一种等离子合金粉末熔覆设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种熔覆设备，具体涉及一种等离子合金粉末熔覆设备。
【背景技术】
[0002]现有等离子合金粉末熔覆设备在熔覆工件时，操作人员必须时刻观察焊枪合金粉末的熔覆状态和焊嘴钨极损耗，但等离子熔覆时产生的强烈电弧光对操作人员的眼睛和身体都有伤害，使操作者难以观察焊枪的工作状态以及熔覆的效果，熔覆焊枪只能平面运行，需经常变换熔覆工件位置，影响工作效率，工件高温还会烫伤操作人员，由于熔覆工件一般比较重，移动不方便，只能用叉车或者吊车多次调整，在熔覆过程中至少需要4?5人才能完成工序，费时费力而且效果不佳。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种能够实时监控熔覆状态和焊枪状态，熔覆工件能够方便移动的等离子合金粉末熔覆设备。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为:包括固定设置在地面的重轨，重轨上设置有横梁，横梁能够在重轨上水平移动，所述横梁上设置有固定板和横向导轨，所述横向导轨方向与重轨轨道方向垂直，所述固定板能够在横向导轨上水平移动，固定板上设置有滑轨竖柱，滑轨竖柱通过齿条传动机构与固定板连接，滑轨竖柱能够通过齿条传动机构竖直移动，滑轨竖柱下端设置有等离子焊枪，等离子焊枪连接有送粉器、供水单元和三单元稳压供气系统，所述滑轨竖柱上设置有能够实时监控熔覆状态和等离子焊枪状态的探头，所述探头、送粉器、供水单元和三单元稳压供气系统的控制端均连接至PLC工控机，所述等离子焊枪下端设置有能够移动的工作台。
[0005]所述滑轨竖柱上设置有转角机，转角机与等离子焊枪连接，转角机的控制端连接至PLC工控机，转角机能够带动等离子焊枪旋转。
[0006]所述转角机能够带动等离子焊枪在0°?270°的范围内旋转。
[0007]所述横梁为龙门式承梁，龙门式承梁底部设置有双驱动交流伺服电机和齿轮，重轨设为双侧水平轨道，双驱动交流伺服电机的控制端连接至PLC工控机。
[0008]所述滑轨竖柱上设置有能够带动等离子焊枪摆动的摆动器，摆动器的控制端连接至PLC工控机。
[0009]所述固定板上设置有横轨电机，横轨电机的控制端连接至PLC工控机，横轨电机能够通过固定板带动滑轨竖柱、齿条传动机构和等离子焊枪沿横梁上的横向导轨水平移动。
[0010]所述齿条传动机构包括齿条和电机，电机控制端连接至PLC工控机，通过电机带动齿条使滑轨竖柱带动等离子焊枪竖直移动。
[0011]所述工作台包括底座，底座下端的地面设置有地轨，底座通过水平电机驱动能够使工件沿地轨水平移动，底座上表面设置有圆形轨道，圆形轨道中心固定设置有旋转电机，底座上端设置有架体，所述旋转电机与架体相连，旋转电机能够驱动架体旋转，所述水平电机和旋转电机的控制端均连接至PLC工控机。
[0012]所述工作台上设置有能够隔离等离子熔覆时的电弧光的隔离板。
[0013]所述探头为工业火焰探头。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的横梁能够在重轨上水平移动，横梁上设置与重轨轨道方向垂直的横向导轨，固定板能够带动滑轨竖柱和等离子焊枪水平移动，滑轨竖柱通过齿条传动机构带动等离子焊枪垂直升降，使等离子焊枪能够在横向、纵向和垂直向移动，从而使等离子焊枪在大范围的三维空间运行，通过设定的轨迹实施堆焊，利用滑轨竖柱上的探头，实时监控熔覆状态和等离子焊枪状态，避免了操作人员直接观察时对身体的伤害，操作人员能够通过探头清楚的观测到的等离子焊枪的熔覆效果和焊枪钨极的变化，可以连续工作提高效率，工作台设置为可移动式的，便于变换熔覆工件的位置，采用本实用新型能够方便快捷地对工件进行等离子合金粉末熔覆，提高了工作效率，实时监控熔覆状态和等离子焊枪状态，根据熔覆状态和焊枪状态，适时调整工作模式，能够提高熔覆质量。
[0015]进一步，利用转角机能够带动等离子焊枪旋转，使等离子焊枪能够根据具体的工况要求调整旋转角，能够提高熔覆的质量。
[0016]进一步，横梁采用龙门式承梁结构，并通过双驱动交流伺服电机驱动，沿重轨水平移动，龙门式承梁结构提高了整个设备的稳固性，移动平稳可靠。
