机械手夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹持装置技术，具体来说是一种适用于工件夹持与移送的机械手夹具。
【背景技术】
[0002]在自动化装配、加工或生产过程中，夹具被广泛地应用于各种工件的夹持与移送。例如，工具磨床的机械手就配置有气动夹具，多轴机械手移动到上料/下料工位后，通过气缸驱动夹具的夹爪来夹持/卸载工件，由此进行后续工序的作业。普通机械手仅设置一套夹爪，一次仅能夹持一个工件进行作业，导致工作效率不够理想。此外，现有机械手的夹具结构较为复杂，造成生产成本相对较高。为此，有必要对现有夹具结构进行改进，以优化工具磨床的整机性能。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型实施例的目的在于提供一种结构简单的机械手夹具，以提高工具磨床的整机性能。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种机械手夹具，包括安装于机械手末节的两套夹爪，所述两套夹爪的夹持部相对于所述机械手末节轴线为中心对称，以便每套夹爪的夹持部通过所述机械手末节绕轴旋转而到达目标工位进行作业。
[0005]较优地，所述机械手末节的尾端设置夹爪安装架，所述每套夹爪分别安装于所述夹爪安装架。
[0006]较优地，所述每套夹爪分别通过夹爪基板安装于所述夹爪安装架。
[0007]较优地，所述每套夹爪分别包括夹爪定臂和夹爪动臂，所述夹爪定臂安装于所述夹爪基板，所述夹爪动臂连接有驱动元件，所述驱动元件安装于所述夹爪基板。
[0008]较优地，所述驱动元件为气缸，所述气缸的缸筒固装于所述夹爪基板，所述气缸的活塞杆连接所述夹爪动臂。
[0009]较优地，所述夹爪定臂包括夹爪定臂安装座及夹爪定臂夹持块，所述爪定臂夹持块可拆卸地安装于所述夹爪定臂安装座，所述夹爪动臂安装座安装于所述夹爪基板。
[0010]较优地，所述夹爪定臂安装座包括夹爪定臂固定块及夹爪定臂调节块，所述夹爪定臂固定块的底部固装于所述夹爪基板，所述夹爪定臂调节块可拆卸地安装于所述夹爪定臂固定块的顶部。
[0011]较优地，所述夹爪定臂夹持块设置夹爪定臂夹持块凸出部，所述夹爪定臂夹持块凸出部上形成夹爪定臂夹持部。
[0012]较优地，所述夹爪动臂包括夹爪动臂安装座及夹爪动臂夹持块，所述夹爪动臂夹持块可拆卸地安装于所述爪动臂安装块，所述爪动臂安装块连接于所述驱动元件。
[0013]较优地，所述夹爪动臂夹持块设置夹爪动臂夹持块凸出部，所述夹爪动臂夹持块凸出部上形成夹爪动臂夹持部。
[0014]与现有技术相比，本实用新型实施例的机械手夹具设置有相对于机械手末节轴线中心对称的两套夹爪，旋转机械手末节就可使两套夹爪移动到目标工位进行上料、下料或加工，这样可减少机械手的移动频率，由此提高了工作效率，有助于改善整机的性能指标。本实用新型实施例提供的夹具部件较少，结构简单，布局紧凑，装卸、维护较为方便，具有较好的市场前景。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型机械手夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了更好地理解本实用新型实施例的技术原理及工作过程，以下结合附图及具体实施例来进一步对本实用新型进行详细描述。
[0017]参见图1，示出本实用新型机械手夹具结构示意图。如图1所示，该机械手夹具(以下简称夹具)包括安装于机械手末节(图未示出)的夹爪I和夹爪2，所述两个夹爪I和夹爪2的夹持部相对于机械手末节的轴线为中心对称，当机械手末节绕轴旋转时，夹爪I和夹爪2的夹持部可先后到达目标工位进行上料、下料或加工。该夹具无需象普通夹具一样，每次作业时都先移动机械手，然后再夹持/卸载工件进行相应作业。这样可减少机械手的移动频率，由此提尚了工作效率，有助于改善整机的性能指标。
[0018]如图1所示，机械手末节的尾端设置夹爪安装架。该夹爪安装架可由夹爪安装架连接轴4和夹爪安装架连接板3构成，其中夹爪安装架连接轴4通过法兰盘与机械手末节同轴安装，而夹爪安装架连接板3固定于夹爪安装架连接轴4的端部来安装上述的夹爪I和夹爪2。此处，夹爪1、夹爪2可分别通过夹爪基板11、夹爪基板12来安装于夹爪安装架连接板3上，安装、拆卸起来较为方便。
[0019]本实用新型中，夹爪I和夹爪2可采用相同的结构，下文以夹爪I为例来进行详细说明。
[0020]如图1所示，夹爪I包括夹爪定臂和夹爪动臂，其中:夹爪定臂安装于夹爪基板11 ;夹爪动臂连接驱动元件，该驱动元件安装于夹爪基板11。优选地，驱动元件为气缸17，该气缸17的缸筒固装于夹爪基板11，气缸17的活塞杆连接夹爪动臂。当气缸17的活塞杆缩回时，夹爪动臂与夹爪定臂夹持工件；当气缸17的活塞杆伸出时，夹爪动臂与夹爪定臂卸载工件。
[0021]本实用新型中，对夹爪I的夹爪定臂与夹爪动臂结构分别进一步优化结构。
