一种自动控制的平面砂光装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种木工砂光设备，特别是涉及大件家具正面及侧面盘式砂光的平面砂光装置。
【背景技术】
[0002]现有的盘式砂光机以手持式或是半自动化为主，自动化操作程度比较低。且都为单个砂光盘，对于接触面积有明显的限制。对于大件被操作物体无法实现单次相向运动即完成砂光操作，需要多次往复操作。手持式无对刀过程，砂光精度全凭人工经验，精度低。半自动式对刀方式死板，仅仅通过调整盘面的下刀深度来处理，过程麻烦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动控制的平面砂光装置，其解决了现有技术中人工经验操作或是半自动化下操作麻烦精度不高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种自动控制的平面砂光装置，包括PLC控制器、触摸屏、X轴伺服系统、Y轴伺服系统、Z轴伺服系统、侧面砂光头组、正面砂光头组、对刀器、X轴原点光电开关、Y轴原点光电开关、Z轴原点光电开关和Y轴限位光电开关；
[0006]触摸屏与PLC控制器双向连接，通过通信进行数据交互；
[0007]对刀器、X轴原点光电开关、Y轴原点光电开关、Z轴原点光电开关和Y轴限位光电开关分别连接于PLC控制器的相应输入端；
[0008]X轴伺服系统、Y轴伺服系统、Z轴伺服系统、侧面砂光头组和正面砂光头组分别连接于PLC控制器的相应输出端。
[0009]所述侧面砂光头组和所述正面砂光头组均由多个盘式砂光头分两排组合而成。
[0010]采用上述方案后，本实用新型的自动控制的平面砂光装置，通过PLC控制器控制各伺服系统及获取各原点光电开关，控制各砂光头组回到机械原点，并控制各伺服系统及获取对刀器的信号记录对刀位置，从而实现自动控制，提高加工精度，且PLC控制器可在进给完成后关闭砂光头组，达到节能效果。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的电路原理框图；
[0012]图2为本实用新型的平面砂光装置正面砂光操作流程示意图；
[0013]图3为本实用新型的平面砂光装置侧面砂光操作流程示意图。
【具体实施方式】
[0014]本实用新型的一种自动控制的平面砂光装置，如图1所示，包括PLC控制器1、触摸屏2、X轴伺服系统3、Y轴伺服系统4、Z轴伺服系统5、侧面砂光头组6、正面砂光头组7、对刀器8、X轴原点光电开关9、Y轴原点光电开关10、Z轴原点光电开关11和Y轴限位光电开关12;
[0015]触摸屏2与PLC控制器I双向连接，触摸屏2为人机交互界面，以PLC控制器I为控制核心，触摸屏2与PLC控制器I通过通信进行数据交互；
[0016]对刀器8、X轴原点光电开关9、Y轴原点光电开关10、Z轴原点光电开关11和Y轴限位光电开关12分别连接于PLC控制器I的相应输入端；
[0017]X轴伺服系统3、Y轴伺服系统4、Z轴伺服系统5、侧面砂光头组6和正面砂光头组7分别连接于PLC控制器I的相应输出端。
[0018]本实用新型中，侧面砂光头组6和正面砂光头组7均由多个盘式砂光头分两排组合而成，此结构可增加砂光头组与物件的接触面积，可对大物件平面进行单次砂光，提高工作效率。
[0019]本实用新型的自动控制的平面砂光装置，工作时，通过PLC控制器控制各伺服系统及获取各原点光电开关，控制各砂光头组回到机械原点，并控制各伺服系统及获取对刀器的信号记录对刀位置，从而实现自动控制，提高加工精度，且PLC控制器可在进给完成后关闭砂光头组，达到节能效果。
[0020]正面砂光的工作原理如下:
[0021]上电后，PLC控制器I进入初始化阶段，然后进入待机状态。
[0022]放置要操作的块状木板于平台上，将对刀器8平放于木板之上。点击触摸屏2上的前进按钮和后退按钮控制Y轴伺服系统4驱动正面砂光头组7移动至木板上。在触摸屏2的人机界面上，点击对刀按钮，PLC控制器I控制Z轴伺服系统5驱动正面砂光头组7慢慢回到机械原点，Z轴原点光电开关11动作，输出相应的触发信号给PLC控制器I，PLC控制器I控制Z轴伺服系统5驱动正面砂光头组7慢慢的往下对刀，当正面砂光头组7上的相关装置触碰到对刀器8后，对刀完成，对刀器8输出相应信号给PLC控制器I，PLC控制器I记录对刀点(原点到对刀点的距离Xk)，并控制正面砂光头组7退回机械原点。
