一种铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构的制作方法

文档序号:10360136阅读:612来源:国知局
一种铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域,涉及一种取放机构,特别是一种铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构。
【背景技术】
[0002]磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如,锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料,锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点,且在低于IMHz的频率时,具有较低损耗的特性;镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性,及在高于IMHz的频率亦产生较低损耗等。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。
[0003]经检索,如中国专利文献公开了一种E型磁芯研磨装置【申请号:201210228015.4;公开号:CN 102717329A】。这种E型磁芯研磨装置,其特征在于:该研磨装置包括支座、电机、丝杠螺母机构、微调机构、竖直滑轨、砂轮和隔板,所述电机的外壳通过支架与螺母固定,竖直滑轨固定在支座上,螺母与竖直滑轨相适配、安装在竖直滑轨上,螺杆竖直位置恒定;所述微调机构包括微调螺母板和微调螺栓,在微调螺母板上设有螺母孔,微调螺母固定在支座上,微调螺栓旋入螺母孔内、且底端压在支座上;所述电机的输出轴水平,砂轮固定在电机的输出轴上;隔板水平放置,在隔板上设置有透孔,所述透孔的宽度大于砂轮的宽度,砂轮位于透孔的正下方。
[0004]该专利中公开的研磨装置虽然可以通过粗、细两方面调节砂轮与中脚的相对高度,提高制品的良率,但是,该研磨装置没有取放结构,需要人工逐一取放磁芯,取放复杂,因此,设计出一种铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构是很有必要的。

