一种钢板板边在线自动仿形除锈装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢板除锈装置，具体涉及一种钢板板边在线自动仿形除锈装置。
【背景技术】
[0002]在JCOE大直缝埋弧焊管生产线中，钢管是由钢板弯曲成型为管坯，通过合缝焊接工艺将开口管坯加工成钢管，由于焊接发生在钢板板边部分，所以板边质量的好坏直接会影响到钢管的焊接质量。
[0003]由于钢板从乳制到焊接钢管生产线的运输、存贮过程中，都会产生不同程度的锈蚀；同时，在JCOE生产过程中，要对钢板板边进行铣削坡口的机加工处理，从而在坡口边缘位置形成毛刺，这些因素都会直接影响到焊接质量，因此，在焊接之前必须对板边进行清理；目前采用的除锈方式一种是人工通过刷轮除锈，缺点是打磨不均、效率低、工人工作强度大;另一种是采用机械设备除锈，存在的问题是由于原料钢板板边的弯曲不平，刷轮无随动仿形功能，使得刷轮在除锈过程中要么除不干净，要么除锈过度，将钢板刷出“坑”来；同时，下板边依靠钢板自重与刷轮间产生摩擦除锈，对于薄板除锈时，往往直接将钢板顶起，摩擦阻力不够，效果不佳。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种刷轮可随动仿形对钢板板边进行除锈的钢板板边在线自动仿形除锈装置，可以提供除锈效率，避免钢板除锈不彻底或除锈缺陷等问题的出现。
[0005]为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种钢板板边在线自动仿形除锈装置，包括滑动底座、T形架体、铰接轴、左摆臂、右摆臂、右气缸、弹性连接组件、下支撑滚轮、左除锈组件和右除锈组件;T形架体与滑动底座固定连接，铰接轴水平设置，且铰接轴与T形架体固定连接，左摆臂铰接于铰接轴左侧，右摆臂铰接于铰接轴右侧，右气缸连接在T形架体与右摆臂之间，弹性连接组件连接在T形架体与左摆臂之间，下支撑滚轮连接在滑动底座的侧面，且下支撑滚轮位于铰接轴左侧，左除锈组件与左摆臂连接，右除锈组件与右摆臂连接；
[0007]进一步，所述弹性连接组件包括固定座、螺杆、弹簧和锁紧螺母；固定座固定连接在T形架体上，螺杆穿过固定座，锁紧螺母与螺杆上端配合，弹簧套在螺杆上，且被压缩在锁紧螺母与固定座之间，螺杆下端与左摆臂铰接；
[0008]进一步，所述左除锈组件包括左电机、左刷轮组、左定位轮、左气缸和反支撑轮;左电机驱动左刷轮组，左刷轮组和左定位轮位于滑动底座工作平面的下方，左气缸与反支撑轮连接，且反支撑轮位于下支撑滚轮的上方；
[0009]进一步，所述右除锈组件包括右电机、右刷轮组和右定位轮，右电机驱动右刷轮组，右刷轮组和右定位轮位于滑动底座工作平面的上方。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型通过左摆臂和右摆臂上设置的除锈组件对钢板边沿打磨除锈，并通过左摆臂和右摆臂可绕铰接轴摆动实现随动仿形功能，除锈效果好，两台设备同时工作对钢板除锈可进一步提高工作效率高，不会因钢板的变形出现除锈缺陷问题。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]图2为本实用新型的俯视不意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1和2所示，一种钢板板边在线自动仿形除锈装置，包括滑动底座1、T形架体2、铰接轴3、左摆臂4、右摆臂5、右气缸6、弹性连接组件7、下支撑滚轮8、左除锈组件9和右除锈组件10; T形架体2与滑动底座I固定连接，铰接轴3水平设置，且铰接轴3与T形架体2固定连接，左摆臂4铰接于铰接轴3左侧，右摆臂5铰接于铰接轴3右侧，右气缸6连接在T形架体2与右摆臂5之间，弹性连接组件7连接在T形架体2与左摆臂4之间，下支撑滚轮8连接在滑动底座I的侧面，且下支撑滚轮8位于铰接轴3左侧，左除锈组件9与左摆臂4连接，右除锈组件10与右摆臂5连接;所述弹性连接组件7包括固定座11、螺杆12、弹簧13和锁紧螺母14;固定座11固定连接在T形架体2上，螺杆12穿过固定座11，锁紧螺母14与螺杆12上端配合，弹簧13套在螺杆12上，且被压缩在锁紧螺母14与固定座11之间，螺杆12下端与左摆臂4铰接;所述左除锈组件9包括左电机15、左刷轮组16、左定位轮17、左气缸18和反支撑轮19;左电机15驱动左刷轮组16，左刷轮组16和左定位轮17位于滑动底座I工作平面的下方，左气缸18与反支撑轮19连接，且反支撑轮18位于下支撑滚轮8的上方;所述右除锈组件10包括右电机20、右刷轮组21和右定位轮22，右电机20驱动右刷轮组21，右刷轮组21和右定位轮22位于滑动底座I工作平面的上方。
