一种熔炼炉机械臂装置的制造方法

文档序号:10417012阅读:369来源:国知局
一种熔炼炉机械臂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及炼钢炉辅助设备领域,特别是一种熔炼炉机械臂装置,尤其可用于中频熔炼炉技术领域。
【背景技术】
[0002]在使用炼钢炉进行钢铁生产过程中,需要不断地将钢料投入钢炉中,而投入的钢料往往会漂浮在钢水上,难以被炼化,故此一般需要工人用长杆等设备将钢料下压至钢水中,以加速钢料的熔化,然而,由于钢水飞溅等原因,直接人工下压钢料很容易发生危险,故此,需要一种投料设备,替代人工进行此项钢料下压工作,以减少安全事故的发生。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种熔炼炉机械臂装置,尤其可用于中频熔炼炉技术领域,用于替代人工进行炼钢时的钢料下压工作,以减少安全事故的发生。
[0004]为了实现解决上述技术问题的目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]一种熔炼炉机械臂装置,其特征是:包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆;
[0006]所述旋转装置设置在底座上,支撑座设置在旋转装置上;旋转装置能够带动支撑座旋转;
[0007]所述伸缩臂包括外臂和内臂,内臂设置在外臂内并能够伸出外臂;外臂设置在支撑座上并与支撑座铰接;
[0008]所述第一液压杆垂直设置在旋转装置上并固定连接伸缩臂的外臂;第一液压杆带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动;
[0009]所述第二液压杆的两端分别固定连接伸缩臂的外臂和内臂;第二液压杆带动内臂相对于外臂伸出或缩回;
[0010]所述第三液压杆的两端分别固定连接内臂和压杆;第三液压杆带动压杆相对于内臂前后运动。
[0011 ]具体的:所述压杆下端设有膨胀部或压板。具体的:所述旋转装置上设有电机,电机用于为旋转装置提供动力。
[0012]进一步具体的:所述电机为油压电机。
[0013]进一步具体的:所述电机能够通过有线或无线方式控制启动或断开。
[0014]具体的:所述第二液压杆设置在伸缩臂上方,第二液压杆上设有防护罩一。
[0015]具体的:所述第三液压杆下方设有防护罩二。
[0016]具体的:所述底座的四角上均设有吊装环。
[0017]具体的:所述第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆均能够通过有线或无线方式控制伸缩。
[0018]具体的:所述压杆垂直固定设置在第三液压杆的一端。
[0019]使用方法:使用时,将该熔炼炉机械臂装置吊装至炼钢炉附近,接着将钢料投入钢炉中,然后启动电机,使旋转装置带动支撑座旋转,则支撑座上的伸缩臂随支撑座一起旋转,从而使伸缩臂前端朝向炼钢炉;然后控制第二液压杆伸缩,使通过第三液压杆连接内臂的压杆随内臂伸缩,直至压杆恰好位于炼钢炉上方;接着控制第一液压杆伸缩,则第一液压杆将带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动,此时压杆也随之上下运动,从而使压杆不断将钢料压入钢水中,加速钢料熔化;控制第三液压杆伸缩,由于压杆垂直固定设置在第三液压杆的一端,则第三液压杆带动压杆前后运动,从而使压杆将炼钢炉内聚集在一起钢料驱散,加速钢料的熔化。
[0020]这些技术方案,包括改进的技术方案以及进一步改进的技术方案也可以互相组合或者结合,从而达到更好的技术效果。
[0021]通过采用上述技术方案,本实用新型具有以下的有益效果:
[0022]1、本实用新型的一种熔炼炉机械臂装置,能够在三维方向上调整压杆的位置,使压杆能够灵活的将钢料压入炼钢炉的钢水中,加速炼钢炉的熔化。
[0023]2、该熔炼炉机械臂装置能够替代人工进行钢料下压工作,以减少安全事故的发生。
[0024]3、该熔炼炉机械臂装置的第二液压杆与第三液压杆上均设有防护罩,能够防止炼钢炉内的钢水飞溅时损伤第二液压杆和第三液压杆。
[0025]4、该熔炼炉机械臂装置的底座上设有吊装环,使该设备能够整体起吊,从而便于其装车运输。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0027]图2是本实用新型设有防护罩时的结构示意图。
[0028]图中:1-支撑座,2-吊装环,3-电机,4-底座,5-第二液压杆,6_伸缩臂,7_外臂,8_内臂,9-第三液压杆,I O-压杆,11-第一液压杆,12-防护罩一,13-防护罩二。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本专利进一步解释说明。但本专利的保护范围不限于具体的实施方式。
[0030]实施例1
[0031]如图所示,本专利的一种熔炼炉机械臂装置,其特征是:包括底座4、旋转装置、支撑座1、伸缩臂6、压杆10、第一液压杆11、第二液压杆5和第三液压杆9。
[0032]旋转装置设置在底座4上,支撑座I设置在旋转装置上;旋转装置能够带动支撑座I旋转;伸缩臂6包括外臂7和内臂8,内臂8设置在外臂7内并能够伸出外臂7;外臂7设置在支撑座I上并与支撑座I铰接。
