驱动机构及其含有该机构的热镀锌钢管内导杆进退装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种镀锌管生产设备，具体为一种驱动机构及其含有该机构的热镀锌钢管内导杆进退装置。
【背景技术】
[0002]热镀锌钢管具有较强的耐腐蚀性，广泛应用于煤气、暖气和水以及民用、工业输送管道和建筑等方面上。工艺流程为:黑管-水洗-酸洗除锈-清水漂洗-浸粘助镀剂-烘干预热-热浸镀锌-外吹抹拭-内吹抹拭-空冷-水冷-钝化-检验-入库。
[0003]截止目前，国内热镀锌钢管生产企业在钢管热镀锌中，在钢管经过热浸锌后，必须对热镀锌钢管内表面粘附的余锌进行抹拭掉，均采用高压过热蒸汽抹拭的方法，对内表面的余锌抹拭干净。采用高压过热蒸汽抹拭的方法，存在着能耗高、车间噪音大、空气质量差，喷出的余锌不能回收等问题。
[0004]对于上述的技术问题，国内钢管热镀锌企业多年来一直在寻求一种解决的办法，替代高压过热蒸汽内吹抹拭钢管内余锌问题。国内个别企业曾设计出一种用导杆内吹的办法，在导杆内通入高温气体替代高压过热蒸汽进行内吹抹拭。其导杆在钢管内径中的前进、后退则是采用滑动小车的移动来实现的。滑动小车的前进、后退移动是依靠安装在滑动小车上的齿轮与机架上的齿条相对啮合移动来实现。这种移动方式存在着以下问题:
[0005]1、因滑动小车上设置有减速装置(包括电机、减速机)，因为其重量大，致使滑动小车运动不稳，噪音大；
[0006]2、齿轮与齿条之间采用啮合的方式移动滑动小车，齿轮与齿条易损造成故障率尚，影响正常生广；
[0007]3、齿轮与齿条啮合运转带动滑动小车运动速度慢，相应的使内吹导杆前进、后退速度慢，影响生产效率。
[0008]采用这种方法仍然不能满足热镀锌钢管生产的需要。为克服上述问题，使钢管热镀锌生产能够顺利的进行，提高生产效率。
【实用新型内容】
[0009]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便、运行速度快的驱动热镀锌钢管内导杆进退装置。
[0010]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0011 ] 一种热镀锌钢管内导杆进退装置，其包括设置在机架上的托管架、导杆机构以及驱动机构;所述导杆机构包括:与机架固定连接的小车支架、内吹导杆、沿内吹导杆运动方向且平行设置的两根以上的滑轨以及推拉内吹导杆的滑车，所述滑车两端通过链条与驱动机构的主动链轮连接，所述小车支架两端分别设置有用子引导链条方向的引导链轮;所述托管架一侧设置有由气缸驱动的钢管定位支座，所述钢管定位支座与内吹导杆位置相对应，所述驱动机构包括:驱动箱、设置在驱动箱内的主动链轮以及设置在驱动箱一侧的电机;所述主动链轮的轮轴通过减速机与电机的输出轴连接，所述主动链轮与链条啮合。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述滑车前端设置有前接近开关，所述滑车后端设置有后接近开关，所述小车支架前端固定设置有与前接近开关对应的前感应块，所述小车支架后端卡接有与后接近开关对应的后感应块。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述滑轨的前后两端分别卡接有限位块。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动箱还设置有两个支撑链轮;两个所述支撑链轮对称设置在主动链轮两侧，所述支撑链轮通过弹性缓冲机构与链条啮合，所述支撑链轮的转轴嵌置在驱动箱侧壁上的水平让位槽内。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述弹性缓冲机构包括顶块、与顶块固定连接的顶杆、套装在顶杆上的压紧弹簧以及固定在驱动箱端壁上的挡板，所述顶块与支撑链轮的转轴抵触，所述压紧弹簧位于驱动箱体上，所述顶杆的自由端穿过挡板。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，两个所述支撑链轮分别位于主动链轮斜上方，两个所述支撑链轮与主动链轮的位置呈V形夹角，该夹角的角度是45°?90°。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述压紧弹簧外径50mm-60mm，内径40mm-50mm，自由长度 180mm-200mm，节距，材质为65Mn。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述小车支架两端的引导链轮间隔9m-12m。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述小车支架两端的引导链轮分别为两组。