[0017]进一步，利用摆动器使等离子焊枪摆动，通过调整摆幅和摆频使等离子焊枪适应不同的熔覆工况要求，提高熔覆质量。
[0018]进一步，通过固定板上的横轨电机驱动，实现滑轨竖柱、齿条传动机构和等离子焊枪沿横梁上的横向导轨移动。
[0019]更进一步，利用电机和齿条驱动滑轨竖柱带动等离子焊枪竖直移动，实现等离子焊枪的垂直升降功能。
[0020]进一步，工作台的底座在水平电机的驱动下能够沿地轨水平移动，底座上设置圆形轨道，通过旋转电机驱动架体沿圆形轨道转动，不仅使工作台实现了水平进出的功能，而且实现了360度自由旋转，突破了大型熔覆工件需要吊车来实现移动，方便了操作人员的操作，节省了人力物力，并提高了安全性和作业效率。
[0021]进一步，利用隔离板阻隔等离子熔覆时产生的电弧光，避免了电弧光对操作者的伤害。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的正视图；
[0023]图2为本实用新型的侧视图；
[0024]其中，1-PLC工控机、2-横梁、3-齿条传动机构、4_滑轨竖柱、5_固定板、6_探头、7_送粉器、8-摆动器、9-等离子焊枪、10-工作台、11 -重轨、12-供水单元、13-双驱动交流伺服电机、14-横轨电机、15-转角机、16-隔离板。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体的实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的解释说明。
[0026]参见图1和图2，包括固定设置在地面的重轨11，重轨11上设置有横梁2，横梁2为龙门式承梁，龙门式承梁底部设置有双驱动交流伺服电机13和齿轮，重轨11设为双侧水平轨道，双驱动交流伺服电机13的控制端连接至PLC工控机1，横梁2能够在重轨11上水平移动；
[0027]横梁2上设置有固定板5和横向导轨，横向导轨方向与重轨11轨道方向垂直，固定板5上设置有横轨电机14，横轨电机14的控制端连接至PLC工控机1，横轨电机14能够通过固定板5带动滑轨竖柱4、齿条传动机构3和等离子焊枪9沿横梁2上的横向导轨水平移动；
[0028]固定板5上设置有滑轨竖柱4，滑轨竖柱4通过齿条传动机构3与固定板5连接，齿条传动机构3包括齿条和电机，电机控制端连接至PLC工控机1，通过电机带动齿条使滑轨竖柱4带动等离子焊枪9竖直移动；
[0029]滑轨竖柱4下端设置有等离子焊枪9，等离子焊枪9连接有送粉器7、供水单元12和三单元稳压供气系统，滑轨竖柱4上设置有能够实时监控熔覆状态和等离子焊枪状态的探头6，探头6为工业火焰探头;滑轨竖柱4上设置有转角机15，转角机15与等离子焊枪9连接，转角机15能够带动等离子焊枪9在0°?270°的范围内旋转;滑轨竖柱4上设置有能够带动等离子焊枪9摆动的摆动器8，探头6、送粉器7、转角机15、摆动器8、供水单元12和三单元稳压供气系统的控制端均连接至PLC工控机1。
[0030]等离子焊枪9正下端设置有能够移动的工作台10，工作台10包括底座，底座下端的地面设置有地轨，底座通过水平电机驱动能够使工件沿地轨水平移动，底座上表面设置有圆形轨道，圆形轨道中心固定设置有旋转电机，底座上端设置有架体，旋转电机与架体相连，旋转电机能够驱动架体旋转，水平电机和旋转电机的控制端均连接至PLC工控机1，工作台10上设置有能够隔离等离子熔覆时的电弧光的隔离板16。
[0031]本实用新型为大型重轨移动龙门式数控堆焊机型，采用落地式精磨重轨11作水平导轨，配置6m长的双重轨，横梁2为龙门式承梁，龙门式承梁通过齿轮传动，由大功率双驱动交流伺服电机13驱动，使龙门横梁(间距为3m)沿重轨11水平移动，移动的有效距离最长为4000mm。龙门式横梁上安装有横向导轨，堆焊机头(由送粉器7、摆动器8、转角机15、等离子焊9枪等组成)可沿龙门横梁上的横向导轨灵活的横向移动，有效移动距离0-2000mm。滑轨竖柱4通过齿条传动机构3可自动调高，带动堆焊机头可在600_范围内垂直升降，因而等离子焊枪9可在大范围的三维空间运行，通过数控完成设定的轨迹实施堆焊。
[0032]本实用新型的功能体系由粉末等离子堆焊系统、焊枪数控运行系统、数字化工艺控制及PC数控系统、工艺操控