液压助力高温水玻璃砂模壳移动翻转机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，其特征在于：包含有主体、升降单元、平衡臂、旋转臂、翻转单元、夹持单元和动力驱动装置组成，所述主体依次连接升降单元、平衡臂、旋转臂、翻转单元、夹持单元。本实用新型采用先进的生产工艺、液压和电气控制技术，具有运转平稳、安全可靠、定位放置准确、效率高、性能好、便于操作和维护等优点。
【专利说明】
液压助力高温水玻璃砂模壳移动翻转机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化领域，具体为一种液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手。
【背景技术】
[0002]目前，我国冶金铸造行业特别涉及其中的中小企业，精密铸造工艺水玻璃砂模壳全部需要在高温窑炉里面进行1200度高温烧制定型，而且在进行金属溶液浇铸的时候，为了保证铸件表面的光洁度和内在质量，需要水玻璃砂壳温度保持在400-700度以上，在烧制过程中大部分砂壳浇口都是朝下(避免掉入灰尘杂质)，煅烧完成浇铸时砂壳主要靠人力手工搬运并且将浇口翻转朝上摆放到浇铸区域，这样不但增加了劳动强度，浪费人力资源，而且成本高，危险性大，效率低，尤其是在一些工作环境差的企业，作业人员所受的高温辐射以及尘埃损害尤其严重，更重要的是极易发生人员因体力下降或注意力不集中造成身体和生命的严重伤害。目前国内各家冶金铸造企业都在为此而发愁，努力想办法解决这一难题，我公司为此投入了很大的人财物力去帮助这些企业解决这个难题，通过不断地优化设计和反复实验，终于研制成功，并且在铸造行业中得到一致认可，使用该设备进行高温模壳的转运翻转工作，完全可以避免事故的发生。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对以上不足之处，提供了一种液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，本实用新型采用先进的生产工艺、液压和电气控制技术，具有运转平稳、安全可靠、定位放置准确、效率高、性能好、便于操作和维护等优点。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，包含有主体、升降单元、平衡臂、旋转臂、翻转单元、夹持单元和动力驱动装置组成，所述主体依次连接升降单元、平衡臂、旋转臂、翻转单元、夹持单元。
[0005]所述主体包含有立柱，立柱设置于底盘上部，立柱顶部连接可伸缩升降动臂。
[0006]所述翻转单元设置为回转支撑，所述回转支撑连接液压马达。
[0007]所述夹持单元包含有底座、液压油缸、滑移轨道、万向卡爪组成，所述底座上设置有滑移轨道，所述滑移轨道连接万向卡爪，所述万向卡爪连接液压油缸。
[0008]所述可伸缩升降动臂连接液压油缸，液压油缸固定于立柱底部。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]填补了我国冶金铸造行业的空白，减少了劳动强度，避免事故的发生，创造可观的经济效益，是各类精密铸造厂家理想的使用设备。
【附图说明】
[0011]图1所示是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述:
[0013]如图所示为本实用新型的一个具体实施例，一种液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，包含有主体，所述主体包含有立柱I，立柱I设置于底盘2上部，立柱I顶部连接可伸缩升降动臂3，所述可伸缩升降动臂3连接液压油缸，液压油缸固定于立柱底部。所述可伸缩升降动臂3依次连接平衡臂4、旋转臂5、回转支撑6，回转支撑6连接液压马达，通过换向阀来控制回转支撑6的动作，所述回转支撑6连接夹持单元的底座7，所述底座7上设置有滑移轨道，所述滑移轨道连接万向卡爪8，所述万向卡爪8连接液压油缸，液压油缸中的换向阀控制万向卡爪8在滑移轨道内移动。
[0014]本实用新型的使用过程如下:
