高频自动淬火机自动取放料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种高频自动淬火机，特别是高频自动淬火机工件自动转移的自动取放料装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展和科技的进步，生产企业面临着技工短缺和劳动成本不断上涨的影响，生产企业面临着各种严峻的挑战，例如，油锯导板淬火就存在上述问题。目前的油锯导板在高频淬火机上淬火时还没有自动取放料装置，只能由人工手动放料操作和手动取料，一台设备需要多人才能完成，存在着费时费力、人身安全系数低、劳动强度大、生产成本高等方面的弊端。如果不解决放料和取料问题，就无法实现自动化的生产线。针对上述问题，许多生产厂家和有识之士都进行了卓有成效地开发和研究，但至今尚未有合理的产品面世。
【发明内容】
[0003]为了克服现有高频淬火机存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、工件取放同步准确、动作速度快、工作效率高、稳定可靠的高频自动淬火机自动取放料装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案，它包括固定主板、直线滑轨、驱动机构、左右执行机构，直线滑轨固定在固定主板上，所述的驱动机构包括伺服减速电机、平移滑板、移动齿条、平移滑动块，伺服减速电机固定在固定主板上，移动齿条固定在平移滑板上，平移滑动块对应固定在平移滑板的两侧，平移滑板通过平移滑动块可滑动地设置在直线滑轨上，伺服减速电机上的输出齿轮与移动齿条啮合，左右执行机构对应设置在平移滑板的两侧。
[0005]本实用新型的进一步方案，所述的左右执行机构包括左右连接板、左右上下移动气缸、左右取料臂、左右取料电磁铁，左右连接板对应固定在平移滑板的两侧，左右上下移动气缸对应固定在左右连接板上，左右取料臂对应固定在左右上下移动气缸的气缸杆上，左右取料电磁铁对应固定在左右取料臂上。
[0006]本实用新型的进一步方案，还包括自动定位输送机、高频加热机构、淬火上下动作机构、自动输送机，淬火上下动作机构可上下移动地设置在固定主板上，高频加热机构设置在淬火上下动作机构上，所述的左取料电磁铁取料时与自动定位输送机上的工件相配合，放料时与高频加热机构相配合，所述的右取料电磁铁取料时与高频加热机构相配合，放料时与自动输送机相配合。
[0007]采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点和效果:一是由于伺服减速电机通过输出齿轮与移动齿条啮合带动平移滑板左右移动，移动灵活轻便，移位准确。二是左右执行机构安装在平移滑板的两侧，固定在左右取料臂上的左右取料电磁铁在左右上下移动气缸带动下同步取料和放料，取放工件快速，运动时间短，工作效率高。三是由于结构简单，运动部件技术成熟，故障率低。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型初始状态时的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型取料状态时的结构示意图。
[0010]图3为本实用新型放料状态时的结构示意图。
[0011]其中I自动定位输送机，2工件，3左取料电磁铁，4左取料臂，5左上下移动气缸，6左连接板，7电机，8直线滑轨，9平移滑动块，1固定主板，11移动齿条，12伺服减速电机，13右连接板，14右上下移动气缸，15右取料臂，16高频加热机构，17淬火上下动作机构，18自动输送机，19右取料电磁铁。
【具体实施方式】
[0012]图1、图2和图3所示，为本实用新型高频自动淬火机自动取放料装置的具体实施方案，它包括固定主板10、直线滑轨8、驱动机构、左右执行机构，直线滑轨8固定在固定主板10上，直线滑轨8可以设置单滑轨也可以设置双滑轨，所述的驱动机构包括伺服减速电机12、平移滑板7、移动齿条11、平移滑动块9，伺服减速电机12固定在固定主板10上，移动齿条11固定在平移滑板7上，平移滑动块9对应固定在平移滑板7的两侧，平移滑板7通过平移滑动块9可滑动地设置在直线滑轨8上，伺服减速电机12上的输出齿轮与移动齿条11啮合，左右执行机构对应设置在平移滑板7的两侧，伺服减速电机12通过输出齿轮与移动齿条11啮合带动固定在平移滑板7两侧的左右执行机构左右移动。
[0013]为了保证取料和放料稳定可靠，所述的左右执行机构包括左右连接板6、13、左右上下移动气缸5、14、左右取料臂4、15、左右取料电磁铁3、19，左右连接板6、13对应固定在平移滑板7的两侧，左右上下移动气缸5、14对应固定在左右连接板6、13上，左右取料臂4、15对应固定在左右上下移动气缸5、14的气缸杆上，左右取料电磁铁3、19对应固定在左右取料臂
4、15 上。