[0022]如图1所示，夹爪定臂包括夹爪定臂安装座及夹爪定臂夹持块14:夹爪定臂夹持块14设置夹爪定臂夹持块凸出部141，它的上面形成夹爪定臂夹持部来夹持工件；夹爪动臂安装座安装于夹爪基板11，爪定臂夹持块14可拆卸地安装于夹爪定臂安装座，这样可根据不同工件的规格来更换夹爪定臂夹持块14。进一步地，该夹爪定臂安装座包括夹爪定臂固定块12及夹爪定臂调节块13，夹爪定臂固定块12的底部固装于夹爪基板11，夹爪定臂调节块13可拆卸地安装于夹爪定臂固定块12的顶部，爪定臂夹持块14安装于夹爪定臂调节块13，这样可以根据工件的规格来调节夹爪定臂夹持块14的位置。
[0023]如图1所示，夹爪动臂包括夹爪动臂安装座16及夹爪动臂夹持块15，夹爪动臂夹持块15设置夹爪动臂夹持块凸出部151，它的上面形成夹爪动臂夹持部来夹持工件；夹爪动臂夹持块15可拆卸地安装于爪动臂安装块16，且爪动臂安装块16连接于驱动元件气缸17的活塞杆上，当活塞杆的伸缩驱动夹爪动臂夹持块15朝向/背离夹爪定臂夹持块14运动时，就可以实现对工件的夹持/卸载。
[0024]如图1所示，夹爪2具有于夹爪I相同的结构，简述如下。
[0025]夹爪定臂固定块22的底部固装于夹爪基板21，夹爪定臂调节块23可拆卸地安装于夹爪定臂固定块22的顶部，由此构成夹爪定臂安装座；夹爪定臂夹持块24可拆卸地安装于夹爪定臂调节块23上，该夹爪定臂夹持块24上的夹爪定臂夹持块凸出部241上形成夹爪定臂夹持部。
[0026]夹爪动臂夹持块25可拆卸地安装于爪动臂安装块26，该爪动臂安装块26连接于驱动元件气缸27的活塞杆上；夹爪动臂夹持块25安装于夹爪动臂安装座26上，该夹爪动臂夹持块25的夹爪动臂夹持块凸出部251上形成夹爪动臂夹持部。
[0027]如图1所示的夹爪2中，所述的夹爪定臂夹持部与夹爪动臂夹持部的形状相匹配，当气缸27的活塞杆伸缩时，就可以驱动夹爪动臂夹持块25朝向/背离夹爪定臂夹持块24运动，由此来夹持/卸载工件。
[0028]以上实施例设置了两套夹爪来夹持不同工件，可减少机械手的移动频率，由此提高工作效率，改善整机性能。该产品性能优越，可靠性高，价格较低，具有较好的市场前景。
[0029]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。
【主权项】
1.一种机械手夹具，其特征在于，包括安装于机械手末节的两套夹爪，所述两套夹爪的夹持部相对于所述机械手末节轴线为中心对称，以便每套夹爪的夹持部通过所述机械手末节绕轴旋转而到达目标工位进行作业；所述机械手末节的尾端设置夹爪安装架，所述每套夹爪分别通过夹爪基板安装于所述夹爪安装架，其中:所述每套夹爪分别包括夹爪定臂和夹爪动臂，所述夹爪定臂安装于所述夹爪基板，所述夹爪动臂连接有驱动元件，所述驱动元件安装于所述夹爪基板。2.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述驱动元件为气缸，所述气缸的缸筒固装于所述夹爪基板，所述气缸的活塞杆连接所述夹爪动臂。3.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪定臂包括夹爪定臂安装座及夹爪定臂夹持块，所述爪定臂夹持块可拆卸地安装于所述夹爪定臂安装座，所述夹爪动臂安装座安装于所述夹爪基板。4.如权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪定臂安装座包括夹爪定臂固定块及夹爪定臂调节块，所述夹爪定臂固定块的底部固装于所述夹爪基板，所述夹爪定臂调节块可拆卸地安装于所述夹爪定臂固定块的顶部。5.如权利要求3所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪定臂夹持块设置夹爪定臂夹持块凸出部，所述夹爪定臂夹持块凸出部上形成夹爪定臂夹持部。6.如权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪动臂包括夹爪动臂安装座及夹爪动臂夹持块，所述夹爪动臂夹持块可拆卸地安装于所述爪动臂安装块，所述爪动臂安装块连接于所述驱动元件。7.如权利要求6所述的机械手夹具，其特征在于，所述夹爪动臂夹持块设置夹爪动臂夹持块凸出部，所述夹爪动臂夹持块凸出部上形成夹爪动臂夹持部。
【专利摘要】本实用新型实施例公开一种机械手夹具，包括安装于机械手末节的两套夹爪，所述两套夹爪的夹持部相对于所述机械手末节轴线为中心对称，以便每套夹爪的夹持部通过所述机械手末节绕轴旋转而到达目标工位进行作业；所述机械手末节的尾端设置夹爪安装架，所述每套夹爪分别通过夹爪基板安装于所述夹爪安装架，其中：所述每套夹爪分别包括夹爪定臂和夹爪动臂，所述夹爪定臂安装于所述夹爪基板，所述夹爪动臂连接有驱动元件，所述驱动元件安装于所述夹爪基板。本实用新型实施例的夹具设置两套夹爪来夹持不同工件，可减少机械手的移动频率，由此提高工具磨床的工作效率，有助于改善整机性能。
【IPC分类】B24B41/00
【公开号】CN205111560
【申请号】CN201520822426
【发明人】李芝春, 钟胜波
【申请人】常州科乐为数控科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月22日