[0015]1、根据现场情况，选择合适的位置安装，可固定于地面;亦可随时移动，(接通电源后即可完成高温模壳的夹持――移动――翻转――定位放置的工作过程。)接通电源启动电机，在确定电机运转正常后，由操作工人把持操作手柄，根据工作流程需要，利用手柄上相应功能的按钮来完成所需要的工作，夹具移动进行工作时，由人工操作将夹具对准所要搬运的高温模壳，通过控制按钮使夹具张开，在合适的位置再利用相应的控制按钮对高温模壳进行夹持，再利用相应的控制按钮控制工作臂完成升降动作，同时工人可推动手柄把高温模壳移动至指定位置，移动过程中可通过控制按钮进行模壳的翻转(此复合动作可节约搬运翻转期间的工作时间)到达指定位置后通过控制按钮松开夹具将高温模壳定位放置后即可完成此项工作。滑移导轨是通过调整液压油缸的位置来对不同尺寸模壳进行夹持的附属配件。万向卡爪由多个触点组成，每个触点都带有万向活动关节可自动调整方向，非常适用于高温模壳凹凸不平的表面进行接触夹持。
[0016]2、油栗电机所用电源为三相四线制，电压为380V，频率为50Hz的交流电。其中，电压波动值在± 5%内为最好。所接电源线必须保证油栗按规定的(亦即供油)方向旋转，如转向相反，则应立即停车，并调整电源相序即可。
[0017]3、如果需要调整升降机构的运行速度或压力时，对压力阀顺时针方向旋转增大，逆时针方向旋转减小;对流量阀顺时针方向旋转减速，逆时针方向旋转提速。
[0018]4、启动主机前，须仔细检查各联接件的牢固性，回转半径以内有无其他人员，避免发生事故。
[0019]5、工作循环完毕或下班时，机器应停靠在适当位置，翻包装置着地，关闭电源。
[0020]本实用新型的维护保养:
[0021]1、液压油的清洁:
[0022]为了保证夹持机械手的正常运转，应对油箱进行定期清理和更换液压油。夏季使用46#，冬季使用32#。
[0023]2、滤芯的更换:
[0024]每3个月要更换一次机油滤芯。
[0025]3、黄油加注:
[0026]机身设置黄油嘴的地方，如大回转支撑、铰接轴等处，每半月要打一次黄油减少工件磨损，提高使用寿命。
[0027]4、工作过程中如有异常噪音，应立即停车检查。
[0028]本实用新型的包装和调运:
[0029 ]1、机身外面要罩上塑料罩衣以防雨淋。
[0030]2、调运时，绳索不要在接触机体，以免损坏油漆。
[0031]3、在运输过程中严防剧烈震动。
[0032]注意事项:
[0033]1、如果电机启动后，没有供油压力，证明油栗电机反转，请倒换一下三相进线相序。
[0034]2、不要随意打开电器箱门。
[0035]3、使用时，接地必须良好。
[0036]4、调压时，最大压力调到5MPa为宜，否则将易过载。
[0037]5、主动臂上升超过水平位置时，注意不要让拐臂转到主动臂下面，以防二者碰撞。
[0038]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，其特征在于:包含有主体、升降单元、平衡臂、旋转臂、翻转单元、夹持单元和动力驱动装置组成，所述主体依次连接升降单元、平衡臂、旋转臂、翻转单元、夹持单元，所述夹持单元包含有底座、液压油缸、滑移轨道、万向卡爪组成，所述底座上设置有滑移轨道，所述滑移轨道连接万向卡爪，所述万向卡爪连接液压油缸。2.根据权利要求1所述的液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，其特征在于:所述主体包含有立柱，立柱设置于底盘上部，立柱顶部连接可伸缩升降动臂。3.根据权利要求1所述的液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，其特征在于:所述翻转单元设置为回转支撑，所述回转支撑连接液压马达。4.根据权利要求2所述的液压助力高温水玻璃砂模壳夹持移动翻转机械手，其特征在于:所述可伸缩升降动臂连接液压油缸，液压油缸固定于立柱底部。
【文档编号】B22D33/02GK205414383SQ201520585184
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年8月6日
【发明人】刘义国, 宋曰刚, 苏道祥
【申请人】泰安市信豪机械科技有限公司