一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种倒角装置，属于太阳能玻璃深加工技术领域，涉及太阳能面板玻璃及背板玻璃在研磨四个边的过程中加工出四个安全角的装置，具体地说是一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置。
【背景技术】
[0002]现有的太阳能玻璃双边直边研磨机上，为磨削四个安全角，一般采用伺服驱动方式或者滚轴靠磨方式。伺服驱动装置制造成本高，使用维护费用大；滚轴靠磨装置成本比伺服驱动装置低，但是精度低，易崩边，且维护极不方便，用户一般弃之不用而宁愿用手动靠模磨角。因此如何设计出结构简单，成本低，安装使用方便，精度高，磨边质量好且不易崩边的倒角装置是问题的关键。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决上述技术难题，设计了一种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，本装置利用现有的人工手动倒角的原理，技巧性地把手动靠模模具进行改造再安装在研磨机上，把手动送玻璃的动作改为PLC程序控制器控制气缸执行，充分模仿人手动作磨削安全角的过程，从而达到在研磨机上连续自动在线磨削安全角。该装置结构简单、成本低、安装调试方便、性能稳定可靠。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，本装置对称设置于双边直边研磨机两侧的机架上，其关键在于:所述装置的结构中包括:限位在机架上的X轴行走机构、限位在X轴行走机构上的Y轴行走机构、以及限位在Y轴行走机构上的靠模式倒角磨削机构，所述靠模式倒角磨削机构的结构中包括:定位在Y轴行走机构上的支撑臂组件、设置在支撑臂组件上的电机、沿竖直方向转动限位在支撑臂组件上的磨轮、以及沿磨轮外圆周限位的直角靠模模具，磨轮借助传动机构与电机的输出轴连接，X轴行走机构及Y轴行走机构分别与机架具有沿X方向及Y方向的滑动配合，玻璃基板借助直角靠模模具限位、且借助磨轮的转动实现研磨形成倒角。
[0006]采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)借助磨削机构中特别设计的直角靠模模具及磨轮能磨削出所需要的任意形状与尺寸的安全角；(2)借助X轴行走机构与Y轴行走机构实现靠模进给运动；(3)本实用新型结构简单、成本低、安装调试方便、性能可靠。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的左侧视立体结构示意图。
[0008]图2是本实用新型的右侧视立体结构示意图。
[0009]图3是本实用新型的前视立体结构示意图。
[0010]图4是本实用新型的直角靠模模具平面结构示意图。
[0011]图5是经本实用新型磨削后玻璃倒角图样。
[0012]附图中，1是X轴气缸，2是Y轴气缸，3是Y轴气缸固定座，4是Y轴气缸连接块，5是后模块，6是前模块，7是皮带，8是上臂，9是调整螺钉，10是调整螺母，11是调整紧定座，12是调整固定座，13是电机，14是X轴导杆，15是X轴导杆固定座，16是底板，17是Y轴导杆固定座，18是X轴气缸连接块，19是基座，20是轴承，21是支撑竖板，22是电机安装座，23是轴承，24是磨轮轴，25是模块固定板，26是磨轮，27是下板，28是Y轴导杆，29是轴承，30是X轴气缸固定座，图5中，A是待加工玻璃，A1代表后模块的挡边，A2代表前模块的后挡边，A3代表前模块的前挡边，图1中标示出X轴与Y轴的定义:X轴气缸的前进运动为X轴正向，Y轴气缸的前进运动为Y轴正向，a为X轴气缸的前行程，b为X轴气缸的后行程，c为Y轴气缸的前行程，d为Y轴气缸的后行程，待加工玻璃行走方向为X轴的正向。
【具体实施方式】
[0013]—种太阳能玻璃研磨机适用的倒角装置，本装置对称设置于双边直边研磨机两侧的机架上，其关键在于:所述装置的结构中包括:限位在机架上的X轴行走机构、限位在X轴行走机构上的Y轴行走机构、以及限位在Y轴行走机构上的靠模式倒角磨削机构，所述靠模式倒角磨削机构的结构中包括:定位在Y轴行走机构上的支撑臂组件、设置在支撑臂组件上的电机13、沿竖直方向转动限位在支撑臂组件上的磨轮26、以及沿磨轮26外圆周限位的直角靠模模具，磨轮26借助传动机构与电机的输出轴连接，X轴行走机构及Y轴行走机构分别与机架具有沿X方向及Y方向的滑动配合，玻璃基板借助直角靠模模具限位、且借助磨轮26的转动实现研磨形成倒角。
[0014]所述X轴行走机构的结构中包括:安装在机架上的底板16、借助X轴气缸固定座30固定在底板16下端面的X轴气缸1、借助X轴导杆固定座15设置在底板16上端面的X轴导杆14、以及滑动限位在X轴导杆14上的基座19，X轴气缸1的驱动端借助X轴气缸连接块18与基座19固定连接，基座19借助X轴气缸1驱动沿X轴导杆14具有滑动自由度。基座19借助轴承29与X轴导杆14滑动限位。
[0015]所述Y轴行走机构的结构中包括:所述的Y轴行走机构包括借助Y轴气缸固定座3固定在基座19上的Y轴气缸2、以及滑动限位在基座19上的Y轴导杆28，Y轴导杆28的两端借助Y轴导杆固定座17与支撑臂组件固定连接，Y轴气缸2的驱动端借助Y轴气缸连接块4与支撑臂组件固定连接，与支撑臂组件固定连接的Y轴导杆28借助Y轴气缸2的驱动与基座19具有相对滑动配合。基座19借助轴承20与Y轴导杆28滑动限位。
[0016]所述支撑臂组件中包括:与Y轴行走机构固定连接的带有支撑臂的下板27、设置在下板27的支撑臂上方的上臂8、设置在下板17的上端面的一组支撑竖板21，电机13借助电机安装座22定位在支撑竖板21上，磨轮26借助轴承23及磨轮轴24限位在下板27的支撑臂与上臂8之间，电机13的输出轴端设有驱动轮、磨轮轴24上设有从动轮，并借助皮带7形成传动机构。
[0017]在电机安装座22与上臂8之间设有皮带调整机构，以上机构的结构中包括，分别设置在电机安装座22及上臂8上的调整固定座12及调整紧定座11、调整螺钉9及调整螺母10。
[0018]所述的直角靠模模具中包括前模块6、后模块5。
[0019]所述的磨轮26是金刚轮，与直角靠模模具的径向间隙是1-2_，直径是Φ 60-90臟，转速是 4000~5000rpm，优选 4500 rpm。
[0020]所述的X轴气缸1是双彳丁程气缸，如彳丁程是100-300mm，后彳丁程是100-300mm。
[0021]所述的Y轴气缸2是双彳丁程气缸，如彳丁程是50-100mm，后彳丁程是50-75mm。
[0022]本实用新型在具体实施时，此倒角装置对称各一套安装在研磨机的后部左右两侦牝与之配套的还有玻璃位置检测装置及PLC程序控制器。当待加工玻璃A由传送机构带动沿X轴正向移动时，首先由前面的磨轮磨削左右两侧边，与此同时，安装在研磨机机架上适当位置的玻璃位置检测装置会自动检测待加工玻璃在X轴上的位置。最初始时，磨削机构在X轴与Y轴的原点位置