一种自动化磨床机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化磨床机，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台上设有砂轮架和与其相配合的机械手机构，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有扭矩传感器；该设备使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提高生产效率。
【专利说明】
一种自动化磨床机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种自动化磨床机。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种自动化磨床机。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种自动化磨床机，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台上设有砂轮架和与其相配合的机械手机构，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有扭矩传感器，所述机械手机构包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述机械手臂通过固定板与主支撑板连接。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床机，所述伺服电机与第一联轴器连接，所述第一联轴器通过扭矩传感器与第二联轴器连接，所述第二联轴器的另一端与轴连接。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床机，位于所述机械手臂上设有位移传感器。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床机，所述扭矩传感器和位移传感器通过PLC与报警器连接，所述PLC与报警器分别设置在电机柜内。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床机，所述机械手臂具有固定板，所述固定板上固定有上下运动的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接，驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床机，位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0011]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力；
[0012]2、本实用新型使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提高生产效率。
【附图说明】
[0013]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是图1的侧面视图。
[0016]图3是联轴器的结构示意图。
[0017]附图标记:1、车身，2、工作台，3、砂轮架，4、砂轮，5、伺服电机，6、扭矩传感器，7、轴，8、支撑板，9、主支撑板，1、无杆气缸，11、导轨，12、机械手臂，13、固定板，14、第一联轴器，15、第二联轴器，16、位移传感器，17、电机柜，18、报警器，19、双轴气动滑台，20、气动导轨，21、机械夹爪，22、限位块。
【具体实施方式】
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[0018]见图1、图2和图3所示，一种自动化磨床机，具有车身I，位于所述车身I上设有工作台2，位于所述工作台2上设有砂轮架3和与其相配合的机械手机构，位于所述砂轮架3内设有砂轮4，所述砂轮4通过轴7与伺服电机5连接，所述轴7与伺服电机5之间设有扭矩传感器6，所述机械手机构包括竖直设置的支撑板8、主支撑板9、无杆气缸10、导轨11和机械手臂12，所述主支撑板9的一端固定在所述支撑板8上，位于所述主支撑板9的轴方向上具有平行设置的无杆气缸10和导轨11，所述机械手臂12通过固定板13与主支撑板9连接;所述伺服电机5与第一联轴器14连接，所述第一联轴器14通过扭矩传感器6与第二联轴器15连接，所述第二联轴器15的另一端与轴7连接;位于所述机械手臂12上设有位移传感器16;所述扭矩传感器6和位移传感器16通过PLC与报警器18连接，所述PLC与报警器分别设置在电机柜17内；所述机械手臂12具有固定板13，所述固定板13上固定有上下运动的双轴气动滑台19，所述双轴气动滑台19通过气动导轨20与机械夹爪21连接，驱动夹爪电机22固定在机械夹爪21的一端;位于所述主支撑板9的尾部设有用于限制机械手臂12滑出导轨的限位块22。
[0019]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化磨床机，其特征在于:具有车身(I)，位于所述车身(I)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上设有砂轮架(3)和与其相配合的机械手机构，位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4)，所述砂轮(4)通过轴(7)与伺服电机(5)连接，所述轴(7)与伺服电机(5)之间设有扭矩传感器(6)，所述机械手机构包括竖直设置的支撑板(8)、主支撑板(9)、无杆气缸(10)、导轨(11)和机械手臂(12)，所述主支撑板(9)的一端固定在所述支撑板(8)上，位于所述主支撑板(9)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(10)和导轨(11)，所述机械手臂(12)通过固定板(13)与主支撑板(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化磨床机，其特征在于:所述伺服电机(5)与第一联轴器(14)连接，所述第一联轴器(14)通过扭矩传感器(6)与第二联轴器(15)连接，所述第二联轴器(15)的另一端与轴(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化磨床机，其特征在于:位于所述机械手臂(12)上设有位移传感器(16)。4.根据权利要求3所述的一种自动化磨床机，其特征在于:所述扭矩传感器(6)和位移传感器(16)通过PLC与报警器(18)连接，所述PLC与报警器分别设置在电机柜(17)内。5.根据权利要求4所述的一种自动化磨床机，其特征在于:所述机械手臂(12)具有固定板(13)，所述固定板(13)上固定有上下运动的双轴气动滑台(19)，所述双轴气动滑台(19)通过气动导轨(20)与机械夹爪(21)连接，驱动夹爪电机固定在机械夹爪(21)的一端。6.根据权利要求5所述的一种自动化磨床机，其特征在于:位于所述主支撑板(9)的尾部设有用于限制机械手臂(12)滑出导轨的限位块(22)。
【文档编号】B24B51/00GK205520783SQ201620115729
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】孙斐
【申请人】常州轻工职业技术学院