一种五面自动磨削专用机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种五面自动磨削专用机，包括有磨削机构和夹持机构，其特征在于所述磨削机构包括有磨头及带动磨头前后、左右移动的传动部件，所述夹持机构包括有夹具及带动夹具转动的角度等分分割器，所述磨头设置在夹具前方。本实用新型的传动部件不仅带动磨头前后移动，还能带动磨头左右移动，即磨头沿X轴和Y轴移动，磨头沿X轴移动实现磨头的来回直线运动，磨头沿Y轴移动实现磨头的微调进给，两者结合有效地保证轴向移动的精度控制，从而达到五面等分的要求。
【专利说明】
一种五面自动磨削专用机
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是用任意角度磨削设备，特别涉及的是一种五面自动磨削专用机。
【背景技术】
[0002]五面磨削是将工件表面进行五等分磨削，形成等分磨面。传统五面磨削机是通过单个滑台的移动来实现砂轮磨头的来回运动，完成磨削动作;其次是采用机械结构的圆周等分来完成工件等分。这种传统五面磨削机达不到高精度的零部件加工，而误差累积则造成废品率高，另外这种传统五面磨削机不能实现自动化控制和无人化操作，加工成本较高。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的技术问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工精度高，生产成本低的五面自动磨削专用机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的:该种五面自动磨削专用机，包括有磨削机构和夹持机构，其特征在于所述磨削机构包括有磨头及带动磨头前后、左右移动的传动部件，所述夹持机构包括有夹具及带动夹具转动的角度等分分割器，所述磨头设置在夹具前方。
[0005]所述夹具为弹簧夹头。
[0006]所述弹簧夹头为气动弹簧夹头或液压弹簧夹头。
[0007]所述角度等分分割器包括有伺服电机，所述伺服电机与夹具传动连接。
[0008]所述传动部件包括有十字滑台及设置在十字滑台上的滑座，所述磨头安装在滑座上。
[0009]所述夹具的后方设使工件自动脱落的下料部件。
[0010]所述下料部件包括有吹气孔，所述吹气孔与气源接通。
[0011 ]五面自动磨削专用机还包括有自动送料机构。
[0012]所述自动送料机构包括有振动排料盘和送料机械手，所述振动排料盘的输出端连接有送料通道，所述送料机械手设置在送料通道和夹具之间。
[0013]所述送料机械手与带动其摆动的动力源连接，所述动力源为电机。
[0014]本实用新型的传动部件不仅带动磨头前后移动，还能带动磨头左右移动，即磨头沿X轴和Y轴移动，磨头沿X轴移动实现磨头的来回直线运动，磨头沿Y轴移动实现磨头的微调进给，两者结合有效地保证轴向移动的精度控制，从而达到五面等分的要求;而且夹具通过角度等分分割器实现高精度的五面角度控制，避免误差累积，提高产品精度和质量。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图进一步描述本实用新型的工作原理及其有关细节。参照附图，该种五面自动磨削专用机，包括有磨削机构9、夹持机构4及自动送料机构I，所述自动送料机构I包括有振动排料盘和送料机械手，图中未画出，所述振动排料盘的输出端连接有送料通道2，所述送料机械手设置在送料通道2和夹持机构的夹具11之间，所述送料机械手与带动其摆动的动力源连接，所述动力源为电机，即送料机械手将送料通道2上的工件送至夹具11上。所述磨削机构9包括有磨头5及带动磨头前后、左右移动的传动部件，所述夹持机构4包括有夹具11及带动夹具转动的角度等分分割器4，所述磨头5设置在夹具11的前方;所述角度等分分割器4包括有伺服电机6，所述伺服电机6与夹具11传动连接，根据五等分设置，所述伺服电机6旋转五周夹具11转一周，通过角度分割，避免误差累积，所述夹具11为弹簧夹头，所述弹簧夹头可以采用气动弹簧夹头或液压弹簧夹头，本实施例采用气动弹簧夹头;所述传动部件包括有十字滑台及设置在十字滑台上的滑座7，所述十字滑台包括有上滑台10和下滑台8，所述上滑台为X轴10，下滑台8为Y轴，所述上滑台10在下滑台8上移动，即左右移动，所述滑座7在上滑台10上移动，即前后移动，所述磨头5安装在滑座7上，即磨头5通过滑座7在十字滑台上前后、左右移动;所述夹具11的后方设使工件自动脱落的下料部件，图中未画出，所述下料部件包括有吹气孔，所述吹气孔与气源接通，工件完成五面磨削后，夹具11的夹头张开，此时吹气孔吹气使工件脱离夹头，实现自动下料。
[0017]本机在加工钢球的五面时，所述振动排料盘震动使钢球有序地进入送料通道2，所述机械手在动力源的带动下靠向送料通道2，并夹持送料通道2上的钢球，然后反向摆动，将钢球送至夹具11处，并由气动弹簧夹头将钢球夹持，启动磨头5，所述十字滑台的上滑台10快速移动到钢球处，上滑台10匀速前进5mm并进行磨削工作，然后以同样的速度后退5mm，完成第一个面的加工，伺服电机6启动带动启动弹簧夹头11旋转72度，S卩1/5圈，上滑台10再重复刚才的磨削动作，完成第二个面的加工，如此依次重复上述步骤直至完成第五个面后，滑座7带动磨头5退回至上滑台10的起始位置，等待下一工件的加工。气动弹簧夹头11松开，吹气孔吹气使钢球脱离夹头;加工人员可以通过测量工件是否达到标准，若没有达到标准可以启动十字滑台的下滑台8进行尺寸的补偿，即进行调整，直至达到标准尺寸，达到标准尺寸后，在加工该工件时就则无需再次调整下滑台。
[0018]本实用新型整体结构简单，采用自动化生产，操作方便，减少人工操作，降低劳动强度，节省了成本，而且提高了工件加工效率以及磨削精度。
【主权项】
1.一种五面自动磨削专用机，包括有磨削机构和夹持机构，其特征在于所述磨削机构包括有磨头及带动磨头前后、左右移动的传动部件，所述夹持机构包括有夹具及带动夹具转动的角度等分分割器，所述磨头设置在夹具前方。2.根据权利要求1所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述夹具为弹簧夹头。3.根据权利要求2所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述弹簧夹头为气动弹簧夹头或液压弹簧夹头。4.根据权利要求1-3任一项所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述角度等分分割器包括有伺服电机，所述伺服电机与夹具传动连接。5.根据权利要求1所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述传动部件包括有十字滑台及设置在十字滑台上的滑座，所述磨头安装在滑座上。6.根据权利要求1所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述夹具的后方设使工件自动脱落的下料部件。7.根据权利要求6所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述下料部件包括有吹气孔，所述吹气孔与气源接通。8.根据权利要求1所述的五面自动磨削专用机，其特征在于五面自动磨削专用机还包括有自动送料机构。9.根据权利要求8所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述自动送料机构包括有振动排料盘和送料机械手，所述振动排料盘的输出端连接有送料通道，所述送料机械手设置在送料通道和夹具之间。10.根据权利要求9所述的五面自动磨削专用机，其特征在于所述送料机械手与带动其摆动的动力源连接，所述动力源为电机。
【文档编号】B24B41/06GK205520829SQ201620314852
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】徐海东
【申请人】瑞安市正捷电喷科技有限公司