[0020]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0021]本实用新型结构简单，将驱动机构与滑车采用链条相连接，减少滑车的体积和重量，通过链条使滑车在滑轨上移动，从而带动内吹导杆工作，链条传动强度高、同步性好、没有滞后性;而且没有齿条的顿挫现象；内吹导杆运行更加平稳。
[0022]接近开关控制滑车的实际行程区间，根据钢管的长短设置，可以适应不同的产品型号，接近开关的信号传递至控制器作为控制电机启停、正转反转的重要参考，可以完成自动化控制。
[0023]限位块可以限制滑车工作区间，避免意外情况的发生导致滑车滑出造成的危险。
[0024]弹性缓冲机构是弹性的自适应结构，采用链条传动和支撑链轮的自动调节新型结构，可以消除主动链轮在启动时瞬间对链条所产生的震动，保证了链条传动的稳定性和可靠性，减少链轮对链条的磨损，同时提高内吹导杆对热镀锌钢管内径残留的余锌和锌瘤抹拭的质量。
[0025]支撑链轮与主动链轮的位置呈V形夹角，该夹角的角度是45°?90°，这样链条的力的传导损失小。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的驱动连接装置结构示意图；
[0027]图2是本实用新型驱动箱结构示意图；
[0028]图3是本实用新型图2A-A剖面结构示意图；
[0029]其中:1、热镀锌钢管;2、托管架;3、内吹导杆;4、钢管定位支座;6、气缸;7、前感应块;8、前接近开关;9、引导链轮；10、滑车；11、后接近开关；13、滑轨；14、小车支架；15、后感应块；16、限位块；17、链条；18、驱动箱；19、顶杆;20、支撑链轮;21、主动链轮;22、电机;23、压紧弹簧;24、顶块;25、挡板;26、水平让位槽。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图1-3和具体实施例对实用新型做进一步详细描述:
[0031]如图1所示的一种驱动热镀锌钢管内导杆进退装置，其包括设置在机架上的托管架2、导杆机构以及驱动机构;所述导杆机构包括:与机架固定连接的小车支架14、内吹导杆
3、沿内吹导杆3运动方向且平行设置的两根以上的滑轨13以及推拉内吹导杆3的滑车10，所述滑车10两端通过链条17与驱动机构的主动链轮21连接，所述小车支架14两端分别设置有用于引导链条17方向的引导链轮9;所述托管架2—侧设置有由气缸6驱动的钢管定位支座4，所述钢管定位支座4与内吹导杆3位置相对应。所述驱动机构包括:驱动箱18、设置在驱动箱18内的主动链轮21以及设置在驱动箱18—侧的电机22;所述主动链轮21的轮轴通过减速机与电机22的输出轴连接，所述主动链轮21与链条17啮合;所述滑车10前端设置有前接近开关8，所述滑车10后端设置有后接近开关11，所述小车支架14前端固定设置有与前接近开关8对应的前感应块7，所述小车支架14后端卡接有与后接近开关11对应的后感应块15;所述滑轨13的前后两端分别卡接有限位块16;如图2、3所示，所述驱动箱18还设置有两个支撑链轮20;两个所述支撑链轮20对称设置在主动链轮21两侧，所述支撑链轮20通过弹性缓冲机构与链条17啮合，所述支撑链轮20的转轴嵌置在驱动箱18侧壁上的水平让位槽26内；所述弹性缓冲机构包括顶块24、与顶块24固定连接的顶杆19、套装在顶杆19上的压紧弹簧23以及固定在驱动箱18端壁上的挡板25，所述顶块24与支撑链轮20的转轴抵触，所述压紧弹簧23位于驱动箱18内，所述顶杆19的自由端穿过挡板25。
[0032]使用时，确定热镀锌钢管I的规格和长度，设定电机22的转速，设定后感应块15的位置，以使滑车10减少空行程;热镀锌钢管I由上游机械运送至托管架2上，热镀锌钢管I的一端送入定位支座4上，并由气缸6进行固定；而后电机22启动通过减速机驱动主动链轮21转动，链条17随之被带动，此时链条17牵引滑车10沿滑轨13运动，这样内吹导杆3进入热镀锌钢管I内进行抹拭，直至前接近开关8与前感应块7接触，电机22停止，随之链条17、滑车10和内吹导杆3静止;然后电机22反转，滑车10沿滑轨13反向运行，随之内吹导杆3被抽出完成对热镀锌钢管I的抹拭作业，直到后接近开关11与后感应块15接触电机22停止;等待下一个工作流程。
[0033]在电机启停和调换方向时，弹性缓冲