自动化去毛刺机器人的制作方法

文档序号:10451600阅读:339来源:国知局
自动化去毛刺机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产设备技术领域,特别是自动化去毛刺机器人。
【背景技术】
[0002]当利用铣削、铸造等工艺加工工件时,在工件边缘处会形成毛刺,需进行去毛刺处理。目前常用的去毛刺法主要有电化学、超声波及激光去毛刺法,电化学去毛刺法对工件的腐蚀程度较大,且会对环境造成污染。现有的去毛刺设备主要包括机架以及设置在机架上方的磨料带,虽然该种去毛刺效率较高,但是由于其在去毛刺后工件表面存在较多的微小铁肩,需要操作者手工进行清扫,因此使用较麻烦。

【发明内容】

[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自动化去毛刺机器人。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:自动化去毛刺机器人,包括水平输送物料的送料带、设置于送料带一侧的去毛刺磨料装置和用于将送料带上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置对物料进行去毛刺的机械手。
[0005]所述的机械手包括底座和设置于底座上的旋转支座,所述的旋转支座上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一,旋转臂一连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二,旋转臂二连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三,旋转臂三的前端设置有旋转夹头座,旋转夹头座内安装旋转夹头。从而机器手能够从送料带上夹取工件,并驱动装夹的工件作多向给进,使工件靠近并接触去毛刺磨料装置,完成抛光去毛刺工序。
[0006]本实用新型具有以下优点:由机器人的顺次完成取料、去毛刺,节省人工,且加工质量均一,产品合格率高。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
[0008]图中,1-送料带,2-去毛刺磨料装置,3-底座,4-旋转支座,5-旋转臂一,6_旋转臂二,7-旋转臂三,8-旋转夹头座,9-旋转夹头。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型做进一步的描述:
[0010]如图1所述,自动化去毛刺机器人,包括水平输送物料的送料带1、设置于送料带I一侧的去毛刺磨料装置2和用于将送料带I上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置2对物料进行去毛刺的机械手。所述的机械手包括底座3和设置于底座3上的旋转支座4,所述的旋转支座4上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一 5,旋转臂一 5连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二 6,旋转臂二 6连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三7,旋转臂三7的前端设置有旋转夹头座8,旋转夹头座8内安装旋转夹头9 ο从而机器手能够从送料带I上夹取工件,并驱动装夹的工件作多向给进,使工件靠近并接触去毛刺磨料装置2,完成去毛刺工序。
【主权项】
1.自动化去毛刺机器人,其特征在于:包括水平输送物料的送料带(I)、设置于送料带(1)一侧的去毛刺磨料装置(2)和用于将送料带(I)上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置(2)对物料进行去毛刺的机械手。2.根据权利要求1所述的自动化去毛刺机器人,其特征在于:所述的机械手包括底座(3)和设置于底座(3)上的旋转支座(4),所述的旋转支座(4)上设置有由伺服电机一驱动的旋转臂一 (5),旋转臂一 (5)连接有由伺服电机二驱动的旋转臂二 (6),旋转臂二 (6)连接有由伺服电机三驱动的旋转臂三(7 ),旋转臂三(7)的前端设置有旋转夹头座(8),旋转夹头座(8)内安装旋转夹。
【专利摘要】本实用新型公开了自动化去毛刺机器人,包括水平输送物料的送料带、设置于送料带一侧的去毛刺磨料装置和用于将送料带上的物料夹起后接近去毛刺磨料装置对物料进行去毛刺的机械手。本实用新型的有益效果是:由机器人的送料带、完成取料、抛光去毛刺,节省人工,且加工质量均一,产品合格率高。
【IPC分类】B24B41/00, B24B9/04
【公开号】CN205363464
【申请号】CN201521024372
【发明人】黄平
【申请人】东莞市富利环保有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月11日
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