段差研磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及段差研磨机。
【背景技术】
[0002]段差研磨机是用于工件形成段差外径的成型机器。目前的这种研磨机普遍需要多次装夹，带来了加工精度误差。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供段差研磨机，能一次装夹完成工件的段差研磨，加工精度高。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005]段差研磨机，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。
[0006]优选地，第一滑移机构包括第一内孔座、第一丝杆、第一上滑板、刻度盘、旋转板、第一伺服马达和料斗装置，第一伺服马达固定于第一内孔座，该第一伺服马达与第一丝杆对接，第一丝杆与第一上滑板螺纹配合，工件主轴座组件通过旋转刻度盘和旋转板固定于第一上滑板。
[0007]优选地，第二滑移机构包括第二内孔座、第二伺服马达、第二丝杆、第二上滑板和马达固定板，第二伺服马达固定于第二内孔座，该第二伺服马达与第二丝杆对接，第二丝杆与第二上滑板螺纹配合，砂轮主轴座组件和马达固定板固定于第二上滑板。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0009]本实用新型通过工件主轴座组件和砂轮主轴座组件的设置，可以磨削更多种类面，而且通过对第一滑移机构和第二滑移机构的控制，以及对机械手的控制，就能不需要二次装夹，既提高了加工效率和加工精度，而且减少二次装夹带来的误差。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型段差研磨机的俯视图；
[0011]图2为本实用新型段差研磨机的立体图。
[0012]图中:1、主轴马达；2、第一伺服马达；3、第一内孔座；4、第二丝杆；5、第二内孔座；
6、第二上滑板；7、砂轮马达；8、马达固定板；9、第二伺服马达；10、砂轮主轴座组件；11、机械手；12、对刀仪；13、粗砂轮；14、细砂轮；15、落料仓；16、压料装置；17、料斗；18、旋转板；19、刻度盘；20、第一丝杆；21、第一上滑板；22、砂轮主轴；23、工件夹头；24、工件主轴座组件；25、工件主轴；26、机架。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0014]如图1-2所示的段差研磨机，包括机架26、机械手11、工件主轴座组件24、砂轮主轴座组件10、工件夹头23、压料装置16、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手11安装于机架26，工件主轴座组件24通过第一滑移机构滑动配合于机架26顶部，砂轮主轴座组件10通过第二滑移机构滑动配合于机架26顶部，且工件主轴座组件24的主轴与砂轮主轴座组件10的主轴平行；砂轮主轴座组件10的主轴上安装有粗砂轮13和细砂轮14 ;压料装置16安装在工件主轴座组件24前端。
[0015]作为一个优选的实施方式，第一滑移机构包括第一内孔座3、第一丝杆20、第一上滑板21、刻度盘19、旋转板18、第一伺服马达2和料斗17装置，第一伺服马达2固定于第一内孔座3，该第一伺服马达2与第一丝杆20对接，第一丝杆20与第一上滑板21螺纹配合，工件主轴座组件24通过旋转刻度盘19和旋转板18固定于第一上滑板21。
[0016]优选地，第二滑移机构包括第二内孔座5、第二伺服马达9、第二丝杆4、第二上滑板6和马达固定板8，第二伺服马达9固定于第二内孔座5，该第二伺服马达9与第二丝杆4对接，第二丝杆4与第二上滑板6螺纹配合，砂轮主轴座组件10和马达固定板8固定于第二上滑板6。
[0017]首先机械手11前进到料斗17出口处，然后料斗17把工件推出，进入到气缸手指爪内时抱紧退回同时机械手11下走，当工件与安装在工件主轴座组件24内的主轴中心平行时，前进放料退回，同时工件夹头23抱紧工件并且压料装置16压紧工件，压料装置16对加工工件起固定支撑作用，减小加工过程中工件的旋转摆动，使得加工精度更高更稳定。工件夹头23安装在工件主轴25靠近砂轮头部分的一侧，方便工件加工，料斗17固定在工件主轴座组件24上方，料斗17出料口与工件夹头23前端平齐，主轴马达11传动工件主轴25旋转，通过固定在第一内孔座3上的第一伺服马达2传动第一丝杆20带动第一上滑板21前后纵向移动磨削。与此同时固定在第二内孔座5上的第二伺服马达9传动第二丝杆4带动第二上滑板6左右横向移动，同时带动安装在第二上滑板63上的马达固定板8与砂轮主轴座组件10前进，移动到程序设置位置后，对刀仪12继续前进对刀后退回，固定在马达固定板8上的砂轮马达7传动砂轮主轴22带动粗砂轮13与细砂轮14旋转前进磨削工件，加工时先用粗砂轮13加工然后再用细砂轮14磨削工件，如此在保证工件精度的同时也提高了工作效率，对刀仪12的使用使得加工工件在长度不一的情况下还能实现磨削长度的统一，保证了产品的合格率。加工完成后工件夹头23松开工件主轴25后部吹料装置把工件吹落料仓15内。接着机械手11上料，如此按系统程序反复。
[0018]本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.段差研磨机，其特征在于，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。2.根据权利要求1所述的段差研磨机，其特征在于，第一滑移机构包括第一内孔座、第一丝杆、第一上滑板、刻度盘、旋转板、第一伺服马达和料斗装置，第一伺服马达固定于第一内孔座，该第一伺服马达与第一丝杆对接，第一丝杆与第一上滑板螺纹配合，工件主轴座组件通过旋转刻度盘和旋转板固定于第一上滑板。3.根据权利要求1所述的段差研磨机，其特征在于，第二滑移机构包括第二内孔座、第二伺服马达、第二丝杆、第二上滑板和马达固定板，第二伺服马达固定于第二内孔座，该第二伺服马达与第二丝杆对接，第二丝杆与第二上滑板螺纹配合，砂轮主轴座组件和马达固定板固定于第二上滑板。
【专利摘要】本实用新型公开了段差研磨机，包括机架、机械手、工件主轴座组件、砂轮主轴座组件、工件夹头、压料装置、第一滑移机构和第二滑移机构，机械手安装于机架，工件主轴座组件通过第一滑移机构滑动配合于机架顶部，砂轮主轴座组件通过第二滑移机构滑动配合于机架顶部，且工件主轴座组件的主轴与砂轮主轴座组件的主轴平行；砂轮主轴座组件的主轴上安装有粗砂轮和细砂轮；压料装置安装在工件主轴座组件前端。本实用新型能一次装夹完成工件的段差研磨，加工精度高。
【IPC分类】B24B41/00, B24B27/00, B24B47/20
【公开号】CN205043592
【申请号】CN201520809814
【发明人】曾垂坤, 曾俊
【申请人】广东豪特曼智能机器有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月20日