[0014]为了便于自动控制，还包括自动定位输送机1、高频加热机构16、淬火上下动作机构17、自动输送机18，淬火上下动作机构17可上下移动地设置在固定主板10上，高频加热机构16设置在淬火上下动作机构17上，所述的左取料电磁铁3取料时与自动定位输送机I上的工件2相配合，放料时与高频加热机构16相配合，所述的右取料电磁铁19取料时与高频加热机构16相配合，放料时与自动输送机18相配合。
[0015]本实用新型工作原理如下:初始状态时如图1所示，当自动定位输送机I上的工件2在工件输送自动定位装置控制下准确到位后，自动控制系统发出指令控制伺服减速机12工作，伺服减速电机12通过输出齿轮与移动齿条11啮合带动固定在平移滑板7两侧的左右执行机构向左平移。
[0016]向左平移到位后，如图2所示，自动控制系统发出指令控制左右上下移动气缸5、14同时动作，固定在左右上下移动气缸5气缸杆上的左右取料臂4、15带动左右取料电磁铁3、19下移，左取料电磁铁3接触到自动定位输送机I上的工件2后吸取工件2，右取料电磁铁19接触到高频加热机构16上的工件2后吸取已淬火的工件2;左右取料电磁铁3、19吸取工件2后，自动控制系统发出指令控制左右上下移动气缸5上升复位;上升复位后，自动控制系统发出指令控制伺服减速机12工作并带动左右执行机构向右平移。
[0017]向右平移到位后，如图3所示，自动控制系统发出指令控制左右上下移动气缸5、14同时动作，固定在左右上下移动气缸5气缸杆上的左右取料臂4、15带动左右取料电磁铁3、19下移，左取料电磁铁3接触到高频加热机构16时放下工件2，右取料电磁铁19同时把已淬火的工件2放在自动输送机18上;完成上述动作后，在自动控制系统控制下各动作复位到图1的初始状态;高频加热机构16上的工件2开始淬火程序，工件2完成淬火后再重复做以上叙述的动作。
[0018]以上所述，只是本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高频自动淬火机自动取放料装置，包括固定主板(10)、直线滑轨(8)、驱动机构、左右执行机构，直线滑轨(8)固定在固定主板(10)上，其特征是:所述的驱动机构包括伺服减速电机(12)、平移滑板(7)、移动齿条(11)、平移滑动块(9)，伺服减速电机(12)固定在固定主板(10)上，移动齿条(11)固定在平移滑板(7)上，平移滑动块(9)对应固定在平移滑板(7)的两侧，平移滑板(7)通过平移滑动块(9)可滑动地设置在直线滑轨(8)上，伺服减速电机(12)上的输出齿轮与移动齿条(11)啮合，左右执行机构对应设置在平移滑板(7)的两侧。2.根据权利要求1所述的高频自动淬火机自动取放料装置，其特征是:所述的左右执行机构包括左右连接板(6、13)、左右上下移动气缸(5、14)、左右取料臂(4、15)、左右取料电磁铁(3、19)，左右连接板(6、13)对应固定在平移滑板(7)的两侧，左右上下移动气缸(5、14)对应固定在左右连接板(6、13)上，左右取料臂(4、15)对应固定在左右上下移动气缸(5、14)的气缸杆上，左右取料电磁铁(3、19)对应固定在左右取料臂(4、15)上。3.根据权利要求2所述的高频自动淬火机自动取放料装置，其特征是:还包括自动定位输送机(I)、高频加热机构(16)、淬火上下动作机构(17)、自动输送机(18)，淬火上下动作机构(17)可上下移动地设置在固定主板(10)上，高频加热机构(16)设置在淬火上下动作机构(17)上，所述的左取料电磁铁(3)取料时与自动定位输送机(I)上的工件(2)相配合，放料时与高频加热机构(16)相配合，所述的右取料电磁铁(19)取料时与高频加热机构(16)相配合，放料时与自动输送机(18)相配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高频自动淬火机自动取放料装置，包括固定主板(10)、直线滑轨(8)、驱动机构、左右执行机构，直线滑轨(8)固定在固定主板(10)上，所述的驱动机构包括伺服减速电机(12)、平移滑板(7)、移动齿条(11)、平移滑动块(9)，伺服减速电机(12)固定在固定主板(10)上，移动齿条(11)固定在平移滑板(7)上，平移滑动块(9)对应固定在平移滑板(7)的两侧，平移滑板(7)通过平移滑动块(9)可滑动地设置在直线滑轨(8)上，伺服减速电机(12)上的输出齿轮与移动齿条(11)啮合，左右执行机构对应设置在平移滑板(7)的两侧。采用上述结构后，具有结构简单合理、工件取放同步准确、动作速度快、稳定可靠、工作效率高、自动化程度高等优点。
【IPC分类】C21D1/62
【公开号】CN205313615
【申请号】CN201620036237
【发明人】赵光院
【申请人】永康市加效焊接自动化设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月15日