滑轨、同步传送带和同步电机，所述同步传送带与同步电机相连，所述滑轨上活动安装有电动缸装置；所述同步传送带与电动缸装置相连；所述机架的两侧安装有第一淋砂机和第二淋砂机；所述机架的中部安装有浆桶；所述电动缸装置上安装有旋转装置，所述旋转装置上安装有夹紧装置。本实用新型其结构简单，制造方便，解决原始人工手动加工，人工劳动强度大等问题，不同种类的产品用两种不同种类砂，柔性强，根据产品要求用不同的砂，不需要临时换砂。
【IPC分类】B22C15/23, B25J9/02
【公开号】CN205043095
【申请号】CN201520756045
【发明人】王吉龙
【申请人】浙江宁巍机械科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月28日