一种自动化磨床设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化磨床设备，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台固定有尾座，位于所述工作台上还设有自动上料机构，所述尾座端部通过轴与顶肩连接，所述顶肩上设有压力传感器；本实用新型使用压力传感器，保证零件装夹到位且同轴度高，从而提升磨削的高质量及高一致性，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
【专利说明】
一种自动化磨床设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种自动化磨床设备。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，提高夹紧效率的一种自动化磨床设备。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种自动化磨床设备，具有车身，位于所述车身上设有工作台，位于所述工作台固定有尾座，位于所述工作台上还设有自动上料机构，所述尾座端部通过轴与顶肩连接，所述顶肩上设有压力传感器，所述自动上料机构包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床设备，所述机械手臂通过固定板与主支撑板螺栓连接，所述机械手臂包括固定板和位移传感器，所述固定板上设有上下运动的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床设备，还包括驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床设备，位于所述主支撑板的末端设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床设备，所述压力传感器和位移传感器通过信号与PLC连接。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床设备，所述PLC与报警器信号连接，所述报警器设置在电机柜上。
[0011 ]更进一步的优化方案是，上述的一种自动化磨床设备，所述报警器为声控或光控。
[0012]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力；
[0013]2、本实用新型使用压力传感器，保证零件装夹到位且同轴度高，从而提升磨削的高质量及高一致性，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0015]图1是本实用新型的机构示意图。
[0016]附图标记:1、车身，2、工作台，3、尾座，4、顶肩，5、压力传感器，6、支撑板，7、主支撑板，8、无杆气缸，9、导轨，10、机械手臂，11、固定板，12、位移传感器，14、双轴气动滑台，15、气动导轨，16、机械夹爪，17、驱动夹爪电机，18、限位块，19、报警器，20、电机柜。
【具体实施方式】
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[0017]见图1所示，一种自动化磨床设备，具有车身I，位于所述车身I上设有工作台2，位于所述工作台2固定有尾座3，位于所述工作台2上还设有自动上料机构，所述尾座3端部通过轴与顶肩4连接，所述顶肩4上设有压力传感器5，所述自动上料机构包括竖直设置的支撑板6、主支撑板7、无杆气缸8、导轨9和机械手臂10，所述主支撑板7的一端固定在所述支撑板6上，位于所述主支撑板7的轴方向上具有平行设置的无杆气缸8和导轨9，所述导轨9分布在无杆气缸8的上方;所述机械手臂10通过固定板11与主支撑板7螺栓连接，所述机械手臂10包括固定板11和位移传感器12，所述固定板11上设有上下运动的双轴气动滑台14，所述双轴气动滑台14通过气动导轨15与机械夹爪16连接;还包括驱动夹爪电机17固定在机械夹爪16的一端;位于所述主支撑板7的末端设有用于限制机械手臂10滑出导轨的限位块18;所述压力传感器5和位移传感器12通过信号与PLC连接;所述PLC与报警器19信号连接，所述报警器19设置在电机柜20上;所述报警器19为声控或光控。
[0018]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化磨床设备，其特征在于:具有车身(I)，位于所述车身(I)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)固定有尾座(3)，位于所述工作台(2)上还设有自动上料机构，所述尾座(3)端部通过轴与顶肩(4)连接，所述顶肩(4)上设有压力传感器(5)，所述自动上料机构包括竖直设置的支撑板(6)、主支撑板(7)、无杆气缸(8)、导轨(9)和机械手臂(10)，所述主支撑板(7)的一端固定在所述支撑板(6)上，位于所述主支撑板(7)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(8)和导轨(9)，所述导轨(9)分布在无杆气缸(8)的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动化磨床设备，其特征在于:所述机械手臂(10)通过固定板(11)与主支撑板(7)螺栓连接，所述机械手臂(10)包括固定板(11)和位移传感器(12)，所述固定板(11)上设有上下运动的双轴气动滑台(14)，所述双轴气动滑台(14)通过气动导轨(15)与机械夹爪(16)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化磨床设备，其特征在于:还包括驱动夹爪电机(17)固定在机械夹爪(16)的一端。4.根据权利要求3所述的一种自动化磨床设备，其特征在于:位于所述主支撑板(7)的末端设有用于限制机械手臂(10)滑出导轨的限位块(18)。5.根据权利要求4所述的一种自动化磨床设备，其特征在于:所述压力传感器(5)和位移传感器(12)通过信号与PLC连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化磨床设备，其特征在于:所述PLC与报警器(19)信号连接，所述报警器(19)设置在电机柜(20)上。7.根据权利要求6所述的一种自动化磨床设备，其特征在于:所述报警器(19)为声控或光控。
【文档编号】B24B41/06GK205520790SQ201620116353
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】潘琴
【申请人】常州轻工职业技术学院