一种燃烧管道抛光装置的制造方法
【专利摘要】一种燃烧管道抛光装置，包括机架，在机架上安装有自转机构、夹紧机构和抛光头旋转机构，还包括多组支撑机构和抛光头行走机构，本实用新型要解决的技术问题是提供一种燃烧管道抛光装置，可以对燃烧器管道的外壁进行抛光处理，不仅抛光时是不会在外壁上造成新的凹凸痕迹，而且抛光效率高，而且抛光质量好。
【专利说明】
一种燃烧管道抛光装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种燃烧管道抛光装置，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]燃烧器管道，虽然是一个结构比较简单的部件，但是如果采用常规的办法进行抛光处理的话，工作量很大，并且工作效率不高；而且抛光质量难以保障，更有可能在抛光过程中对管道外壁造成新的凹凸痕迹，这样反而会降低燃烧器的使用期限和使用效率的。因此，设计出一个新的燃烧器抛光装置具有非常大的现实意义。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种燃烧管道抛光装置，可以对燃烧器管道的外壁进行抛光处理，不仅抛光时是不会在外壁上造成新的凹凸痕迹，而且抛光效率高，而且抛光质量好。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为:一种燃烧管道抛光装置，包括机架，在机架上安装有自转机构、夹紧机构和抛光头旋转机构；
[0005]自转机构:它包括两组卡紧机构和一台第一伺服电机;卡紧机构包括第一轴承座和安装在轴承轴内的转动轴，在转动轴的一端固接有卡盘;在第一伺服电机的输出轴上安装有第一主动链轮;其中一组卡紧机构安装在机架一端，并且该卡紧机构中的转动轴远离卡盘连接有第一从动链轮，在第一主动链轮和第一从动链轮上安装有链条；
[0006]夹紧机构:包括安装在机架上多条第一导轨，在第一导轨上安装有多个第一滑块，各个第一滑块固接在一个调整装置上，另外一组卡紧机构安装在该调整装置上，还包括一个安装在机架上的第一油缸，第一油缸的推动端与调整装置连接；
[0007]抛光头旋转机构:包括第一支撑板，在第一支撑板的下面安装有多个滚轮，在第一支撑板上面安装有第二伺服电机和多块竖直放置的侧板，在侧板上分布安装有多根支撑轴，在支撑轴上安装有抛光滚轮，其中的一根支撑轴上还安装有第一从动皮带轮，在第二伺服电机的输出轴上安装有第一主动皮带轮，在第一从动皮带轮与第一主动皮带轮上安装有皮带，在机架的端面上安装有多条轨道，所述滚轮安置在所述轨道上。
[0008]进一步的，所述调整装置包括固接在各个第一滑块上的支撑架，在支撑架的端面上固设有多条第二导轨，在第二导轨上安装有多个与该导轨构成直线运动副的第二滑块，各个第二滑块固接在一块第二支撑板上，还包括安装在支撑架上第二油缸，第二油缸的推动端与第二支撑板连接，卡紧机构固定连接在第二支撑板上，第一油缸的推动端连接在支撑架上。
[0009]进一步的，还包括多组支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在机架上的多根横梁、固接在横梁上的面板、安装在面板上的第三油缸和多个滑套，在第三油缸活塞杆上固定连接有支撑块，在支撑块的下方固定连接有多根导向杆，各根导向杆直线滑动于各个滑套内，在支撑块的上端开设有一个V形的缺口。
[0010]进一步的，还包括抛光头行走机构，抛光头行走机构包括安装在机架上的第三伺服电机和两组动力传递机构，两组动力传递机构分别位于轨道的两端；
