球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与工业相机和步进电机连接；所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于衔接一号转向螺旋滑道与滚子磨床进料口的一号衔接直滑道，用于衔接二号转向螺旋滑道与一号衔接直滑道的并道滑道；所述并道滑道的末端用挡板挡住，并道滑道的末端下方开有大于球面滚子直径的通孔，两侧装有导向板；能自动对滚子端面进行识别，调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床，有效降低企业生产成本。
【专利说明】
球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上料机构，具体是一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，属于自动化加工技术领域。
【背景技术】
[0002]球面滚子磨床作为滚子生产的必备设备之一，其对滚子进行切削加工，从而达到球面滚子所需的加工尺寸。球面滚子具有两个不同端面，其中一个为平面、另一个设有凹槽，由于球面滚子磨床对球面滚子加工时需要使所需加工的各个球面滚子的端面朝向相同才能进行顺序加工；目前，绝大多数球面滚子磨床的球面滚子上料采用人工识别球面滚子的端面朝向后，将各个球面滚子的端面调整一致后依次摆入磨床滑道进行加工，但是这种工作方式使工作人员工作量大，费时费力，因此效率低下，另外由于人工疏忽容易存在疏漏，未将方向调节一致导致该滚子加工失败，从而增加企业的制造成本。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，能自动对滚子端面进行识别，从而调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床进料口。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:该种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，包括振动盘机构、分料机构和输送机构，
[0005]所述振动盘机构包括振动盘和安装于振动盘出料口处的振动盘挡料片；
[0006]所述分料机构包括工业相机、步进电机、拨料扇叶和控制器，工业相机通过工业相机固定板正对振动盘出料口设置，工业相机固定板上设有步进电机固定板，步进电机和拨料扇叶通过步进电机固定板设置在振动盘出料口上方，控制器分别与工业相机和步进电机连接；
[0007]所述输送机构包括连接在振动盘出料口处两侧的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道，用于连接一号分料螺旋滑道与一号转向螺旋滑道的一号中间直滑道，用于连接二号分料螺旋滑道与二号转向螺旋滑道的二号中间直滑道，以及用于衔接一号转向螺旋滑道与滚子磨床进料口的一号衔接直滑道，用于衔接二号转向螺旋滑道与一号衔接直滑道的并道滑道;所述并道滑道的末端用挡板挡住，并道滑道的末端下方开有大于球面滚子直径的通孔，两侧装有导向板。
[0008]进一步，所述的振动盘挡料片上方开有方口。
[0009]进一步，所述的拨料扇叶采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。
[0010]进一步，所述的一号分料螺旋滑道和二号分料螺旋滑道采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道和二号转向螺旋滑道采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。
[0011]与现有技术相比，本实用新型采用振动盘机构、分料机构和输送机构相结合的方式，通过振动盘依次将待加工的滚子输送到出料口处，经工业相机拍照后，工业相机将图像数据传送到控制器，控制器通过调取预设的图像进行比对，若比对成功，则控制器控制步进电机带动拨料扇叶正转，将待加工滚子拨到一号分料螺旋道，通过传输使其经过一号衔接直滑道输入到球面滚子磨床的进料口；若比对失败，则控制器控制步进电机反转，将待加工滚子拨到二号分料螺旋道，通过传输进行转向调整经过并道滑道落入一号衔接直滑道，这样可保证所有的待加工滚子的相同端面朝向一致进入球面滚子磨床内；由此无需人工识别可实现自动对滚子端面进行识别，从而调整各个滚子端面的朝向一致输送至球面滚子磨床进料口，可有效提高了生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体不意图；
[0013]图2是图1的A处局部放大图；
[0014]图3是本实用新型另一方向的立体示意图；
[0015]图4是图3的B处局部放大图；
[0016]图5是本实用新型的俯视图。
[0017]图中:1、振动盘，2、球面滚子，3、拨料扇叶，4、二号分料螺旋滑道，5、步进电机，6、工业相机，7、一号分料螺旋滑道，8、二号中间直滑道，9、一号中间直滑道，10、一号转向螺旋滑道，11、一号衔接直滑道，12、二号转向螺旋滑道，13、并道滑道，14、振动盘出口挡料片，
