一种沟槽砂轮修正器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种沟槽砂轮修正器，包括竖直安装的伺服电机旋转轴，伺服电机旋转轴上方固定安装有随之旋转的托板，托板上放置有可移动的修正笔支架，修正笔固定于修正笔支架上；所述修正笔支架一侧固定连接安装于托板上的伺服电机左右微补偿轴，另一侧连接安装于托板上的伺服电机前后移动轴；包括固定安装于位置传感器支架上的位置传感器，位置传感器上设置有位置传感器检测点，当伺服电机前后移动轴向后收缩到最短时，修正笔尖端与位置传感器检测点接触。采用三轴伺服和传感器补偿机构相结合，实现全自动运行。
【专利说明】
一种沟槽砂轮修正器
技术领域
[0001]本实用新型涉及轴承内外圈精密磨削多功能复合机床的加工辅助设备，具体涉及一种沟槽砂轮修正器。
【背景技术】
[0002]沟槽砂轮修正器是磨削加工设备必不可少的附助工具之一，砂轮的好坏直接影响到被磨削零件的质量精度，尤其是修正成形砂轮更是致关重要。
[0003]目前业内所用沟槽砂轮修正器均为“半自动状态”，修正砂轮弧形(R)时因修正笔尖端接触砂轮面，修正笔尖端是要磨损的，其修正砂轮表面的曲率就会变化，精度大大降低，现有技术中采用手工进行调整，存在效率底精度差等缺点。
【发明内容】
[0004]本实用新型公开了一种全自动沟槽砂轮修正器，采用三轴伺服和传感器补偿机构相结合，实现全自动运行。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种沟槽砂轮修正器，包括竖直安装的伺服电机旋转轴，伺服电机旋转轴上方固定安装有随之旋转的托板，托板上放置有可移动的修正笔支架，修正笔固定于修正笔支架上;所述修正笔支架一侧固定连接安装于托板上的伺服电机左右微补偿轴，另一侧连接安装于托板上的伺服电机前后移动轴，伺服电机左右微补偿轴左右移动带动修正笔支架和伺服电机前后移动轴左右移动，伺服电机前后移动轴前后移动带动修正笔支架和伺服电机左右微补偿轴前后移动；
[0006]包括固定安装于位置传感器支架上的位置传感器，位置传感器上设置有位置传感器检测点，当伺服电机前后移动轴向后收缩到最短时，修正笔尖端与位置传感器检测点接触;修正器对沟槽砂轮进行修正时，伺服电机前后移动轴向前拉伸，延伸至沟槽砂轮位置，伺服电机旋转轴旋转带动其上的托板、伺服电机左右微补偿轴和伺服电机前后移动轴旋转，进而带动修正笔旋转对沟槽砂轮进行修正；修正完成后，伺服电机旋转轴回至初始位置，伺服电机前后移动轴向后收缩到最短，修正笔尖端与位置传感器检测点正对，间隔为修正笔尖端磨损量，利用伺服电机左右微补偿轴左右调节，直至位置传感器检测到修正笔尖端与位置传感器检测点接触后，停止移动，从而对修正笔尖端磨损量进行补偿。
[0007]进一步的，所述伺服电机左右微补偿轴一端连接修正笔支架，一端通过第--^扣嵌置于托板上前后设置的第一导轨槽内。能够实现平滑移动，又能保证连接可靠。
[0008]进一步的，所述伺服电机前后移动轴一端连接修正笔支架，一端通过第二卡扣嵌置于托板上左右设置的第二导轨槽内。能够实现平滑移动，又能保证连接可靠。
[0009]进一步的，所述伺服电机旋转轴旋转角度范围为140°?160°。
[0010]进一步的，所述修正笔支架底端设置有滚轮。极大的方便了修正笔支架的前后左右的移动，减小摩擦，延长装置的实用寿命。
[0011]本实用新型的有益效果是:采用伺服电机旋转轴、伺服电机左右微补偿轴和伺服电机前后移动轴这三轴伺服和传感器补偿机构相结合，实现全自动运行。修正器对沟槽砂轮进行修正时，伺服电机前后移动轴向前拉伸，延伸至沟槽砂轮位置，伺服电机旋转轴旋转带动其上的托板、伺服电机左右微补偿轴和伺服电机前后移动轴旋转，进而带动修正笔旋转对沟槽砂轮进行修正;修正完成后，伺服电机旋转轴回至初始位置，伺服电机前后移动轴向后收缩到最短，修正笔尖端与位置传感器检测点正对，间隔为修正笔尖端磨损量，利用伺服电机左右微补偿轴左右调节，直至位置传感器检测到修正笔尖端与位置传感器检测点接触后，停止移动，从而对修正笔尖端磨损量进行补偿。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]图2为修正笔对沟槽砂轮进行修正的示意图；
[0014]图3为修正后的修正笔磨损，曲率变大的示意图；
