一种高炉下料闸闸板驱动机构及闸板转角检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种高炉下料闸闸板驱动机构及闸板转角检测装置。所述的高炉下料闸闸板通过以转轴为驱动关节的曲臂进行驱动，所述的高炉下料闸闸板转角检测装置包括与所述转轴配合使用的编码器，编码器与一控制器电连接。编码器为旋转编码器。控制器为PLC控制器。编码器通过安装机构进行安装，安装机构包括法兰盘、用于同轴安装在所述转轴上的延伸轴、以及与延伸轴同轴连接的刚性连接轴，刚性连接轴与编码器的旋转轴同轴连接；编码器安装在法兰盘上，法兰盘上设有用于将法兰盘安装在高炉炉体上的安装支架。本实用新型不仅便于下料闸的拆卸与维护，还能实现对下料闸闸板动作角度的动态检测，且能提高对高炉下料闸闸板转角检测的精度。
【专利说明】
一种高炉下料闸闸板驱动机构及闸板转角检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及高炉炉顶设备控制领域，具体是一种高炉下料闸闸板驱动机构及闸板转角检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，下料闸(属于高炉炉顶设备)是冶金行业，比如是炼铁生产工艺线上的重要设备之一，主要用于对料罐的料流进行调节，以满足布料器的布料要求。
[0003]现有下料闸通常通过其闸板控制料流。使用时，下料闸的闸板在外界驱动机构的作用下进行相应角度的相应转动，以导通与关闭所述料罐内通道，并满足布料器的布料要求。
[0004]其中，在现有技术中，上述的外界驱动机构(即为曲臂)通常包括液压缸、传动杆和转轴，传动杆的一端铰接在闸板上，所述传动杆的另一端与所述液压缸的活塞杆通过一转轴转动连接，所述传动轴和液压缸通过转轴形成一驱动用曲臂。使用时，液压缸带动其活塞杆伸缩运动，从而带动转轴转动，进而通过传动杆带动闸板做往复转动，从而导通与关闭所述料罐内通道，以满足布料器的布料要求。
[0005]在下料闸动作的过程中，需要对下料闸闸板的开度进行动态检测，操作人员根据检测的开度数据，及时调整闸板的开度，以保证高炉原料入炉的均匀性。假如闸板的开度检测出现偏差，操作人员则无法科学合理地及时作出调整，进而无法保障高炉原料入炉的精准。长时间的开度数据偏差，极易对原料在高炉炉内的合理分布造成恶劣影响，导致高炉炉内料面出现大面积偏离，进而影响高炉炉况稳定运行，造成严重的经济损失。
[0006]目前，通常使用自整角机进行下料闸闸板的角度检测，存在如下不足:
[0007]—、自整角机与下料闸安装在一起，自整角机与下料闸同步运转，用它检测的信号来计算下料闸闸板的开度，不方便下料闸的拆卸与维修；
[0008]二、自整角机在使用时，经常出现因下料闸设备的振动而丢失信号的现象；
[0009]三、自整角机自身的精度不够高，影响检测的精准性。
[0010]此为现有技术的不足之处。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种高炉下料闸闸板驱动机构及闸板转角检测装置，用于提高对高炉下料闸闸板转角检测的便利性与检测精度。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高炉下料闸闸板转角检测装置，所述的高炉下料闸闸板通过以转轴为驱动关节的曲臂进行驱动，包括与所述转轴配合使用的编码器，所述的编码器与一控制器电连接。
[0013]所述的编码器为旋转编码器。
[0014]所述的控制器为PLC控制器。
[0015]所述的编码器通过安装机构进行安装，所述的安装机构包括法兰盘、用于同轴安装在所述转轴上的延伸轴、以及与所述的延伸轴同轴连接的刚性连接轴，所述的刚性连接轴与所述编码器的旋转轴同轴连接;所述的编码器安装在所述的法兰盘上，所述的法兰盘上设有用于将法兰盘安装在高炉炉体上的安装支架。
[0016]所述的安装支架包括第一安装架和第二安装架，所述的第一安装架和第二安装架的一端安装在所述的法兰盘上，所述的第一安装架和第二安装架均呈L型。
[0017]所述的刚性连接轴与所述编码器的旋转轴通过柔性连接器同轴连接。
