用于橡胶辊研磨机的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及橡胶辊研磨机的上料部件，具体用于为胶辊夹持组件上料后，让砂轮对胶辊进行外圆研磨。
【背景技术】
[0002]橡胶辊研磨机在胶辊的生产过程中使用非常普遍;其通过砂轮来对胶辊外表面进行研磨；随着人们对于效率的要求，硬度较高的胶辊的研磨一般会通过胶辊夹持组件将胶辊可靠夹持，且让胶辊转动，胶辊转动方向与砂轮转动方向相反，此时研磨过程效率大大增加，研磨效果也较好;但是该方式的结构中，传统的上料方式不能可靠将胶辊送至夹持位置，因此大部分为人工上料，效率非常低，同时还存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了用于橡胶辊研磨机的上料装置，其能够精确的将胶辊送入胶辊夹持组件的位置，替代了人工操作，省时省力。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于橡胶辊研磨机的上料装置，包含用于传输橡胶辊的同步带；同步带的出料端连接有斜面滚道，斜面滚道的下部位置设置有平移气缸;所述平移气缸通过滚珠丝杠机构驱动移动，平移气缸的移动方向与同步轮的传输方向平行;所述平移气缸的活塞杆上设置用于支撑且限位橡胶辊的胶辊支撑槽；
[0005]所述平移气缸的移动轨迹的最远端的位置的两侧设置有用于夹持胶辊的胶辊夹持组件;所述平移气缸的移动轨迹的最近端的位置位于斜面滚道的最低端的下方。
[0006]本实用新型的优选实施方式和进一步的改进点如下:
[0007](I)所述胶辊夹持组件包含相向设置的左胶辊夹持组件和右胶辊夹持组件；左胶辊夹持组件通过驱动机构驱动沿着胶辊轴向方向移动;所述左胶辊夹持组件还包含用于夹紧胶辊且驱动胶辊转动的驱动组件。
[0008]进一步的是:所述平移气缸的活塞杆上固定设置水平的连杆，所述胶辊支撑槽设置在连杆的两端;所述胶辊支撑槽包含截面形状为圆弧形的用于支撑且限位胶辊的槽体。
[0009](2)所述滚珠丝杠机构包含与同步带传输方向平行的丝杠，丝杠两端转动安装在轴承座上;丝杠一端与步进电机的驱动轴连接;所述丝杠上啮合安装移动螺母;所述移动螺母与平移气缸的缸体底面固定连接。
[0010]进一步的是:所述平移气缸的连杆两端的胶辊支撑槽分别与左胶辊夹持组件和右胶辊夹持组件之间设置有用于接驳平移气缸的胶辊支撑槽上的胶辊的左接驳气缸和右接驳气缸;所述左接驳气缸和右接驳气缸的活塞杆上均设置有用于支撑且限位胶辊的胶辊支撑槽。
[0011](3)所述同步带上方设置有料斗，所述料斗中设有一个以上的与胶辊外径相适配的落料槽，在落料槽的下部安装有控制胶辊下落的闸板式开关机构，闸板式开关机构与驱动气缸相连;所述同步带的表面设有与胶辊相配的用于使胶辊定位的限位齿，同步带的驱动轮通过驱动电机驱动转动。
[0012]进一步的是:所述斜面滚道的倾斜角度为15°?20°。
[0013]进一步的是:所述的同步带表面的限位齿由粘贴在同步带表面的阻挡条组成，相邻阻挡条之间的距离与胶辊的直径相匹配。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]本实用新型公开的用于橡胶辊研磨机的上料装置，包含用于传输橡胶辊的同步带；同步带作为基本的传送装置，其通过表面的摩擦力让胶辊可靠的传输，操作者只需要在该位置进行上料即可，安全隐患大大降低；
[0016]本实用新型的同步带的出料端连接有斜面滚道，斜面滚道的下部位置设置有平移气缸;斜面滚道顺畅的将同步带上的胶辊过渡至平移气缸的胶辊支撑槽上；由于平移气缸能够通过滚珠丝杠机构驱动移动，因此其移动过程非常精确;平移气缸实现了可靠的送料过程；
[0017]本实用新型的平移气缸的移动轨迹的最远端的位置的两侧设置有用于夹持胶辊的胶辊夹持组件;所述平移气缸的移动轨迹的最近端的位置位于斜面滚道的最低端的下方。当平移气缸在斜面滚道的位置将胶辊接驳至胶辊支撑槽上后，平移气缸通过滚珠丝杠机构移动至的最远位置刚好是胶辊夹持组件的设置位置，胶辊夹持组件为现有技术，其能够由两端可靠夹紧胶辊，且实现与砂轮反方向的运转。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的一种【具体实施方式】的整体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的一种【具体实施方式】的俯视方向的结构示意图。
[0020]附图标记说明:
[0021 ] 1-料斗，2-同步带，3-驱动轮，4-斜面滚道，5-平移气缸，6_闸板式开关机构，7_驱动气缸，8-限位齿，9-胶辊，10-落料槽，11-滚珠丝杠机构，12-胶辊支撑槽，13-胶辊夹持组件，14-接驳气缸，15-砂轮组件，16-连杆，17-步进电机，18-丝杠，19-轴承座，20-胶辊；
[0022]121-右胶辊支撑槽，122-左胶辊支撑槽；
[0023]131-右胶辊夹持件，132-左胶辊夹持件；
[0024]141-右接驳气缸，142-左接驳气缸。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0026]如图1和图2所示，其示出了本实用新型的【具体实施方式】;如图所示，本实用新型公开的用于橡胶辊研磨机的上料装置，包含用于传输橡胶辊的同步带2;同步带的出料端连接有斜面滚道4，斜面滚道的下部位置设置有平移气缸5;所述平移气缸通过滚珠丝杠机构11驱动移动，平移气缸的移动方向与同步轮的传输方向平行;所述平移气缸的活塞杆上设置用于支撑且限位橡胶辊的胶辊支撑槽12;
[0027]如图所示，所述平移气缸的移动轨迹的最远端的位置的两侧设置有用于夹持胶辊的胶辊夹持组件13;所述平移气缸的移动轨迹的最近端的位置位于斜面滚道的最低端的下方。
[0028]优选的，如图所示:所述胶辊夹持组件包含相向设置的左胶辊夹持组件132和右胶辊夹持组件131;左胶辊夹持组件通过驱动机构驱动沿着胶辊轴向方向移动;所述左胶辊夹持组件还包含用于夹紧胶辊且驱动胶辊转动的驱动组