【发明内容】

[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构,该取放机构具有取放方便的特点。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构,打磨设备包括机架,其特征在于,所述取放机构包括转动轴、转动盘和若干摆动杆,转动轴竖直设置在机架上,转动轴上端和转动盘相连,转动轴下端与一能带动其转动的第一动力机构相连,若干摆动杆均匀设置在转动盘上,摆动杆一端和转动盘相铰接,摆动杆另一端通过一可拆卸结构设置有用于夹持E型磁芯的夹持件,摆动杆和转动盘之间还设置有驱动气缸,驱动气缸的缸体通过连杆铰接在转动盘上,驱动气缸的活塞杆倾斜向上,驱动气缸的活塞杆端部和摆动杆中部相铰接。
[0007]本实用新型的工作原理如下:将E型磁芯放到夹持件上,通过可拆卸结构使夹持件和摆动杆相连,通过第一动力机构带动转动轴转动,转动轴带动转动盘转动,转动盘带动摆动杆转动,摆动杆带动夹持件转动,夹持件带动E型磁芯转动,使其处于所需位置的上方,控制驱动气缸的活塞杆来回移动,驱动气缸的活塞杆带动摆动杆摆动,摆动杆使夹持件向下移动,通过可拆卸结构使夹持件和摆动杆脱离,从而实现其取放作业,取放方便、快速。
[0008]所述第一动力机构包括第一伺服电机、主动轮和从动轮,第一伺服电机固定在机架上,第一伺服电机的输出轴竖直向上,主动轮固定在第一伺服电机的输出轴上,从动轮固定在转动轴上,主动轮与从动轮相啮合。
[0009]当需要使转动轴转动时,控制第一伺服电机的输出轴转动,第一伺服电机的输出轴带动主动轮转动,主动轮带动从动轮转动,从动轮带动转动轴转动,从而可使转动轴转动。
[0010]所述夹持件包括夹持框、夹紧板和第三推杆电机,夹紧板设置在夹持框内侧,第三推杆电机固定在夹持框外侧,第三推杆电机的推杆水平设置,第三推杆电机的推杆端部和夹紧板相连接。
[0011]采用以上结构,将多个E型磁芯放在夹持框内,控制第三推杆电机的推杆来回移动,第三推杆电机的推杆带动夹紧板来回移动,将E型磁芯夹持住,夹持快速、方便。
[0012]所述可拆卸结构包括电磁铁、铁片和控制器,电磁铁通过安装杆固定在摆动杆另一端上,铁片固定在夹持框上,控制器固定在机架上,电磁铁与该控制器相连。
[0013]当需要使夹持件和摆动杆相连时,通过控制器控制电磁铁得电,在电磁铁的磁力作用下,电磁铁将铁片吸住,从而可使夹持件和摆动杆相连;当需要使夹持件和摆动杆脱离,通过控制器控制电磁铁失电,电磁铁没有磁力,其不能将铁片吸住,从而可使使夹持件和摆动杆脱离,拆装快速、方便。
[0014]与现有技术相比,本铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构具有以下优点:
[0015]1、本实用新型中可将磁芯自动输送到所需位置,并将其放下或拿取,替代人工操作,取放方便。
[0016]2、通过控制器控制电磁铁得电或失电,电磁铁将铁片吸住或放下,拆装快速、方便。
[0017]3、通过将多个E型磁芯放在夹持框内,控制第三推杆电机的推杆带动夹紧板来回移动,可将E型磁芯夹持住,夹持快速。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的平面示意图。
[0019I图2是本取放机构的立体示意图。
[0020]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0021 ]图4是本实用新型中第一动力机构的平面示意图。
[0022]图5是本实用新型中拆去部分零件的平面示意图。
[0023]图6是本实用新型中第一清洗结构的平面示意图。
[0024]图7是本实用新型中第二清洗结构的平面示意图。
[0025]图8是本实用新型中吹干机构的平面示意图。
[0026]图9是本实用新型中砂轮的立体示意图。
[0027]图中,1、转动盘;2、摆动杆;3、风机;4、第二清洗箱;5、第一清洗箱;6、电磁板;7、转动轴;8、驱动气缸;9、夹持框;10、夹紧板;11、第三推杆电机;12、电磁铁;13、安装杆;14、铁片;15、第一伺服电机;16、主动轮;17、从动轮;18、第二导轨;19、第二滑块;20、第二推杆电机;21、工作盒;22、砂轮;22a、本体;22b、第一工作部;22c、第二工作部;22d、第三工作部;23、安装架;24、第一推杆电机;25、第一滑块;26、第一导轨;27、机架;28、定位块;29、橡胶垫;30、手指气缸;31、安装板;32、第三滑块;33、第三导轨;34、连接杆;35、圆盘;36、步进电机;37、转轴;38、刷子;39、第四推杆电机;40、推送板;41、输送管;42、输送栗;43、喷头;44、从动链轮;45、链条;46、主动链轮;47、第二伺服电机;48、电加热管。
【具体实施方式】
[0028]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
[0029]如图1、图2、图5、图9所示,本铁氧体磁芯的打磨设备中的取放机构,打磨设备包括机架27,取放机构包括转动轴7、转动盘I和若干摆动杆2,在本实施例中,摆动杆2的数量为五根;转动轴7竖直设置在机架27上,且位于工作盒21侧部,转动轴7上端和转动盘I相连,转动轴7的上端通过键连接的方式和转动盘I相连;转动轴7下端与一能带动其转动的第一动力机构相连,若干摆动杆2均匀设置在转动盘I上,摆动杆2—端和转动盘I相铰接,摆动杆2另一端通过一可拆卸结构设置有用于夹持E型磁芯的夹持件,且夹持件能和电磁板6相接触,摆动杆2和转动盘I之间还设置有驱动气缸8,驱动气缸8的缸体通过连杆铰接在转动盘I上,驱动气缸8的活塞杆倾斜向上,驱动气缸8的活塞杆端部和摆动杆2中部相铰接;本打磨设备还包括砂轮22和安装架23,安装架23上端与一能带动其上下移动的升降机构相连,安装架23下端和砂轮22相连,砂轮22通过一能带动其转动的减速电机相连,机架27上设置有工作盒21,工作盒21与一能带动其来回移动的移动机构相连,工作盒21中设置有用于定位的电磁板6,电磁板6采用市场上可以买到的现有产品;电磁板6位于砂轮22下方;升降机构包括第一推杆电机24、第一导轨26和第一滑块25,第一导轨26竖直固定机架27上,第一导轨26通过螺栓连接的方式固定机架27上;第一滑块25设置在第一导轨26中,第一推杆电机24固定在机架27上,第一推杆电机24通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第一推杆电机24的推杆竖直向下,第一推杆电机24的推杆端部和第一滑块25相连,第一推杆电机24的推杆端部通过螺栓连接的方式和第一滑块25相连;安装架23固定在第一滑块25上,安装架23通过螺栓连接的方式固定在第一滑块25上;移动机构包括第二推杆电机20、第二导轨18和第二滑块19,第二导轨18水平固定机架27上,第二导轨18通过螺栓连接的方式固定机架27上;第二滑块19设置在第二导轨18中,第二推杆电机20固定在机架27上,第二推杆电机20通过螺栓连接的方式固定在机架27上;第二推杆电机20的推杆水平设置,第二推杆电机20的推杆端部和第二滑块19相连,第二推杆电机20的推杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块19相连;工作盒21固定在第二滑块19上,工作盒21通过螺栓连接的方式固定在第二滑块19上;砂轮22包括呈圆形的本体22a,本体22a的外周面上具有整圈的第一工作部22b、整圈的第二工作部22c和整圈的第三工作部22d,第二工作部22c位于第一工作部22b和第三工作部22d之间,第二工作部22c最外端和本体22a中心之间的距离大于第一工作部22b最外端和本体22a中心之间的距离,第一工作部22b最外端与本体22a中心之间的距离和第三工作部22d最外端和本体22a中心之间的距离相同,第二工作部22c的硬度大于第一工作部22b的硬度,第三工作部
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