[0011]动力传递机构包括固接在机架上的多个第二轴承座，在两个第二轴承座之间轴接有一驱动轴，在驱动轴的中部安装有一个第二皮带轮；
[0012]两组动力传递机构上的第二皮带轮上安装有一条第二皮带；
[0013]在其中的一组动力传递机构中的驱动轴上还安装有一个第二从动链轮，在第三伺服电机的输出轴上安装有第二主动链轮，在第二主动链轮和第二从动链轮上安装有链条，在第一支撑板上螺接有多个固定块，第二皮带中的一段被固定块压紧在第一支撑板上。
[0014]进一步的，在滚轮的圆周面上开设有一圈“V”的切槽，轨道的形状为三棱柱形，轨道的一条棱边卡入在滚轮的切槽内。
[0015]进一步的，在靠近侧板的边缘附近安装有一块用于遮挡抛光滚轮的护板。
[0016]进一步的，在侧板的端面上开设有多条圆弧形的腰形孔，支撑轴的一端轴连接在腰形孔内。
[0017]本实用新型的有益效果为:将燃烧管道放置到调整装置上后，可以通过支撑机构将燃烧管道移动到卡盘的高度，在通过夹紧机构将管道夹紧，同时自转机构驱动燃烧管道旋转，旋转的燃烧管道通过抛光头旋转机构对燃烧管道外壁进行抛光处理，边抛光，边利用抛光头行走机构匀速行走，这样不仅可以在抛光时不会在管道外壁上造成新的凹凸痕迹，而且抛光效率高、抛光质量好。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0019]图1为本实用新型的其中一个角度的立体结构是示意图，
[0020]图2为本实用新型的另外一个角度的立体结构是示意图，
[0021]图3为图1中A处的局部放大立体结构示意图，
[0022]图4为图1中B处的局部放大立体结构示意图，
[0023]图5为图2中C处的局部放大立体结构示意图，
[0024]图6为图1中D处的局部放大立体结构示意图，
[0025]图7为本实用新型抛光头旋转机构其中一个角度的立体结构示意图，
[0026]图8为本实用新型抛光头旋转机构另外一个角度的立体结构示意图，
[0027]图9为本实用新型夹紧机构的立体结构示意图，
[0028]图10为本实用新型卡紧机构的立体结构示意图，
[0029]图11为本实用新型支撑机构的立体结构示意图。
[0030]图中:机架1、卡紧机构2、第一轴承座21、转动轴22、卡盘23、第一伺服电机3、第一主动链轮31、第一从动链轮32、支撑机构4、横梁41、第三油缸42、滑套43、导向杆44、支撑块45、面板46、、缺口451、抛光头行走机构5、第一支撑板51、滚轮52、第二伺服电机53、侧板54、支撑轴55、抛光滚轮56、固定块57、护板58、切槽521、第一主动皮带轮531、第一从动皮带轮531、腰形孔541、动力传递机构6、第二轴承座61、第二从动链轮62、第二皮带轮63、第二皮带64、驱动轴65、第三伺服电机7、轨道8、夹紧机构9、第一导轨91、第一滑块92、第一油缸93、调整装置94、支撑架941、第二导轨942、第二滑块943、第二支撑板944、第二油缸945。
【具体实施方式】
[0031]如图1到11所示:一种燃烧管道抛光装置，包括机架I，在机架I上安装有自转机构、夹紧机构9和抛光头旋转机构；
[0032]自转机构:它包括用来卡接燃烧管道的两组卡紧机构2(为了便于本领域技术人员更容易理解，设图1中左边的一个卡紧机构2为第一卡紧机构2，右边的一个为第二卡紧机构2)和一个安装在机架I 一端的第一伺服电机3;卡紧机构2包括第一轴承座21和安装在轴承轴内的转动轴22，在转动轴22的一端固接有一用来卡住燃烧管道的卡盘23;在第一伺服电机3的输出轴上安装有第一主动链轮31;第一卡紧机构2的第一轴承座21安装在机架I的一端，并且第一卡紧机构2中的转动轴22远离卡盘23的一端固接有第一从动链轮32，在第一主动链轮31和第一从动链轮32上装配有链条，在第一伺服电机3启动后，可以驱动转动轴22旋转，其中的第一轴承座21可以是多个，一根转动轴22安装在多个第一轴承座21内；