[0018]所述的刚性连接轴与所述的延伸轴通过卡套同轴连接。
[0019]本实用新型还提供了一种高炉下料闸闸板驱动机构，包括液压缸、转轴和一端用于铰接在高炉下料闸闸板上的传动连杆，所述传动连杆的另一端与所述液压缸的活塞杆通过所述的转轴转动连接，所述的传动连杆和液压缸通过转轴形成一曲臂；该高炉下料闸闸板驱动机构上安有上述高炉下料闸闸板转角检测装置，所述高炉下料闸闸板转角检测装置的编码器与所述的转轴配合使用。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0021]本实用新型能克服现有技术中自整角机使用过程中带来的不足，不仅便于下料闸的拆卸与维护，还能实现对下料闸闸板动作角度的动态检测，且能提高对高炉下料闸闸板转角检测的精度。结构简单、便于实现，较为实用。
[0022]由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型所述高炉下料闸闸板转角检测装置的结构示意图。
[0024]其中:I为编码器，2为法兰盘，3为螺栓，4为第一安装架，5为第二安装架，6为旋转轴，7为柔性连接器，8为刚性连接轴，9为卡套细口径端，10为卡套粗口径端，11为延伸轴，12为卡套。
【具体实施方式】
[0025]为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]如图1所示，本实用新型的一种高炉下料闸闸板转角检测装置，所述的高炉下料闸闸板通过以转轴为驱动关节的曲臂进行驱动，包括与所述转轴配合使用的编码器I，所述的编码器I与一控制器电连接。所述的编码器I为旋转编码器，所述的控制器为PLC控制器。
[0027]在本实施方式中，所述的编码器I通过安装机构进行安装，所述的安装机构包括法兰盘2、用于同轴安装在所述转轴上的延伸轴11、以及与所述的延伸轴11同轴连接的刚性连接轴8，所述的刚性连接轴8与所述编码器I的旋转轴6同轴连接;所述的编码器I通过固定螺丝安装在所述的法兰盘2上，所述的法兰盘2上设有用于将法兰盘2安装在高炉炉体上的安装支架，所述的法兰盘2通过螺栓安装在所述的安装支架上。使用时，将所述的安装支架垂直安装在高炉炉体上。
[0028]其中，上述法兰盘2的使用，在很大程度上使得编码器I的安装更为牢固、定位更为准确，不仅增加了本申请的使用年限，还便于编码器I的更换，较为实用。此外，上述安装支架的使用，进一步确保了编码器I安装的牢固性，这在一定程度上进一步增加了本申请的使用年限。
[0029]其中，为使得编码器I的安装更为稳定，所述的安装支架包括第一安装架4和第二安装架5，第一安装架4和第二安装架5的一端均安装在所述的法兰盘2上，所述的第一安装架4和第二安装架5均呈L型。使用时，所述法兰盘2的两端各通过一所述的安装架安装在高炉炉体上，稳定性相对较高。
[0030]其中，为避免刚性连接带来的震动，并为使传动过程更为平稳，所述的刚性连接轴8与所述编码器I的旋转轴6通过柔性连接器7同轴连接，所述的刚性连接轴8与所述的延伸轴11通过卡套12同轴连接。其中，在柔性连接器7两端分别通过压紧螺丝固定连接相应端的刚性连接轴8与编码器I的旋转轴6，在卡套12的两端分别通过螺丝固定连接相应端的刚性连接轴8与延伸轴11，安装牢固。
[0031]工作时，曲臂动作，带动高炉下料闸闸板动作，进而带动与闸板转动角度相同的转轴的转动，进而带动延伸轴11以及与该延伸轴11同轴连接的刚性连接轴8和旋转轴6跟随转动;编码器I的旋转轴6转动，编码器I产生变化的信号，并将其产生的变化的信号实时传递给控制器，控制器对该接收到的信号进行相应的运算处理，计算出闸板当前实际转动的角度，进而便于后续使用。
[0032]其中，本实用新型所述的高炉下料闸闸板转角检测装置使用时安装在下料闸的一侧与下料闸不是同一平台，从而便于下料闸的拆卸与维护，也便于本实用新型所述高炉下料闸闸板转角检测装置的拆卸与维护，还在很大程度上避免了机械共振现象的产生，也增加了本实用新型使用的灵活性。
