非晶喷带装置喷嘴的x向、y向、z向调整结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种非晶喷带装置喷嘴的X向、Y向、ζ向调整结构。
【背景技术】
[0002]非晶喷带机是将熔体通过快速冷却形成厚度很薄的非晶带，具体是熔体从喷包通过喷嘴喷注到冷却铜辊上而形成的，如申请号为201210304598.4的中国专利。现有技术的非晶喷带机，喷嘴位置调整机构不合理，使得喷嘴与冷却铜辊之间的相对位置不好调整，影响了喷带质量。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、喷嘴位置调整方便精准的非晶喷带装置喷嘴的X向、Y向、Z向调整结构。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种非晶喷带装置喷嘴的X向、Y向、Z向调整结构，包括机架；该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下:以该非晶喷带装置的正视来看，X轴水平摆放，指向左右方向；γ轴水平摆放，指向前后方向<1轴竖直摆放，指向上下方向；
[0005]其特征在于:还包括上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构、框架和左右调整机构；框架包括外框架和内框架；内框架转动安装在外框架内，其旋转轴线沿Υ轴方向；左右调整机构包括左右调整架和左右调整驱动机构；左右调整架沿X轴滑动安装在机架上；左右调整驱动机构与左右调整架连接，能驱动左右调整架沿X轴滑动；上下调整机构包括上下调整架和上下调整驱动机构；上下调整架沿ζ轴滑动安装在左右调整架上；上下调整驱动机构与上下调整架连接，能驱动上下调整架沿ζ轴滑动；旋转微调机构包括旋转微调架和旋转微调驱动机构；旋转微调架转动安装在上下调整架上，其旋转轴线沿X轴方向；旋转微调驱动机构与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转；前后摆动机构包括前后摆动架；前后摆动架转动安装在旋转微调架上，前后摆动架的旋转轴线沿Ζ轴方向；左右微调机构安装在前后摆动架上，其包括左右微调架和左右微调驱动机构；左右微调架沿Ζ轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架沿ζ轴滑动；内框架左右两侧中的一侧与左右微调架连接；外框架左右两侧中的一侧与前后摆动架固定。
[0006]本实用新型所述的左右调整机构还包括调整锁紧机构；调整锁紧机构包括调整锁紧气缸和调整锁紧块；调整锁紧气缸安装在左右调整架上；调整锁紧块安装在调整锁紧气缸的活塞上，并与机架可脱离式连接。
[0007]本实用新型所述的左右微调架上开有微调槽；内框架左右两侧中的一侧与微调槽滑动连接。
[0008]本实用新型左右调整驱动机构包括左右调整电机和左右调整丝杆；左右调整电机安装在机架上；左右调整丝杆转动安装在机架上，并沿X轴设置；左右调整电机与左右调整丝杆连接，能驱动左右调整丝杆转动；左右调整架与左右调整丝杆连接。
[0009]本实用新型上下调整驱动机构包括上下调整电机和上下调整丝杆；上下调整电机安装在左右调整架上；上下调整丝杆转动安装在左右调整架上，并沿Z轴设置；上下调整电机与上下调整丝杆连接，能驱动上下调整丝杆转动；上下调整架与上下调整丝杆连接。
[0010]本实用新型旋转微调驱动机构包括旋转微调电机；旋转微调电机与旋转微调架连接，能驱动旋转微调架绕X轴旋转。
[0011]本实用新型左右微调驱动机构包括左右微调电机和左右微调丝杆；左右微调电机安装在前后摆动架上；左右微调丝杆转动安装在前后摆动架上，并沿Z轴设置；左右微调电机与左右微调丝杆连接，能驱动左右微调丝杆转动；左右微调架与左右微调丝杆连接。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构设计合理，通过上下调整机构、旋转微调机构、左右微调机构、前后摆动机构、框架、左右调整机构，可对喷嘴在X轴、Y轴、ζ轴上的位置进行调整。
【附图说明】
[0013]图1为应用了本实用新型的非晶喷带装置的结构示意图。
[0014]图2为图1的局部结构示意图一。
[0015]图3为图2的俯视结构示意图。
[0016]图4为图1的局部结构示意图二。
[0017]图5为本实用新型内框架与左右微调架连接的结构示意图。
[0018]图6为应用了本实用新型的非晶喷带装置的锁紧机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0020]参见图1?图6，应用了本实用新型的非晶喷带装置包括机架1、冷却铜辊机构2、喷包机构3、上下调整机构4、旋转微调机构5、左右微调机构6、前后摆动机构7、同步联动机构8、锁紧机构9、框架10、左右调整机构11和钢液导流槽调整机构12。