15、步进电机固定板，16、工业相机固定板。
【具体实施方式】
[0018]下面将对本实用新型作进一步说明。
[0019]如图1至图3所示，本实用新型包括振动盘机构、分料机构和输送机构，
[0020]所述振动盘机构包括振动盘I和安装于振动盘I出料口处的振动盘挡料片14;
[0021]所述分料机构包括工业相机6、步进电机5、拨料扇叶3和控制器，工业相机6通过工业相机固定板16正对振动盘I出料口设置，工业相机固定板16上设有步进电机固定板15，步进电机5和拨料扇叶3通过步进电机固定板15设置在振动盘I出料口上方，控制器分别与工业相机6和步进电机5连接；
[0022]所述输送机构包括连接在振动盘I出料口处两侧的一号分料螺旋滑道7和二号分料螺旋滑道4，用于连接一号分料螺旋滑道7与一号转向螺旋滑道10的一号中间直滑道9，用于连接二号分料螺旋滑道4与二号转向螺旋滑道12的二号中间直滑道8，以及用于衔接一号转向螺旋滑道10与滚子磨床进料口的一号衔接直滑道11，用于衔接二号转向螺旋滑道12与一号衔接直滑道11的并道滑道13;所述并道滑道13的末端用挡板挡住，并道滑道13的末端下方开有大于球面滚子2直径的通孔，两侧装有导向板;根据不同规格的球面滚子2可以调节振动盘出口挡料片14的安装位置，及各个更换滑道的宽度，从而适应不同规格的球面滚子2运输。
[0023]如图4所示，所述的振动盘挡料片14上方开有方口；开设方口便于工业相机6对球面滚子的端面进行检测识别。
[0024]进一步，所述的拨料扇叶3采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。
[0025]如图5所示，所述的一号分料螺旋滑道7和二号分料螺旋滑道4采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道10和二号转向螺旋滑道12采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。
[0026]将球面滚子2批量放入振动盘I中，由振动盘I将球面滚子2振动到振动盘出料口处，由振动盘出口挡料片14将球面滚子2挡住，工业相机6用于检测识别球面滚子2的端面朝向，进而将信号传递到控制器，控制器分析处理后驱动步进电机5正转或者反转90度，如果端面朝向与预定的一致，则步进电机5正转90度，通过拨料扇叶3将球面滚子2拨入二号分料螺旋滑道4，反之，将球面滚子2拨入一号分料螺旋滑道7中；滚入一号分料螺旋滑道7的球面滚子2经一号中间直滑道9和一号转向螺旋滑道10后，球面滚子2的朝向旋转了 180度，然后进入一号衔接直滑道11，进而滚入到滚子磨床进料口，滚入二号分料螺旋滑道4的球面滚子2经二号中间滑道8和二号转向螺旋滑道12后，球面滚子2的朝向保持不变，然后进入并道滑道13，进入一号衔接直滑道11，进而滚入滚子磨床进料口；从而达到自动调整球面滚子2的端面朝向保持一致后，依次进入球面滚子磨床内。
【主权项】
1.一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，其特征在于，包括振动盘机构、分料机构和输送机构， 所述振动盘机构包括振动盘(I)和安装于振动盘(I)出料口处的振动盘挡料片(14); 所述分料机构包括工业相机(6)、步进电机(5)、拨料扇叶(3)和控制器，工业相机(6)通过工业相机固定板(16)正对振动盘(I)出料口设置，工业相机固定板(16)上设有步进电机固定板(15)，步进电机(5)和拨料扇叶(3)通过步进电机固定板(15)设置在振动盘(I)出料口上方，控制器分别与工业相机(6)和步进电机(5)连接； 所述输送机构包括连接在振动盘(I)出料口处两侧的一号分料螺旋滑道(7)和二号分料螺旋滑道(4)，用于连接一号分料螺旋滑道(7)与一号转向螺旋滑道(10)的一号中间直滑道(9)，用于连接二号分料螺旋滑道(4)与二号转向螺旋滑道(12)的二号中间直滑道(8)，以及用于衔接一号转向螺旋滑道(10)与滚子磨床进料口的一号衔接直滑道(11)，用于衔接二号转向螺旋滑道(12)与一号衔接直滑道(11)的并道滑道(13);所述并道滑道(13)的末端用挡板挡住，并道滑道(13)的末端下方开有大于球面滚子(2)直径的通孔，两侧装有导向板。2.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，其特征在于，所述的振动盘挡料片(14)上方开有方口。3.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，其特征在于，所述的拨料扇叶(3)采用四个扇叶片，各个扇叶片之间成90度夹角。4.根据权利要求1所述的一种球面滚子磨床双滑道并道式自动上料机构，其特征在于，所述的一号分料螺旋滑道(7)和二号分料螺旋滑道(4)采用不同的旋向和四分之一圈螺旋，一号转向螺旋滑道(10)和二号转向螺旋滑道(12)采用相同的旋向和四分之一圈螺旋，螺旋的首尾端分别用一段直滑道进行过渡。
【文档编号】B24B41/00GK205465679SQ201620035823
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】王存强, 马衍颂, 刘尧
【申请人】中国矿业大学