一种数控多晶硅平面倒角一体机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及数控机床自动化领域，具体为一种数控多晶硅平面倒角一体机。
【背景技术】
[0002]光伏行业历经短暂的低迷后，随着国家对该行业的宏观调控和国外对我国政策的放宽，太阳能发电对单、多晶硅的要求量增大，同时对设备供应商也提出更高要求，其中节能减材、提高生产效率及产品成品率成为重中之重的大事。在多晶硅的加工过程中为了消除工件表面裂纹，减少内应力，提高成品率，必须对硅块表面及倒角或R角进行磨削处理。现有国内外设备在磨削加工中，工艺繁琐，在完成硅块表面及倒角磨削加工时，需通过两种不同的设备及四次装夹工件来完成，费时费力，更会由于多次装夹产生定位误差，从而磨削的尺寸精度及形状误差得不到保障，严重影响(单晶、多晶)硅块切片的成品率。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种数控多晶硅平面倒角一体机，其通过一次装夹依次完成硅块表面及其倒角(或R角)的磨削，提高硅块加工质量及加工效率。
[0004]其技术方案是这样的:一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:其包括床身、所述床身上设置有立柱框架，所述床身一端对应所述立柱框架下设置有进料装置，工作台通过第一直线导轨和第一滚轴丝杆连接所述立柱框架，所述床身上对应所述工作台设置有拖板，所述拖板通过第二直线导轨和第二滚轴丝杆连接所述床身，所述拖板上设置有磨削装置，所述工作台上设置有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括工件支撑座和工件夹紧座，所述工件支撑座上设置有工件支撑头，所述工件支撑头连接驱动装置，所述工件夹紧座通过第三导轨和第三滚轴丝杆连接所述工作台所述工件夹紧座上设置有工件夹紧头，所述工件夹紧头与所述工件夹紧座旋转连接。
[0005]其进一步特征在于:所述床身上对应所述工作台两侧分别设置有两个所述拖板；至少一侧的一个所述拖板上设置有测量装置；
[0006]所述第一滚轴丝杆通过两端的支撑座支撑，伺服电机连接所述工作台，所述工作台通过轴套连接所述第一滚轴丝杆，所述伺服电机通过同步带连接所述轴套；
[0007]所述磨削装置包括砂轮架，所述砂轮架设置在所述拖板上，所述砂轮架内设置有砂轮主轴，所述砂轮主轴一端连接金刚石砂轮，所述砂轮主轴一端连接砂轮电机；
[0008]所述进料装置包括滑板，所述滑板通过第四直线导轨和第四滚轴丝杆连接所述床身，所述滑板上设置有横向夹紧定位装置；
[0009]所述床身上对应所述进料装置一端设置有对中装置。
[0010]本实用新型的上述结构中，工件夹紧装置包括工件支撑座和工件夹紧座，工件支撑座上设置有工件支撑头，由于工件支撑头连接驱动装置，工件夹紧头与工件夹紧座旋转连接，工件在夹紧装置中夹紧后，通过驱动装置带动工件支撑头连同工件旋转，通过旋转的角度，一次装夹依次完成硅块表面及其倒角或R角的磨削，从而为硅块加工的操作带来便捷，降低了劳动强度，缩短了辅助时间，提高硅块加工质量及加工效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型主视图示意图；
[0012]图2为本图1的侧视图。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]见图1、图2，一种数控多晶硅平面倒角一体机，其包括床身1、床身1上设置有立柱框架2，床身1 一端对应立柱框架2下设置有进料装置9，工作台3通过第一直线导轨26和第一滚轴丝杆27连接立柱框架2，第一滚轴丝杆27通过两端的支撑座28支撑，伺服电机30连接工作台3，工作台3通过轴套29连接第一滚轴丝杆27，伺服电机30通过同步带32连接轴套29，床身1上对应工作台3两侧分别设置有两个拖板10，拖板10通过第二直线导轨21和第二滚轴丝杆22连接床身1，拖板10上设置有磨削装置13，磨削装置13包括砂轮架11，砂轮架11设置在拖板10上，砂轮架11内设置有砂轮主轴4，砂轮主轴4 一端连接金刚石砂轮12，砂轮主轴4另一端连接砂轮电机36，工作台3上设置有工件夹紧装置5，工件夹紧装置5包括工件支撑座37和工件夹紧座38，工件支撑座37上设置有工件支撑头39，工件支撑头39连接驱动装置，工件夹紧座38通过第三导轨33和第三滚轴丝杆34连接工作台3，第三滚轴丝杆34连接伺服电机35，工件夹紧座38上设置有工件夹紧头41，工件夹紧头41与工件夹紧座38旋转连接。
[0015]至少一侧的一个拖板10上设置有测量装置8，测量装置8通过支架24安装在拖板10的侧面，通过测量工件25和四个金刚石砂轮12分配各面的磨削量，包括粗磨余量，精磨余量。
[0016]进料装置9包括滑板16，滑板16通过直线导轨连接底板42，底板42连接床身1，滑板16通过第四直线导轨14和第四滚轴丝杆15连接底板42，滑板16上设置有横向夹紧定位装置7，通过安装在电机板17上的伺服电机18驱动，由同步带轮19及同步带20传动带动滚轴丝杆19运动，滑板16带动横向夹紧定位装置7纵向运动，实现了纵向送料。
[0017]床身1上对应进料机构9 一端设置有对中装置6，实现了送料时的对中，保证了送料位置的精准。
