一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置的制造方法
【专利摘要】一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，采用机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图即可磨边，大大提高研磨精度及效率；循环冷却磨边高效清洁，废水自动隐蔽回收；磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。是由：磨边移动工作台，水冷冷却磨头装置，自动修整磨轮装置，真空吸盘，冷却循环水装置液压伸缩管构成；冷却循环水装置液压伸缩管一端设置水冷冷却磨头装置，水冷冷却磨头装置一侧设置自动修整磨轮装置，自动修整磨轮装置下方设置磨边移动工作台，磨边移动工作台的中部设置真空吸盘。磨边移动工作台为矩形、或圆形，设置于水冷冷却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。
【专利说明】
一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及玻璃加工生产线，尤其是一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有玻璃生产线所加工玻璃的规格、尺寸、形状等精深多样，而加工异形玻璃时，面临选配的磨边设备多样繁琐，异形玻璃磨边机有半自动或者全自动的。现有的异形玻璃磨边机:半自动的单臂机，磨边人工操作，要达到玻璃的外形尺寸精度，对操作工的技术要求较高，磨轮冷却外浇水，废水无法汇集一处;全自动的异形玻璃加工中心，编程自动磨边，人工定位，磨轮冷却外浇水，废水采用整体是接水盘汇集一处，而磨轮的修整复杂脱产，维修维护困难;总之，现有的异形玻璃磨边生产工艺存在耗时费工的技术短板，班次的磨边效率低，工作环境安全系数不高，难以选配合适的磨边设备，影响企业生产管理，满足不了异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。
[0003]鉴于上述原因，现有的异形玻璃磨边机需要改进创新。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，采用机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图即可磨边，大大提高研磨精度及效率;循环冷却磨边高效清洁，废水自动隐蔽回收;磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。
[0005]本实用新型为了实现上述目的，采用如下的技术方案:一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由:磨边移动工作台，水冷冷却磨头装置，自动修整磨轮装置，真空吸盘，冷却循环水装置液压伸缩管构成;冷却循环水装置液压伸缩管一端设置水冷冷却磨头装置，水冷冷却磨头装置一侧设置自动修整磨轮装置，自动修整磨轮装置下方设置磨边移动工作台，磨边移动工作台的中部设置真空吸盘。
[0006]磨边移动工作台为矩形、或圆形，设置于水冷冷却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。
[0007]真空吸盘设置于水冷冷却磨头装置和自动修整磨轮装置下方的一侧。
[0008]真空吸盘以磨边移动工作台的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对称设置在磨边移动工作台的上方。
[0009]本实用新型主要由移动工作台、无水磨头装置、磨轮修整装置组成。玻璃经机械手输送至工作台面吸附固定，移动工作台绕磨头做X、Y方向插补运动，水罩在R方向上做旋转运动，磨头拉着回水装置的伸缩管沿着Y方向在横梁上可进行往复运动，加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。
[0010]磨头拉着回水装置的伸缩管沿着Y方向在横梁上运动，磨头运动到避开玻璃的安全位置停止，经机械手输送至工作台面吸附固定，移动工作台绕磨头做Χ、Υ方向插补运动，水罩在R方向上做旋转运动使得水罩口始终正对着玻璃边，回水装置可将废水吸收回水箱中，加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。
[0011]进一步特征说明:移动工作台I上安装有吸盘4;无水磨头装置2上安装磨轮修整装置3;无水磨头装置2连着伸缩管5。
[0012]设备启动后，无水磨头装置2拉着伸缩管5运动到避开机械手搬运玻璃的安全位置停止，玻璃经机械手输送至移动工作台I，吸盘4吸附固定玻璃，移动工作台I绕无水磨头装置2做X、Y方向插补运动。加工玻璃一段时间后，磨轮修整装置3自动修整磨轮，且程序自动补偿磨轮的半径。
[0013]本实用新型的有益效果是:采用机械手定位，无需编程，导入异形玻璃加工的CAD图即可磨边，大大提高研磨精度及效率;循环冷却磨边高效清洁，废水自动隐蔽回收;磨轮能在磨边时自动修整与半径补偿，节能环保，满足异形玻璃深加工生产线的快速发展变化的需求。
[0014]本实用新型结构简单、使用操作方便快捷，设计科学合理，广泛适用于加工异形玻璃，适配磨边设备，整机性能良好，便于推广。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型的总装结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图1、2中:磨边移动工作台I，水冷冷却磨头装置2，自动修整磨轮装置3，真空吸盘4，冷却循环水装置液压伸缩管5。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0020]冷却循环水装置液压伸缩管5—端设置水冷冷却磨头装置2，水冷冷却磨头装置2一侧设置自动修整磨轮装置3，自动修整磨轮装置3下方设置磨边移动工作台I，磨边移动工作台I的中部设置真空吸盘4。
[0021]磨边移动工作台I为矩形、或圆形，设置于水冷冷却磨头装置2和自动修整磨轮装置3下方的一侧。
[0022]真空吸盘4设置于水冷冷却磨头装置2和自动修整磨轮装置3下方的一侧。
[0023]真空吸盘4以磨边移动工作台I的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对称设置在磨边移动工作台I的上方。
【主权项】
1.一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，是由:磨边移动工作台(I)，水冷冷却磨头装置(2)，自动修整磨轮装置(3)，真空吸盘(4)，冷却循环水装置液压伸缩管(5)构成;其特征在于:冷却循环水装置液压伸缩管(5)—端设置水冷冷却磨头装置(2)，水冷冷却磨头装置(2)—侧设置自动修整磨轮装置(3)，自动修整磨轮装置(3)下方设置磨边移动工作台(I)，磨边移动工作台(I)的中部设置真空吸盘(4)。2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，其特征在于:磨边移动工作台(I)为矩形、或圆形，设置于水冷冷却磨头装置(2)和自动修整磨轮装置(3)下方的一侧。3.根据权利要求2所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，其特征在于:真空吸盘(4)设置于水冷冷却磨头装置(2)和自动修整磨轮装置(3)下方的一侧。4.根据权利要求3所述的一种异形玻璃遥控加工生产线用磨边装置，其特征在于:真空吸盘(4)以磨边移动工作台(I)的对称中心均布至少一个、或两个、或三个，并且呈中心对称设置在磨边移动工作台(I)的上方。
【文档编号】B24B9/10GK205497152SQ201521051988
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月8日
【发明人】李治伟, 赖远东
【申请人】洛阳宝环数控精密设备制造有限公司