[0033]第一液压杆11垂直设置在旋转装置上并固定连接伸缩臂6的外臂7;第一液压杆11带动伸缩臂6以外臂7与支撑座I的连接点为基点上下运动;第二液压杆5的两端分别固定连接伸缩臂6的外臂7和内臂8;第二液压杆5带动内臂8相对于外臂7伸出或缩回;第三液压杆9的一端分别固定连接内臂,压杆10垂直固定设置在第三液压杆9的另一端,第三液压杆9带动压杆10相对于内臂8前后运动。
[0034]其中,压杆10下端设有膨胀部或压板,旋转装置上设有电机3,该电机3为油压电机,用于为旋转装置提供动力,电机3能够通过有线或无线方式控制启动或断开;第二液压杆5设置在伸缩臂6上方,第二液压杆5上设有防护罩一 12,第三液压杆9下方设有防护罩二13,底座4的四角上均设有吊装环2,第一液压杆11、第二液压杆5和第三液压杆9均能够通过有线或无线方式控制伸缩。
[0035]使用时,将该熔炼炉机械臂装置吊装至炼钢炉附近,接着将钢料投入钢炉中,然后启动电机3,使旋转装置带动支撑座I旋转,则支撑座I上的伸缩臂6随支撑座I 一起旋转,从而使伸缩臂6前端朝向炼钢炉;然后控制第二液压杆5伸缩,使通过第三液压杆9连接内臂8的压杆10随内臂8伸缩,直至压杆10恰好位于炼钢炉上方;接着控制第一液压杆11伸缩,则第一液压杆11将带动伸缩臂6以外臂7与支撑座I的连接点为基点上下运动,此时压杆10也随之上下运动,从而使压杆10不断将钢料压入钢水中,加速钢料熔化;控制第三液压杆9伸缩,则第三液压杆9带动压杆10前后运动,从而使压杆10将炼钢炉内聚集在一起钢料驱散,加速钢料的熔化。
【主权项】
1.一种熔炼炉机械臂装置,其特征是:包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆; 所述旋转装置设置在底座上,支撑座设置在旋转装置上;旋转装置能够带动支撑座旋转; 所述伸缩臂包括外臂和内臂,内臂设置在外臂内并能够伸出外臂;外臂设置在支撑座上并与支撑座铰接; 所述第一液压杆垂直设置在旋转装置上并固定连接伸缩臂的外臂;第一液压杆带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动; 所述第二液压杆的两端分别固定连接伸缩臂的外臂和内臂;第二液压杆带动内臂相对于外臂伸出或缩回; 所述第三液压杆的两端分别固定连接内臂和压杆;第三液压杆带动压杆相对于内臂前后运动。2.根据权利要求1所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的压杆下端设有膨胀部或压板。3.根据权利要求1所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的旋转装置上设有电机,电机用于为旋转装置提供动力。4.根据权利要求3所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的电机为油压电机。5.根据权利要求3所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的电机能够通过有线或无线方式控制启动或断开。6.根据权利要求1所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的第二液压杆设置在伸缩臂上方,第二液压杆上设有防护罩一。7.根据权利要求1所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的第三液压杆下方设有防护PH ~- -- O8.根据权利要求1至7任一项所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的底座的四角上均设有吊装环。9.根据权利要求1至7任一项所述熔炼炉机械臂装置,其特征是:所述的第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆均能够通过有线或无线方式控制伸缩。
【专利摘要】本实用新型介绍了一种熔炼炉机械臂装置,包括底座、旋转装置、支撑座、伸缩臂、压杆、第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆;旋转装置设置在底座上,支撑座设置在旋转装置上;旋转装置能够带动支撑座旋转;伸缩臂的外臂设置在支撑座上并与支撑座铰接;第一液压杆带动伸缩臂以外臂与支撑座的连接点为基点上下运动;第二液压杆带动内臂相对于外臂伸出或缩回;第三液压杆带动压杆相对于内臂前后运动。本实用新型能够在三维方向上调整压杆的位置,使压杆能够灵活的将钢料压入炼钢炉的钢水中,加速炼钢炉的熔化。
【IPC分类】C21C5/52, C21C7/00
【公开号】CN205329102
【申请号】CN201620097895
【发明人】郭晓辉, 梁百仁, 张相安
【申请人】伊川县星源高新材料有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月1日
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