[0033]夹紧机构9:包括布设在机架I上的两条第一导轨91，在第一导轨91上安装有多个第一滑块92，各个第一滑块92固接在一个调整装置94上，第二卡紧机构2的第一轴承座21安装在该调整装置94上，还包括一个缸套连接在机架I上的第一油缸93，第一油缸93的活塞杆与调整装置94连接，在第一油缸93伸长后，可以对管道进行初步的夹紧；
[0034]抛光头旋转机构:包括第一支撑板51，在第一支撑板51的下端面上安装有多个滚轮52，在第一支撑板51上端面上安装有第二伺服电机53和两块竖直间隔放置的侧板54，在两块侧板54上分布安装有多根支撑轴55，在各根支撑轴55上均安装有一个抛光滚轮56，在其中的一个支撑轴55上还安装有一个能够与抛光滚轮56同步旋转的第一从动皮带轮532，在第二伺服电机53的输出轴上安装有第一主动皮带轮531，在第一从动皮带轮532与第一主动皮带轮531上安装有皮带，在机架I的端面上设有供滚轮52行走的轨道8，在抛光滚轮56的外表面上开设有多条棱条，棱条可以增加与抛光带之间的摩擦力，防止抛光带打滑。
[0035]进一步的，所述调整装置94包括固接在各个第一滑块92上的支撑架941，在支撑架941的端面上固设有多条第二导轨942，在各条第二导轨942上安装有多个与该导轨构成直线运动副的第二滑块943，各个第二滑块943固接在一块第二支撑板944上，还包括一个缸套固定在支撑架941上第二油缸945，第二油缸945的活塞杆与第二支撑板944连接，卡紧机构2的第一轴承座21固接在第二支撑板944上，第一油缸93的活塞杆连接在支撑架941上。
[0036]进一步的，还包括多组支撑机构4，所述支撑机构4包括固定连接在机架I上的多根横梁41、固接在横梁41上的面板46、安装在面板46上的第三油缸42和多个滑套43，在第三油缸42活塞杆上固定连接有支撑块45，在支撑块45的下方固定连接有多根导向杆44，各根导向杆44直线滑动于各个滑套43内，在支撑块45的上端开设有一个V形的缺口451。
[0037]加工前需要将管道安装到两个卡盘23上，因为燃烧管道较重，使用吊机不是很好装夹，其中的支撑机构4就可以很方便的调整管道的位置，便于夹紧机构9装夹，其中在安装时需要V形缺口 451的轴线与卡盘23轴线相平行，第三油缸42轴线则要和卡盘23的轴线垂直，使用时，将管道放置到V形缺口451中，这时管道轴线会和V形缺口451的轴线平行，通过第三油缸42的举升，管道两端管口会渐渐移动到和两端卡盘23轴线重合，在通过夹紧机构9对管道进行夹紧，不仅操作简单，而且使用方便。
[0038]进一步的，还包括一个可以带动抛光头旋转机构移动的抛光头行走机构5，抛光头行走机构5包括安装在机架I上的第三伺服电机7、和分别安装在轨道8两端的机架I上的两组动力传递机构6;
[0039]动力传递机构6包括固接在机架I上的两个第二轴承座61，在两个第二轴承座61之间轴接有一驱动轴65，在驱动轴65的中部安装有一条第二皮带64轮63;
[0040]两组动力传递机构6上的第二皮带64轮63通过一条第二皮带64连接传动；