[0018]拖板10安装于床身1左右各两个，拖板10通过直线导轨21、滚珠丝杠22安装于床身1上，且通过伺服电机23直接驱动。拖板10上安装有砂轮架11、金刚石砂轮12、测量机构8，金刚石砂轮12分别套装于砂轮主轴的输出端上。测量机构8通过支架24安装在拖板10的侧面，通过测量工件25，分配各面的磨削量，包括粗磨余量，精磨余量。
[0019]下面结合附图来说明本实用新型的工作原理:
[0020]见图1、图2，工作台3通过第一直线导轨26和第一滚轴丝杆27横向运动至立柱框架2内对应横向夹紧定位装置7 —端，工件25放置在横向夹紧定位装置7上，通过滑板16送入立柱框架2内工作台3下端，同时通过对中装置6实现工件的定位对中，工作台3工件夹紧装置5对工件25进行夹紧固定，工作台3通过第一直线导轨26和第一滚轴丝杆27横向运动至立柱框架2内对应磨削装置13位置，床身两侧的四个磨削装置13通过拖板10运动到对应工件25的位置对工件进行磨削，同时通过驱动装置带动工件支撑头39旋转带动工件25回转，实现了工件不同角度的磨削，通过伺服电机缓慢转动工件转动45°磨削倒角(R角)转动90°磨削平面，实现一次装夹依次完成硅块表面及其倒角或R角的磨削，从而为硅块加工的操作带来便捷，降低了劳动强度，缩短了辅助时间，提高硅块加工质量及加工效率。
[0021]本实用新型通过八轴数控技术的应用，使机床在整个磨削过程中，由西门子PLC可编程逻辑控制器控制八根数控轴(其中四根数控轴分别控制四个磨头(金刚石砂轮)的进给，一根数控轴控制工作台的移动，一根数控轴控制工件的对中伺服轴40，一根数控轴控制工件的回转，一根数控轴控制进料机构)，保证机床运行精准，平稳，同时工件对中的精确度也得到了保障，合理有效的提高了工作效率。
【主权项】
1.一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:其包括床身、所述床身上设置有立柱框架，所述床身一端对应所述立柱框架下设置有进料装置，工作台通过第一直线导轨和第一滚轴丝杆连接所述立柱框架，所述床身上对应所述工作台设置有拖板，所述拖板通过第二直线导轨和第二滚轴丝杆连接所述床身，所述拖板上设置有磨削装置，所述工作台上设置有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括工件支撑座和工件夹紧座，所述工件支撑座上设置有工件支撑头，所述工件支撑头连接驱动装置，所述工件夹紧座通过第三导轨和第三滚轴丝杆连接所述工作台所述工件夹紧座上设置有工件夹紧头，所述工件夹紧头与所述工件夹紧座旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:所述床身上对应所述工作台两侧分别设置有两个所述拖板。3.根据权利要求2所述的一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:至少一侧的一个所述拖板上设置有测量装置。4.根据权利要求1所述的一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:所述第一滚轴丝杆通过两端的支撑座支撑，伺服电机连接所述工作台，所述工作台通过轴套连接所述第一滚轴丝杆，所述伺服电机通过同步带连接所述轴套。5.根据权利要求1所述的一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:所述磨削装置包括砂轮架，所述砂轮架设置在所述拖板上，所述砂轮架内设置有砂轮主轴，所述砂轮主轴一端连接金刚石砂轮，所述砂轮主轴一端连接砂轮电机。6.根据权利要求1所述的一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:所述进料装置包括滑板，所述滑板通过第四直线导轨和第四滚轴丝杆连接所述床身，所述滑板上设置有横向夹紧定位装置。7.根据权利要求1-5任一所述的一种数控多晶硅平面倒角一体机，其特征在于:所述床身上对应所述进料装置一端设置有对中装置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种数控多晶硅平面倒角一体机，其通过一次装夹依次完成硅块表面及其倒角或R角的磨削，提高硅块加工质量及加工效率，其特征在于：其包括床身、所述床身上设置有立柱框架，所述床身一端对应所述立柱框架下设置有进料装置，工作台通过第一直线导轨和第一滚轴丝杆连接所述立柱框架，所述床身上对应所述工作台设置有拖板，所述拖板通过第二直线导轨和第二滚轴丝杆连接所述床身，所述拖板上设置有磨削装置，所述工作台上设置有工件夹紧装置，所述工件夹紧装置包括工件支撑座和工件夹紧座，所述工件支撑座上设置有工件支撑头，所述工件支撑头连接驱动装置，所述工件夹紧座通过第三导轨和第三滚轴丝杆连接所述工作台所述工件夹紧座上设置有工件夹紧头，所述工件夹紧头与所述工件夹紧座旋转连接。
【IPC分类】B24B41/06, B24B9/06, B24B41/00
【公开号】CN205096971
【申请号】CN201520634854
【发明人】陆杰, 李伟, 杭鑫渊, 杨振华, 董海杰
【申请人】无锡上机数控股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年8月21日