一种自动化砂轮设备的制造方法

文档序号:10836886阅读:327来源:国知局
一种自动化砂轮设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化砂轮设备,具有车身,位于所述车身上设有工作台,所述工作台上设有砂轮架和竖直设置在其台面的机械手组件,位于所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨,所述砂轮导轨上连接位移传感器;该设备使用自动测量设备及PLC,实现自动调节砂轮转速及进给量,实现自动化磨外圆,减少调整时间,提高生产效率及精度。
【专利说明】
一种自动化砂轮设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构,尤其是涉及一种自动化砂轮设备。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代,为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工,英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成,它们结构简单,刚度低,磨削时易产生振动,要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛,能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件,可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低,尤其人工上下料花费时间长,夹紧困难,生产效率低,只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构简单、使用方便的一种自动化砂轮设备。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种自动化砂轮设备,具有车身,位于所述车身上设有工作台,所述工作台上设有砂轮架和竖直设置在其台面的机械手组件,位于所述砂轮架内设有砂轮,与所述砂轮中心连接的轴上设有转速传感器,位于所述砂轮架底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨,所述砂轮导轨上连接位移传感器,所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂,所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上,位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨,所述导轨分布在无杆气缸的上方。
[0006]更进一步的优化方案是,上述的一种自动化砂轮设备,所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上。
[0007]更进一步的优化方案是,上述的一种自动化砂轮设备,所述机械手臂包括固定板和第二位移传感器,所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台,所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接,驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。
[0008]更进一步的优化方案是,上述的一种自动化砂轮设备,所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上。
[0009]更进一步的优化方案是,上述的一种自动化砂轮设备,位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0010]更进一步的优化方案是,上述的一种自动化砂轮设备,所述转速传感器、位移传感器和第二位移传感器分别与PLC连接,所述PLC设置在电机柜上。
[0011 ]更进一步的优化方案是,上述的一种自动化砂轮设备,所述电机柜连接用于测试砂轮外径的外径检测装置。
[0012]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手,并使用PLC对机械手进行自动控制,实现自动上下料,从而提高磨削精度及一致性,提高工作效率,杜绝人员安全隐患,降低企业用工成本,提高竞争力;
[0013]2、本实用新型使用自动测量设备及PLC,实现自动调节砂轮转速及进给量,实现自动化磨外圆,减少调整时间,提高生产效率及精度。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是图1的侧面视图。
[0017]附图标记:1、车身,2、工作台,3、砂轮架,4、砂轮,5、转速传感器,6、位移传感器,7、支撑板,8、主支撑板,9、无杆气缸,10、导轨,11、机械手臂,12、固定板,13、第二位移传感器,14、双轴气动滑台,15、气动导轨,16、机械夹爪,17、驱动夹爪电机,18、限位块,19、电机柜,20、外径检测装置。
【具体实施方式】
:
[0018]见图1和图2所示,一种自动化砂轮设备,具有车身1,位于所述车身I上设有工作台2,所述工作台2上设有砂轮架3和竖直设置在其台面的机械手组件,位于所述砂轮架3内设有砂轮4,与所述砂轮4中心连接的轴上设有转速传感器5,位于所述砂轮架3底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨,所述砂轮导轨上连接位移传感器6,所述机械手组件包括竖直设置的支撑板7、主支撑板8、无杆气缸9、导轨10和机械手臂11,所述主支撑板8的一端固定在所述支撑板7上,位于所述主支撑板7的轴方向上具有平行设置的无杆气缸9和导轨10,所述导轨10分布在无杆气缸9的上方;所述机械手臂11通过固定板12扣在所述无杆气缸9和导轨10上;所述机械手臂11包括固定板12和第二位移传感器13,所述固定板12上固定有上下运动方向的双轴气动滑台14,所述双轴气动滑台14通过气动导轨15与机械夹爪16连接,驱动夹爪电机17固定在机械夹爪16的一端;所述无杆气缸3的两端通过固定销11固定在主支撑板2上;位于所述主支撑板8的尾部设有用于限制机械手臂11滑出导轨的限位块18;所述转速传感器5、位移传感器6和第二位移传感器13分别与PLC连接,所述PLC设置在电机柜19上;所述电机柜19连接用于测试砂轮外径的外径检测装置20。
[0019]以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化砂轮设备,其特征在于:具有车身(I),位于所述车身(I)上设有工作台(2),所述工作台(2)上设有砂轮架(3)和竖直设置在其台面的机械手组件,位于所述砂轮架(3)内设有砂轮(4),与所述砂轮(4)中心连接的轴上设有转速传感器(5),位于所述砂轮架(3)底部设有用于Y轴方向的砂轮导轨,所述砂轮导轨上连接位移传感器(6),所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11),所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上,位于所述主支撑板(7)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10),所述导轨(10)分布在无杆气缸(9)的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动化砂轮设备,其特征在于:所述机械手臂(II)通过固定板(12)扣在所述无杆气缸(9)和导轨(10)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化砂轮设备,其特征在于:所述机械手臂(II)包括固定板(12)和第二位移传感器(13),所述固定板(12)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(14),所述双轴气动滑台(14)通过气动导轨(15)与机械夹爪(16)连接,驱动夹爪电机(17)固定在机械夹爪(16)的一端。4.根据权利要求3所述的一种自动化砂轮设备,其特征在于:所述无杆气缸(3)的两端通过固定销(11)固定在主支撑板(2)上。5.根据权利要求4所述的一种自动化砂轮设备,其特征在于:位于所述主支撑板(8)的尾部设有用于限制机械手臂(11)滑出导轨的限位块(18)。6.根据权利要求5所述的一种自动化砂轮设备,其特征在于:所述转速传感器(5)、位移传感器(6)和第二位移传感器(13)分别与PLC连接,所述PLC设置在电机柜(19)上。7.根据权利要求6所述的一种自动化砂轮设备,其特征在于:所述电机柜(19)连接用于测试砂轮外径的外径检测装置(20)。
【文档编号】B24B5/35GK205520788SQ201620116121
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】谢宝智
【申请人】常州轻工职业技术学院
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