[0033]此外，本实用新型通过编码器I进行高炉下料闸闸板转角角度的检测，不仅可以实现对下料闸闸板动作角度的动态检测(对高炉下料闸闸板转角角度进行实时检测)，而且该装置安装方便、拆卸自如、易于维护，且相较于自整角机提高了测量的精度。
[0034]本实用新型还提供了一种高炉下料闸闸板驱动机构(未在附图中画出。本领域技术人员结合现有技术、及本申请的文字记载与附图1，能够实现该高炉下料闸闸板驱动机构)，包括液压缸、转轴和一端用于铰接在高炉下料闸闸板上的传动连杆，所述传动连杆的另一端与所述液压缸的活塞杆通过所述的转轴转动连接，所述的传动连杆和液压缸通过转轴形成一曲臂。该曲臂也为上述的以转轴为驱动关节的曲臂的一种【具体实施方式】。
[0035]另外，所述的高炉下料闸闸板驱动机构上安有如上所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，所述高炉下料闸闸板转角检测装置的编码器I与所述的转轴配合使用，所述的编码器I通过上述的安装机构进行安装。该高炉下料闸闸板驱动机构安有上述高炉下料闸闸板转角检测装置，具有上述高炉下料闸闸板转角检测装置的作用，在此不再赘述。
[0036]此外，该高炉下料闸闸板驱动机构安有上述高炉下料闸闸板转角检测装置，使得高炉下料闸闸板驱动机构具有了实时检测高炉下料闸闸板转角的功能，从而克服了现有技术中高炉下料闸闸板驱动机构功能单一的不足，进而便于提高高炉下料闸闸板驱动机构驱动上述闸板控制料流的精度，较为实用。
[0037]以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的范围。
【主权项】
1.一种高炉下料闸闸板转角检测装置，所述的高炉下料闸闸板通过以转轴为驱动关节的曲臂进行驱动，其特征在于，包括与所述转轴配合使用的编码器，所述的编码器与一控制器电连接。2.根据权利要求1所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，其特征在于，所述的编码器为旋转编码器。3.根据权利要求2所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。4.根据权利要求2或3所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，其特征在于，所述的编码器通过安装机构进行安装，所述的安装机构包括法兰盘、用于同轴安装在所述转轴上的延伸轴、以及与所述的延伸轴同轴连接的刚性连接轴，所述的刚性连接轴与所述编码器的旋转轴同轴连接;所述的编码器安装在所述的法兰盘上，所述的法兰盘上设有用于将法兰盘安装在高炉炉体上的安装支架。5.根据权利要求4所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，其特征在于，所述的安装支架包括第一安装架和第二安装架，所述的第一安装架和第二安装架的一端安装在所述的法兰盘上，所述的第一安装架和第二安装架均呈L型。6.根据权利要求4所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，其特征在于，所述的刚性连接轴与所述编码器的旋转轴通过柔性连接器同轴连接。7.根据权利要求4所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，其特征在于，所述的刚性连接轴与所述的延伸轴通过卡套同轴连接。8.—种高炉下料闸闸板驱动机构，包括液压缸、转轴和一端用于铰接在高炉下料闸闸板上的传动连杆，所述传动连杆的另一端与所述液压缸的活塞杆通过所述的转轴转动连接，所述的传动连杆和液压缸通过转轴形成一曲臂;其特征在于，所述的高炉下料闸闸板驱动机构上安有权利要求1-6中任意项所述的高炉下料闸闸板转角检测装置，所述高炉下料闸闸板转角检测装置的编码器与所述的转轴配合使用。
【文档编号】C21B7/00GK205420463SQ201620197019
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】金立坤, 戚大波, 陈健, 亓立军, 夏江波, 刘继峰, 李芳坤, 袁望浪, 王起君, 张 浩
【申请人】山东钢铁股份有限公司