[0021]该非晶喷带装置的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下:以该非晶喷带装置的正视(即图1)来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向2轴竖直摆放，指向上下方向。
[0022]冷却铜辊机构2安装在机架1上。
[0023]喷包机构3的喷嘴位于冷却铜辊机构2的冷却铜辊的上方。
[0024]框架10包括外框架101和内框架102。
[0025]内框架102转动安装在外框架101内，其旋转轴线沿Υ轴方向，这样内框架102能绕Υ轴旋转。喷包机构3固定在内框架102上。
[0026]左右调整机构11包括左右调整架111、左右调整驱动机构和调整锁紧机构。
[0027]左右调整架111沿X轴滑动安装在机架1上。
[0028]左右调整驱动机构与左右调整架111连接，能驱动左右调整架111沿X轴滑动。左右调整驱动机构包括左右调整电机112和左右调整丝杆113。左右调整电机112安装在机架1上。左右调整丝杆113转动安装在机架1上，并沿X轴设置。左右调整电机112与左右调整丝杆113连接，能驱动左右调整丝杆113转动。左右调整架111通过丝杆螺母与左右调整丝杆113连接，当左右调整丝杆113转动时，左右调整架111沿X轴滑动。
[0029]调整锁紧机构包括调整锁紧气缸114和调整锁紧块115。调整锁紧气缸114安装在左右调整架111上。调整锁紧块115安装在调整锁紧气缸114的活塞上，并与机架1可脱离式连接，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架1脱离时，左右调整架111能在机架1上滑动，当调整锁紧气缸114的活塞推动调整锁紧块115与机架1连接时，调整锁紧块115将左右调整架111锁紧，使得左右调整架111不能在机架1上滑动。
[0030]上下调整机构4安装在左右调整架111上，其包括上下调整架41和上下调整驱动机构。
[0031]上下调整架41沿Z轴滑动安装在左右调整架111上。
[0032]上下调整驱动机构与上下调整架41连接，能驱动上下调整架41沿Z轴滑动。上下调整驱动机构包括上下调整电机42和上下调整丝杆43。上下调整电机42安装在左右调整架111上。上下调整丝杆43转动安装在左右调整架111上，并沿Z轴设置。上下调整电机42与上下调整丝杆43连接，能驱动上下调整丝杆43转动。上下调整架41通过丝杆螺母与上下调整丝杆43连接，当上下调整丝杆43转动时，上下调整架41沿Z轴滑动。
[0033]旋转微调机构5安装在上下调整架41上，其包括旋转微调架51和旋转微调驱动机构。
[0034]旋转微调架51转动安装在上下调整架41上，其旋转轴线沿X轴方向。
[0035]旋转微调驱动机构与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。旋转微调驱动机构包括旋转微调电机52。旋转微调电机52与旋转微调架51连接，能驱动旋转微调架51绕X轴旋转。
[0036]前后摆动机构7安装在旋转微调架51上，其包括前后摆动架71和前后摆动轴72。前后摆动架71通过前后摆动轴72转动安装在旋转微调架51上，前后摆动轴72沿Z轴设置，这样前后摆动架71的旋转轴线沿Z轴方向，前后摆动架71能绕Z轴旋转。
[0037]左右微调机构6安装在前后摆动架71上，其包括左右微调架61和左右微调驱动机构。
[0038]左右微调架61沿Z轴滑动安装在左右微调驱动机构上，左右微调驱动机构能驱动左右微调架61沿Z轴滑动。左右微调驱动机构包括左右微调电机62和左右微调丝杆63。左右微调电机62安装在前后摆动架71上。左右微调丝杆63转动安装在前后摆动架71上，并沿Z轴设置。左右微调电机62与左右微调丝杆63连接，能驱动左右微调丝杆63转动。左右微调架61通过丝杆螺母与左右微调丝杆63连接，当左右微调丝杆63转动时，左右微调架61沿Z轴滑动。
[0039]左右微调架61上开有微调槽64。
[0040]内框架102的左侧与微调槽64滑动连接，这样就与左右微调架61连接；并且，当左右微调架61沿Z轴滑动带动内框架102的左侧移动时，由于左右微调架61沿Z轴滑动，而内框架102的左侧绕Y轴旋转，内框架102左侧与微调槽64滑动连接的结构可使得左右微调架61不会对内框架102的旋转产生干涉。
[0041]外框架101的左侧与前后摆动架71固定，右侧固定有锁紧杆103。
[0042]同步联动机构8包括同步联动架81和同步联动驱动机构。
[0043]同步联动架81沿Z轴滑动安装在机架1上。
[0044]同步联动驱动机构与同步联动架81连接，能驱动同步联动架81沿Z轴滑动。同步联动驱动机构包括同步联动电机82和同步联动丝杆83。同步联动电机82安装在机架1上。同步联动丝杆83转动安装在机架1上，并沿Z轴设置。同步联动电机82与同步