[0023]对刀完成后，在触摸屏2的人机界面上，点击启动按钮进入正面砂光操作。如图2所示，PLC控制器I控制Y轴伺服系统4驱动正面砂光头组7沿Y轴进给距离Xb至工作点，Y轴限位光电开关12动作，输出控制信号给PLC控制器I，PLC控制器I输出控制信号停止Y轴伺服系统4 WLC控制器I控制Z轴伺服系统5驱动正面砂光头组7进行下刀，当下刀到距离对刀点Xw时启动正面砂光头组7工作。正面砂光头组7到达对刀点后，PLC控制器I控制Y轴伺服系统4驱动正面砂光头组7沿Y轴进给距离Ysl后，PLC控制器I控制Z轴伺服系统5驱动正面砂光头组7往机械原点走距离Xt，然后PLC控制器I控制Y轴伺服系统4驱动正面砂光头组7沿Y轴进给距离Ys2后，PLC控制器I控制Z轴伺服系统5驱动正面砂光头组7再走距离Xt回到对刀点后，PLC控制器I控制Y轴伺服系统4驱动正面砂光头组7沿Y轴进给距离Ys3。砂光操作完成。
[0024]砂光操作完成后，PLC控制器I输出控制信号关闭正面砂光头组7的工作电源，并控制正面砂光头组7退回机械原点，Y轴也退回原点。至此正面操作整体工作完成，系统进入待机状态。
[0025]侧面砂光的工作原理如下:
[0026]上电后，PLC控制器I进入初始化阶段，然后进入待机状态。
[0027]放置要操作的块状木板于平台上，将对刀器8平放于木板侧面。点击触摸屏2上的前进按钮和后退按钮控制Y轴伺服系统4驱动正面砂光头组7移动至木板上。在触摸屏2的人机界面上，点击对刀按钮，PLC控制器I控制X轴伺服系统3驱动侧面砂光头组6慢慢回到机械原点，X轴原点光电开关9动作，输出相应的触发信号给PLC控制器I，PLC控制器I控制X轴伺服系统3驱动侧面砂光头组6慢慢的往下对刀，当侧面砂光头组6上的相关装置触碰到对刀器8后，对刀完成，对刀器8输出相应信号给PLC控制器I，PLC控制器I记录对刀点(原点到对刀点的距离Xk)，并控制侧面砂光头组6退回机械原点。
[0028]对刀完成后，在触摸屏2的人机界面上，点击启动按钮进入侧面砂光操作。如图3所示，PLC控制器I控制Y轴伺服系统4驱动侧面砂光头组6沿Y轴进给距离Xb至工作点，Y轴限位光电开关12动作，输出控制信号给PLC控制器I，PLC控制器I输出控制信号停止Y轴伺服系统4 WLC控制器I控制X轴伺服系统3驱动侧面砂光头组6进行下刀，当下刀到距离对刀点Xw时启动侧面砂光头组6工作。侧面砂光头组6到达对刀点后，PLC控制器I控制Y轴伺服系统4驱动侧面砂光头组6沿Y轴进给距离Ys3，砂光操作完成。
[0029]砂光操作完成后，PLC控制器I输出控制信号关闭侧面砂光头组6的工作电源，并控制侧面砂光头组7退回机械原点，Y轴也退回原点。至此侧面操作整体工作完成，系统进入待机状态。
【主权项】
1.一种自动控制的平面砂光装置，其特征在于:包括PLC控制器、触摸屏、X轴伺服系统、Y轴伺服系统、Z轴伺服系统、侧面砂光头组、正面砂光头组、对刀器、X轴原点光电开关、Y轴原点光电开关、Z轴原点光电开关和Y轴限位光电开关； 触摸屏与PLC控制器双向连接，通过通信进行数据交互； 对刀器、X轴原点光电开关、Y轴原点光电开关、Z轴原点光电开关和Y轴限位光电开关分别连接于PLC控制器的相应输入端； X轴伺服系统、Y轴伺服系统、Z轴伺服系统、侧面砂光头组和正面砂光头组分别连接于PLC控制器的相应输出端。2.根据权利要求1所述的一种自动控制的平面砂光装置，其特征在于:所述侧面砂光头组和所述正面砂光头组均由多个盘式砂光头分两排组合而成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动控制的平面砂光装置，其包括PLC控制器，触摸屏，X、Y、Z轴伺服系统，侧面砂光头组，正面砂光头组、对刀器，X、Y、Z轴原点光电开关，以及Y轴限位光电开关；触摸屏与PLC控制器双向连接，通过通信进行数据交互；对刀器、各原点光电开关和Y轴限位光电开关分别连接于PLC控制器的相应输入端；各伺服系统、侧面砂光头组和正面砂光头组分别连接于PLC控制器的相应输出端。本实用新型通过PLC控制器控制各伺服系统及获取各原点光电开关，控制各砂光头组回到机械原点，并控制各伺服系统及获取对刀器的信号记录对刀位置，从而实现自动控制，提高加工精度，且PLC控制器可在进给完成后关闭砂光头组，达到节能效果。
【IPC分类】B24B51/00, B24B27/00
【公开号】CN205325473
【申请号】CN201521085627
【发明人】黄谋鸿, 张镭, 陈志成, 王天来, 陈立升
【申请人】泉州市桑川电气设备有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月23日