[0041 ]在其中的一组动力传递机构6中的驱动轴65上还安装有一个第二从动链轮62，在第三伺服电机7的输出轴上安装有第二主动链轮，在第二主动链轮和第二从动链轮62上安装有链条，在第一支撑板51上螺接有多个固定块57，第二皮带64中的一段被固定块57压紧在第一支撑板51上，在第三伺服电机7启动后，可以带动驱动轴65旋转，驱动轴65可以带动第二皮带64运转，第二皮带64可以带动抛光头行走机构5行走。
[0042]进一步的，在滚轮52的圆周面上开设有一圈“V”的切槽521，轨道8的形状为三棱柱形，轨道8的一条棱边卡入在滚轮52的切槽521内，这种结构可以防止滚轮52在滚动的过程中向外滚出，并且能够保证抛光头行走机构5沿着轨道8的轴线直线移动，提高装置的安全性和稳定性。
[0043]进一步的，在靠近侧板54的边缘附近安装有一块用于遮挡抛光滚轮56的护板58，在打磨抛光的过程中，可以防止打磨出的飞沙向上溅出，提高装置使用的安全性。
[0044]进一步的，在侧板54的端面上开设有多条圆弧形的腰形孔541，支撑轴55的一端轴连接在腰形孔541内，可以将支撑轴55在腰形孔541内滑动，以调整各个抛光滚轮56的相对位置，进而可以对抛光带进行张紧或者调整抛光带打磨面的角度。
[0045]本实用新型的工作过程包括如下步骤:
[0046]第一步、装夹:根据需要抛光的燃烧器管道的长度，通过第一油缸93初步调整两个卡盘23之间的距离，然后将管道放置在支撑块45的V形缺口 451内，第三油缸42活塞杆伸长，将管道顶起到邻近卡盘23的高度，第一油缸93活塞缸伸长，推动管道两侧的卡盘23将管道初步的夹紧，然后第二油缸945活塞杆伸长，进一步的将管道卡紧，在管道卡紧后，第三油缸42活塞杆收缩，将支撑块45收回；
[0047]第二步、调试:第一伺服电机3启动，带动卡盘23和管道一起转动，观察燃烧器管道是否夹紧或者出现甩动、拖动现象；
[0048]第三步、启动行第二伺服电机53和第三伺服电机7，第二伺服电机53驱动抛光头上的抛光带转动，将抛光带贴近燃烧器管道，对燃烧器管道的外表面进行打磨抛光;第三伺服电机7驱动第二皮带64在第二皮带64轮63上动作，由于第二皮带64被固定块57压紧，因此第二皮带64带动抛光头行走机构5沿着轨道8向一侧移动，移动的过程中抛光带不断的对燃烧管道进行打磨抛光。
[0049]第四步、抛光结束后，第一油缸93和第二油缸945收缩，取出加工完成的管道，抛光头行走机构5复位对下一个工件的进行加工操作。
[0050]将燃烧管道放置到调整装置94上后，可以通过支撑机构4将燃烧管道移动到卡盘23的高度，在通过夹紧机构9将管道夹紧，同时自转机构驱动燃烧管道旋转，旋转的燃烧管道通过抛光头旋转机构对燃烧管道外壁进行抛光处理，边抛光，边利用抛光头行走机构5匀速行走，这样不仅可以在抛光时不会在管道外壁上造成新的凹凸痕迹，而且抛光效率高、抛光质量好。
【主权项】
1.一种燃烧管道抛光装置，其特征在于:包括机架(I)，在机架(I)上安装有自转机构、夹紧机构(9)和抛光头旋转机构； 自转机构:它包括两组卡紧机构(2)和一台第一伺服电机(3);卡紧机构(2)包括第一轴承座(21)和安装在轴承轴内的转动轴(22)，在转动轴(22)的一端固接有卡盘(23);在第一伺服电机(3)的输出轴上安装有第一主动链轮(31);其中一组卡紧机构(2)安装在机架(I)一端，并且该卡紧机构(2)中的转动轴(22)远离卡盘(23)连接有第一从动链轮(32)，在第一主动链轮(31)和第一从动链轮(32)上安装有链条； 夹紧机构(9):包括安装在机架(I)上多条第一导轨(91)，在第一导轨(91)上安装有多个第一滑块(92)，各个第一滑块(92)固接在一个调整装置(94)上，另外一组卡紧机构(2)安装在该调整装置(94)上，还包括一个安装在机架(I)上的第一油缸(93)，第一油缸(93)的推动端与调整装置(94)连接； 