[0015]图4为位置传感器对修正笔磨损量进行补偿的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0017]如图1所示，一种沟槽砂轮修正器，包括竖直安装的伺服电机旋转轴2，伺服电机旋转轴2上方固定安装有随之旋转的托板I，托板上放置有可移动的修正笔支架3，修正笔6固定于修正笔支架3上;所述修正笔支架3—侧固定连接安装于托板上的伺服电机左右微补偿轴4，另一侧连接安装于托板上的伺服电机前后移动轴5，伺服电机左右微补偿轴左右移动带动修正笔支架和伺服电机前后移动轴左右移动，伺服电机前后移动轴前后移动带动修正笔支架和伺服电机左右微补偿轴前后移动。
[0018]沟槽砂轮修正器包括固定安装于位置传感器支架上的位置传感器8，位置传感器8上设置有位置传感器检测点，当伺服电机前后移动轴向后收缩到最短时，修正笔尖端与位置传感器检测点接触;修正器对沟槽砂轮进行修正时，伺服电机前后移动轴向前拉伸，延伸至沟槽砂轮位置，伺服电机旋转轴旋转带动其上的托板、伺服电机左右微补偿轴和伺服电机前后移动轴旋转，进而带动修正笔旋转对沟槽砂轮进行修正;修正完成后，伺服电机旋转轴回至初始位置，伺服电机前后移动轴向后收缩到最短，修正笔尖端与位置传感器检测点正对，间隔为修正笔尖端磨损量，利用伺服电机左右微补偿轴左右调节，直至位置传感器检测到修正笔尖端与位置传感器检测点接触后，停止移动，从而对修正笔尖端磨损量进行补偿。
[0019]作为优选的实施方式，所述伺服电机左右微补偿轴4一端连接修正笔支架，一端通过第一卡扣9嵌置于托板上前后设置的第一导轨槽10内。所述伺服电机前后移动轴4一端连接修正笔支架，一端通过第二卡扣11嵌置于托板上左右设置的第二导轨槽12内。能够实现平滑移动，又能保证连接可靠。所述伺服电机旋转轴旋转角度范围为140°?160°。所述修正笔支架3底端设置有滚轮。极大的方便了修正笔支架的前后左右的移动，减小摩擦，延长装置的实用寿命。
[0020]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种更改和润饰。因此，本实用新型的保护范围，当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种沟槽砂轮修正器，其特征在于，包括竖直安装的伺服电机旋转轴(2)，伺服电机旋转轴(2)上方固定安装有随之旋转的托板(I)，托板上放置有可移动的修正笔支架(3)，修正笔(6)固定于修正笔支架(3)上;所述修正笔支架(3)—侧固定连接安装于托板上的伺服电机左右微补偿轴(4)，另一侧连接安装于托板上的伺服电机前后移动轴(5)，伺服电机左右微补偿轴左右移动带动修正笔支架和伺服电机前后移动轴左右移动，伺服电机前后移动轴前后移动带动修正笔支架和伺服电机左右微补偿轴前后移动； 包括固定安装于位置传感器支架上的位置传感器(8)，位置传感器(8)上设置有位置传感器检测点，当伺服电机前后移动轴向后收缩到最短时，修正笔尖端与位置传感器检测点接触;修正器对沟槽砂轮进行修正时，伺服电机前后移动轴向前拉伸，延伸至沟槽砂轮位置，伺服电机旋转轴旋转带动其上的托板、伺服电机左右微补偿轴和伺服电机前后移动轴旋转，进而带动修正笔旋转对沟槽砂轮进行修正;修正完成后，伺服电机旋转轴回至初始位置，伺服电机前后移动轴向后收缩到最短，修正笔尖端与位置传感器检测点正对，间隔为修正笔尖端磨损量，利用伺服电机左右微补偿轴左右调节，直至位置传感器检测到修正笔尖端与位置传感器检测点接触后，停止移动，从而对修正笔尖端磨损量进行补偿。2.根据权利要求1所述的一种沟槽砂轮修正器，其特征在于，所述伺服电机左右微补偿轴(4) 一端连接修正笔支架，一端通过第一卡扣(9)嵌置于托板上前后设置的第一导轨槽(10)内。3.根据权利要求1所述的一种沟槽砂轮修正器，其特征在于，所述伺服电机前后移动轴(5)—端连接修正笔支架，一端通过第二卡扣(11)嵌置于托板上左右设置的第二导轨槽(12)内。4.根据权利要求1所述的一种沟槽砂轮修正器，其特征在于，所述伺服电机旋转轴旋转角度范围为140°?160°。5.根据权利要求1所述的一种沟槽砂轮修正器，其特征在于，所述修正笔支架(3)底端设置有滚轮。
【文档编号】B24B53/06GK205497225SQ201620164587
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】张志义
【申请人】无锡市海鸿精工机械制造有限公司