[0015]在本实用新型中，T形架体2竖直固定在滑动底座I上，可随滑动底座I移动，左摆臂4和右摆臂5都可绕铰接轴3摆动，钢板经输送辊道23横向传输到滑动底座I的工作平面上，此时控制右气缸6使右摆臂5下行，右刷轮组21和右定位轮22向下作用在钢板上，右电机20驱动右刷轮组21实现钢板上表面的除锈，右定位轮22可上下调节，用于控制打磨深度;此时在摆动结构和右气缸6作用下可实现随动仿形功能;钢板在输送辊道23的作用下继续前行，此时左气缸18带动反支撑轮19下行，压制钢板使钢板与下支撑滚轮8压合，此时在反支撑轮18的作用下左摆臂4上行，位于钢板下方的左刷轮组16和左定位轮17作用于钢板下便面，对钢板下表面除锈，在摆动结构和弹性连接组件的作用下实现随动仿形功能。
[0016]在使用时可以两台设备同时运行，对钢板的两端进行除锈，滑动底座I在系统控制下可以调节两台设备的间距，进而实现实现不同宽度钢板的除锈需要。
[0017]以上所述的仅是本实用新型的优选实施例;应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，作为本领域的公知常识，还可以做出其它等同变型和改进，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种钢板板边在线自动仿形除锈装置，其特征在于:包括滑动底座(1)、τ形架体(2)、铰接轴(3)、左摆臂(4)、右摆臂(5)、右气缸(6)、弹性连接组件(7)、下支撑滚轮(8)、左除锈组件(9)和右除锈组件(10) ;Τ形架体(2)与滑动底座(I)固定连接，铰接轴(3)水平设置，且铰接轴(3)与T形架体(2)固定连接，左摆臂(4)铰接于铰接轴(3)左侧，右摆臂(5)铰接于铰接轴(3)右侧，右气缸(6)连接在T形架体(2)与右摆臂(5)之间，弹性连接组件(7)连接在T形架体(2)与左摆臂(4)之间，下支撑滚轮(8)连接在滑动底座(I)的侧面，且下支撑滚轮(8)位于铰接轴(3)左侧，左除锈组件(9)与左摆臂(4)连接，右除锈组件(10)与右摆臂(5)连接。2.如权利要求1所述的一种钢板板边在线自动仿形除锈装置，其特征在于:所述弹性连接组件(7)包括固定座(11)、螺杆(12)、弹簧(13)和锁紧螺母(14);固定座(11)固定连接在T形架体(2)上，螺杆(12)穿过固定座(11)，锁紧螺母(14)与螺杆(12)上端配合，弹簧(13)套在螺杆(12)上，且被压缩在锁紧螺母(14)与固定座(11)之间，螺杆(12)下端与左摆臂(4)铰接。3.如权利要求1或2所述的一种钢板板边在线自动仿形除锈装置，其特征在于:所述左除锈组件(9)包括左电机(15)、左刷轮组(16)、左定位轮(17)、左气缸(18)和反支撑轮(19);左电机(15)驱动左刷轮组(16)，左刷轮组(16)和左定位轮(17)位于滑动底座(I)工作平面的下方，左气缸(18)与反支撑轮(19)连接，且反支撑轮(18)位于下支撑滚轮(8)的上方。4.如权利要求1或2所述的一种钢板板边在线自动仿形除锈装置，其特征在于:所述右除锈组件(1)包括右电机(20)、右刷轮组(21)和右定位轮(22)，右电机(20)驱动右刷轮组(21)，右刷轮组(21)和右定位轮(22)位于滑动底座(I)工作平面的上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢板板边在线自动仿形除锈装置；该装置包括滑动底座、T形架体、铰接轴、左摆臂、右摆臂、右气缸、弹性连接组件、下支撑滚轮、左除锈组件和右除锈组件；T形架体与滑动底座固定连接，铰接轴水平设置，且铰接轴与T形架体固定连接，左摆臂铰接于铰接轴左侧，右摆臂铰接于铰接轴右侧，右气缸连接在T形架体与右摆臂之间，弹性连接组件连接在T形架体与左摆臂之间，下支撑滚轮连接在滑动底座的侧面，且下支撑滚轮位于铰接轴左侧，左除锈组件与左摆臂连接，右除锈组件与右摆臂连接；本实用新型可随动仿形对钢板板边进行除锈，可以提供除锈效率，避免钢板除锈不彻底或除锈缺陷等问题的出现。
【IPC分类】B24B47/12, B24B27/033, B24B47/14, B24B41/00
【公开号】CN205166627
【申请号】CN201520993358
【发明人】张得刚, 冉建国, 傅强, 杜喜代, 王亚利
【申请人】天水锻压机床(集团)有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月4日