一种锻造钢构件淬火用旋转机构的精确定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及锻造钢构件淬火技术领域，具体地说是一种精度高、成本低且无需人工干预的锻造钢构件淬火用旋转机构的精确定位系统。
【背景技术】
[0002]由于旋转淬火机构为六边形，每个顶点有淬火槽，可带动高温锻造钢构件在淬火油中淬火，旋转淬火机构由抱闸电机驱动，在应用中旋转淬火机构的旋转淬火及定位停止是钢构件锻造淬火中重要的一环，在生产过程中，旋转机构定点停止的准确与否，直接决定了整条生产线能否顺利运行，传统的控制方法是采用了 PLC对抱闸电机的完全控制，抱闸电机的启动及停止完全由PLC程序控制，可众所周知，PLC的运行是有周期的，而这个周期又有可能随程序所调用的功能而改变，并且没有人能保证旋转机构的运行时间一定是PLC运行周期的整数倍，于是此种控制方法便有一个极大的问题:精确定位其实并不精确。而如果采用步进电机或者伺服系统则对机械精度要求太高，并且维护过于专业化，不利于成本控制。而人工干预则更是由于环境恶劣及精度问题而无法达到控制要求。目前市面上的定位系统存在多存在以下问题:采用PLC启停电机，停止信号发送不准时，定位不精确;部分采用步进电机与伺服电机的定位系统成本高，且长时间使用会产生偏差;现场环境恶劣，危害现场工人的身心健康。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种精度高、成本低且无需人工干预的锻造钢构件淬火用旋转机构的精确定位系统。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的:
[0005]—种锻造钢构件淬火用旋转机构的精确定位系统，包括采用抱闸电机驱动的旋转淬火机构，其特征在于:所述旋转淬火机构的旁侧设有相邻的第一小齿轮和第二小齿轮，第一小齿轮和第二小齿轮同时与旋转淬火机构的大齿轮啮合相连，在第一小齿轮上固设有与第一接近开关相对应的第一接近片且在第二小齿轮上固设有与第二接近开关相对应的第二接近片，第一接近开关和第二接近开关与定位制动系统相连接以传递信号给定位制动系统，定位制动系统分别与输出继电器K和控制系统相连接，控制系统通过输出继电器K和抱闸电机的变频器相连接。
[0006]所述的第一小齿轮和第二小齿轮的大小相同，且与第一小齿轮和第二小齿轮相啮合的大齿轮转动60°时则第一小齿轮和第二小齿轮皆转动一周。
[0007]所述的第一接近片的弧度小于第二接近片的弧度，使得第一接近片用于精确定位而第二接近片精确定位发生作用之后向控制系统通知旋转淬火机构已经停止转动以使得控制系统输出抱闸电机重新启动的信号。
[0008]所述的第一接近开关与定位制动系统的定位信号采集继电器Kl相连接。
[0009]所述的第二接近开关与定位制动系统的定位信号采集继电器K2相连接。
[0010]所述的定位制动系统和控制系统分别与电源相连接。
[0011 ]本实用新型相比现有技术有如下优点:
[0012]本实用新型通过采用市面上常用的可编程模拟量控制器(ABBAC500系列)作为控制系统对抱闸电机进行分步控制，以控制系统作为启动抱闸电机的信号源，以第一小齿轮、第二小齿轮、第一接近开关、第一接近片、第二接近开关、第二接近片构成接近开关定位系统，接近开关定位系统和以继电器构成的定位制动系统则作为停止抱闸电机转动的信号源，而在抱闸电机停止后再由定位制动系统向控制系统作出抱闸电机已停止运行的通知，以便控制系统复位抱闸电机的启动信号，从而准备下一次的抱闸电机启动;上述结构的精确定位系统会在抱闸电机驱动旋转淬火机构转动到达定位点时发挥作用让旋转淬火机构在精确的规定点位完全停止动作以免出现卡料现象且无需人工干预，彻底摆脱了原有PLC单一控制的不精确性，在实际使用中实现了旋转淬火机构的定位停止命令零误差，从而大大的提尚其实用性。
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型的精确定位系统的机械构成示意图；
[0014]附图2为本实用新型的精确定位系统的电气构成示意图。
[0015]其中:丨一旋转淬火机构；2—抱闸电机;3—第一小齿轮;4一第二小齿轮;5—大齿轮;6—第一接近开关;7—第一接近片;8—第二接近开关;9 一第二接近片；10—定位制动系统；11 一输出继电器K; 12—控制系统；13—变频器;14一电源。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图1-2所示:一种锻造钢构件淬火用旋转机构的精确定位系统，包括采用抱闸电机2驱动的旋转淬火机构I，控制系统12通过输出继电器Kl I和抱闸电机2的变频器13相连接，在旋转淬火机构I的旁侧设有相邻的第一小齿轮3和第二小齿轮4，第一小齿轮3和第二小齿轮4同时与旋转淬火机构I的大齿轮5啮合相连，在第一小齿轮3上固设有与第一接近开关6相对应的第一接近片7且在第二小齿轮4上固设有与第二接近开关8相对应的第二接近片9，其中第一接近片7和第二接近片9分别跟随对应的第一小齿轮3和第二小齿轮4转动，第一小齿轮3和第二小齿轮4的大小相同，且与第一小齿轮3和第二小齿轮4相啮合的大齿轮5转动60°时则第一小齿轮3和第二小齿轮4皆转动一周，第一接近开关6和第二接近开关8与定位制动系统10相连接以传递信号给定位制动系统10，其中第一接近开关6与定位制动系统10的定位信号采集继电器Kl相连接且第二接近开关8与定位制动系统10的定位信号采集继电器K2相连接，定位制动系统10分别与输出继电器Kll和控制系统12相连接。在上述结构中，第一接近片7和第二接近片9分别用于触发第一接近开关6的信号和第二接近开关8的信号，由于第一接近片7的弧度小于第二接近片9的弧度，使得第一接近片7用于精确定位而第二接近片9精确定位发生作用之后向控制系统12通知旋转淬火机构I已经停止转动以使得控制系统12输出抱闸电机2重新启动的信号。另外定位制动系统10和控制系统12分别与电源13相连接。
[0018]在上述结构中，定位信号采集继电器Kl是精确定位信号继电器，它会将采集到精确的定位目标到达的信息，并立刻做自保持动作同时进行抱闸电机2的制动;而此时定位信号采集继电器K2是范围性定位信号继电器，它采集到的信号范围比定位信号采集继电器Kl采集到的广，不会因为系统制动后的过冲量而使信号断开，因此此处用定位信号采集继电器K2来反馈系统停车信息至控制系统12，同时由定位信号采集继电器K2来接通定位制动系统1中的时间继电器T，在控制系统12得到系统已停车的反馈并切断输出继电器K11的输出之后，接通时间继电器T，时间继电器T接通3秒后会断开定位信号采集继电器Kl的信号源，使输出继电器Kll与控制系统12直接恢复通路，使系统做好再次启动抱闸电机2的准备。
[0019]本实用新型的锻造钢构件淬火用旋转机构的