抛光头旋转机构:包括第一支撑板(51)，在第一支撑板(51)的下面安装有多个滚轮(52)，在第一支撑板(51)上面安装有第二伺服电机(53)和多块竖直放置的侧板(54)，在侧板(54)上分布安装有多根支撑轴(55)，在支撑轴(55)上安装有抛光滚轮(56)，其中的一根支撑轴(55)上还安装有第一从动皮带轮(532)，在第二伺服电机(53)的输出轴上安装有第一主动皮带轮(531)，在第一从动皮带轮(532)与第一主动皮带轮(531)上安装有皮带，在机架(I)的端面上安装有多条轨道(8)，所述滚轮(52)安置在所述轨道(8)上。2.根据权利要求1所述一种燃烧管道抛光装置，其特征在于:所述调整装置(94)包括固接在各个第一滑块(92)上的支撑架(941)，在支撑架(941)的端面上固设有多条第二导轨(942)，在第二导轨(942)上安装有多个与该导轨构成直线运动副的第二滑块(943)，各个第二滑块(943)固接在一块第二支撑板(944)上，还包括安装在支撑架(941)上第二油缸(945)，第二油缸(945)的推动端与第二支撑板(944)连接，卡紧机构(2)固定连接在第二支撑板(944)上，第一油缸(93)的推动端连接在支撑架(941)上。3.根据权利要求2所述一种燃烧管道抛光装置，其特征在于:还包括多组支撑机构(4)，所述支撑机构(4)包括固定连接在机架(I)上的多根横梁(41)、固接在横梁(41)上的面板(46)、安装在面板(46)上的第三油缸(42)和多个滑套(43)，在第三油缸(42)活塞杆上固定连接有支撑块(45)，在支撑块(45)的下方固定连接有多根导向杆(44)，各根导向杆(44)直线滑动于各个滑套(43)内，在支撑块(45)的上端开设有一个V形的缺口(451)。4.根据权利要求3所述一种燃烧管道抛光装置，其特征在于:还包括抛光头行走机构(5)，抛光头行走机构(5)包括安装在机架(I)上的第三伺服电机(7)和两组动力传递机构(6)，两组动力传递机构(6)分别位于轨道(8)的两端； 动力传递机构(6)包括固接在机架(I)上的多个第二轴承座(61)，在两个第二轴承座(61)之间轴接有一驱动轴(65)，在驱动轴(65)的中部安装有一个第二皮带轮(63); 两组动力传递机构(6)上的第二皮带轮(63)上安装有一条第二皮带(64); 在其中的一组动力传递机构(6)中的驱动轴(65)上还安装有一个第二从动链轮(62)，在第三伺服电机(7)的输出轴上安装有第二主动链轮(71)，在第二主动链轮(71)和第二从动链轮(62)上安装有链条，在第一支撑板(51)上螺接有多个固定块(57)，第二皮带(64)中的一段被固定块(57)压紧在第一支撑板(51)上。5.根据权利要求4所述一种燃烧管道抛光装置，其特征在于:在滚轮(52)的圆周面上开设有一圈“V”的切槽(521)，轨道(8)的形状为三棱柱形，轨道(8)的一条棱边卡入在滚轮(52)的切槽(521)内。6.根据权利要求5所述一种燃烧管道抛光装置，其特征在于:在靠近侧板(54)的边缘附近安装有一块用于遮挡抛光滚轮(56)的护板(58)。7.根据权利要求6所述一种燃烧管道抛光装置，其特征在于:在侧板(54)的端面上开设有多条圆弧形的腰形孔(541)，支撑轴(55)的一端轴连接在腰形孔(541)内。
【文档编号】B24B47/12GK205520845SQ201620278159
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】吴刚, 李银禹, 黄灿超
【申请人】三峡大学