打磨抛光机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种打磨抛光机器人，包括：固定台、打磨机械手臂、转换打磨器，所述的转换打磨器设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣连接在打磨机械手臂一端；所述的固定台设置在打磨机械手臂一侧，本实用新型旨在提供一种效果好、实用性强的打磨抛光机器人。
【专利说明】
打磨抛光机器人
技术领域
[0001]该实用新型涉及于一种工业机器人，尤其涉及一种打磨抛光机器人。
【背景技术】
[0002]传统的抛光工作一般采用人工手动操作，即操作者手持工件接近抛光机进行抛光，这种方式劳动强度大，效率低，而且操作者容易受粉尘污染。于是，采用机器人代替人工的机器人砂带抛光机应运而生，这类抛光机较好地解决了线型复杂、多品种零件的表面打磨和降低操作者劳动强度及受粉尘污染等问题。但是，目前机器人砂带抛光机无论单工位、多工位都存在打磨效率较低、设备投资回收周期长和抛光效果欠佳等问题，尤其多工位砂带抛光机多用平面扇形布局，机器人在工位间转移行程长，始终只有一条砂带在打磨，从而导致生产效率低下，而且机器外形尺寸和占地面积较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、实用性强的打磨抛光机器人。
[0004]—种打磨抛光机器人，包括:固定台、打磨机械手臂、转换打磨器和主转换机箱，所述的转换打磨器设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣连接在打磨机械手臂一端;所述的固定台设置在打磨机械手臂一侧。
[0005]该实用新型中，所述的打磨机械手臂下方设置有固定基座，所述的固定基座上方连接有转轴卡盘，所述的转轴卡盘上方安装有控制基座，所述的控制基座上方连接有紧急开关，所述的控制基座中间通过转动滑轴连接第一机械手臂，并通过连接内部的组合轴承进行控制，所述的第一机械手臂一端设置有联动轴承，所述的联动轴承一侧拼装有运动气栗，所述的联动气栗一侧连接控制基座，所述的第一机械手臂通过来联动轴承设置保险机箱在第一机械手臂一侧，所述的保险机箱上方通过转动轴承连接第二机械手臂。
[0006]该实用新型中，所述的转换打磨器设置有主转换机箱，所述的主转换机箱两侧设置有内卡槽，所述的主转换机箱四周边缘均设置有转动轴，所述的主转换机箱前方设置有梯型打磨轮，所述的主转换机箱上方设置有盘型打磨轮，所述的主转换机箱下方设置有球型打磨轮，所述的打磨轮均可进行收缩。
[0007]该实用新型中，所述的固定台由上卡板与固定基座拼装，所述的固定基座下方设置有内槽，所述的内槽上方设置有活动板块，所述的活动板块安装有固定卡爪。
[0008]该实用新型中，所述的打磨机械手臂均设置在固定台两侧。
[0009]本实用新型的有益效果是:所述的打磨抛光机器人通过机械自动化的应用，实施自动化的工作，可转换的打磨抛光头可以更加实行不同的工序，设置在两侧的机械手臂可以更加广阔得进行打磨抛光。
【附图说明】
[0010]图1打磨抛光机器人示意图。
[0011]图2打磨抛光机器人打磨头。
[0012]图3打磨抛光机器人固定座。
【具体实施方式】
[0013]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0014]如图1至图3所示的一种打磨抛光机器人，包括:固定台1、打磨机械手臂2、转换打磨器3和主转换机箱31，所述的转换打磨器2设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣22连接在打磨机械手臂2—端;所述的固定台I设置在打磨机械手臂2—侧。
[0015]该打磨抛光机器人中，所述的打磨机械手臂2下方设置有固定基座210，所述的固定基座210上方连接有转轴卡盘29，所述的转轴卡盘上方安装有控制基座28，所述的控制基座28上方连接有紧急开关27，所述的控制基座28中间通过转动滑轴211连接第一机械手臂26，并通过连接内部的组合轴承进行控制，所述的第一机械手臂26—端设置有联动轴承23，所述的联动轴承23—侧拼装有运动气栗25，所述的联动气栗25—侧连接控制基座28，所述的第一机械手臂26通过来联动轴承23设置保险机箱24在第一机械手臂26—侧，所述的保险机箱24上方通过转动轴承连接第二机械手臂21。
[0016]该打磨抛光机器人中，所述的转换打磨器3设置有主转换机箱31，所述的主转换机箱31两侧设置有内卡槽32，所述的主转换机箱31四周边缘均设置有转动轴，所述的主转换机箱31前方设置有梯型打磨轮33，所述的主转换机箱31上方设置有盘型打磨轮34，所述的主转换机箱31下方设置有球型打磨轮35，所述的打磨轮均可进行收缩。
[0017]该打磨抛光机器人中，所述的固定台I由上卡板11与固定基座12拼装，所述的固定基座12下方设置有内槽13，所述的内槽上方设置有活动板块14，所述的活动板块14安装有固定卡爪15。
[0018]该打磨抛光机器人中，所述的打磨机械手臂2均设置在固定台I两侧。
[0019]该打磨抛光机器人中，所述的打磨机械手臂2内设置有两个以上的保险装置，下方所设置的保险机箱24控制第一机械手臂，上方连接的第二机械手臂控制第二机械手臂与转换打磨器3，可以更有效得防止机械故障。
[0020]该打磨抛光机器人中，所述的控制基座28内部设置有电脑控制系统，并连接外部电脑控制，通过外部信息传输，给机械手臂下达命令。
[0021]该打磨抛光机器人中，所述的固定台I上方所设置的固定卡爪15可根据产品的不同进行自动调节大小宽度，所述的固定卡主15内部还设置有防滑齿纹，可以更有效得进行固定，抓死。
[0022]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.一种打磨抛光机器人，包括:固定台(1)、打磨机械手臂(2)、转换打磨器(3)和主转换机箱(31)，其特征在于:所述的转换打磨器(2)设置在打磨机器人一端，并通过转动卡扣(22)连接在打磨机械手臂(2)—端;所述的固定台(I)设置在打磨机械手臂(2)—侧。2.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于:所述的打磨机械手臂(2)下方设置有固定基座(210)，所述的固定基座(210)上方连接有转轴卡盘(29)，所述的转轴卡盘上方安装有控制基座(28)，所述的控制基座(28)上方连接有紧急开关(27)，所述的控制基座(28)中间通过转动滑轴(211)连接第一机械手臂(26)，并通过连接内部的组合轴承进行控制，所述的第一机械手臂(26)—端设置有联动轴承(23)，所述的联动轴承(23)—侧拼装有运动气栗(25)，所述的联动气栗(25)—侧连接控制基座(28)，所述的第一机械手臂(26)通过来联动轴承(23)设置保险机箱(24)在第一机械手臂(26)—侧，所述的保险机箱(24)上方通过转动轴承连接第二机械手臂(21)。3.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于:所述的转换打磨器(3)设置有主转换机箱(31)，所述的主转换机箱(31)两侧设置有内卡槽(32)，所述的主转换机箱(31)四周边缘均设置有转动轴，所述的主转换机箱(31)前方设置有梯型打磨轮(33)，所述的主转换机箱(31)上方设置有盘型打磨轮(34)，所述的主转换机箱(31)下方设置有球型打磨轮(35)，所述的打磨轮均可进行收缩。4.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于:所述的固定台(I)由上卡板(11)与固定基座(12)拼装，所述的固定基座(12)下方设置有内槽(13)，所述的内槽上方设置有活动板块(14)，所述的活动板块(14)安装有固定卡爪(15)。5.根据权利要求1所述的打磨抛光机器人，其特征在于:所述的打磨机械手臂(2)均设置在固定台(I)两侧。
【文档编号】B24B27/00GK205497174SQ201521074695
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司