反应堆压力容器密封面研磨机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了反应堆压力容器密封面研磨机，包括定位螺栓、桥式支撑架、磨头、磨头支撑体、手轮机构、支撑臂、驱动机构及主轴，其中，桥式支撑架通过定位螺栓嵌入反应堆压力容器的主螺栓孔内安装固定于反应堆压力容器上，驱动机构安装于桥式支撑架上，主轴上端与驱动机构连接且由驱动机构驱动其转动，支撑臂水平设置且其两端分别与主轴和磨头支撑体固定连接，磨头安装于磨头支撑体上且由手轮机构调节其升降。本实用新型整体结构简单，便于实现，成本低，本实用新型应用时操作便捷，且在保证修复质量的同时能升修复效率。
【专利说明】
反应堆压力容器密封面研磨机
技术领域
[0001]本实用新型涉及核电领域，具体是反应堆压力容器密封面研磨机。
【背景技术】
[0002]反应堆压力容器是核燃料的包容体，其也是核电全寿期安全运行不可替换的部件之一。当反应堆压力容器密封面出现划痕、凸起、凹坑、划伤等缺陷时，容易导致压力容器扣盖后密封不严，从而会引起一回路介质的泄露。一回路介质具有强烈的放射性，其泄露后会对环境造成重大污染，并会对人员造成重大的放射性危害。为消除密封面缺陷引起核泄漏事件，提高运行可靠性，在压力容器密封面出现缺陷时必须对密封面进行修复性研磨及表面抛光，以恢复压力容器密封面的密封性能。由于压力容器的使用环境为高温、高压、高辐射场所，其密封面的密封性能是每台核电机组安全运行的关键技术指标，为了保证修复的密封面的密封性能，目前普遍采用人工修复的方式对密封面进行修复。然而，采用人工修复的方式存在劳动强度大、修复效率低、修复质量人为因素影响大、修复人员吸收放射性剂量高等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种反应堆压力容器密封面研磨机，其应用时操作便捷、省时省力，保证修复质量的同时能提升修复效率。
[0004]本实用新型解决上述问题主要通过以下技术方案实现:反应堆压力容器密封面研磨机，包括定位螺栓、桥式支撑架、磨头、磨头支撑体、手轮机构、支撑臂、驱动机构及主轴，所述桥式支撑架通过定位螺栓嵌入反应堆压力容器的主螺栓孔内安装固定于反应堆压力容器上，所述驱动机构安装于桥式支撑架上，所述主轴上端与驱动机构连接且由驱动机构驱动其转动，所述支撑臂水平设置且其两端分别与主轴和磨头支撑体固定连接，所述磨头安装于磨头支撑体上且由手轮机构调节其升降。本实用新型利用压力容器密封面的主螺栓孔作定位支撑，桥式支撑架是磨头、磨头支撑体、手轮机构、支撑臂、驱动机构及主轴的重力承载部件。本实用新型应用时由驱动机构驱动主轴转动，通过调节研磨压力与速度，实现反应堆压力容器密封面高精度修复与表面抛光。
[0005]进一步的，反应堆压力容器密封面研磨机，还包括主轴套筒及固定于主轴套筒内的滚动轴承，所述主轴套筒安装于桥式支撑架上，所述滚动轴承套设在主轴上且与主轴固定连接。本实用新型应用时，主轴及其上固定的部件的重力可通过主轴套筒转移至桥式支撑架，主轴套筒还可对主轴的转动产生限位作用，如此，可使本实用新型研磨密封面时更加精准和平稳。
[0006]为了对主轴进行保护，进一步的，反应堆压力容器密封面研磨机，还包括隔套，所述隔套套设在主轴上且分隔主轴与滚动轴承。
[0007]为了防止润滑油泄漏，进一步的，所述主轴套筒上端连接环状的轴承盖，所述主轴穿过轴承盖中央的通孔，且轴承盖上固定有与主轴外壁接触的骨架油封。
[0008]进一步的，反应堆压力容器密封面研磨机，还包括双向滑轨组件，所述驱动机构和主轴套筒均通过固定于双向滑轨组件上实现在桥式支撑架上的安装。本实用新型的主轴与驱动机构在桥式支撑架的安装采用双向滑轨组件，可使得本实用新型应用时能实现自适应对中的功能。
[0009]进一步的，所述桥式支撑架包括横梁支架及两根分别支撑于横梁支架两端的立柱，每根立柱下端均连接有一块水平设置的安装板，所述桥式支撑架通过定位螺栓穿过安装板并嵌入反应堆压力容器的主螺栓孔内安装于反应堆压力容器上。本实用新型的桥式支撑架为单桥梁机构，结构简易，便于设置。
[0010]为了提升研磨效率，进一步的，所述支撑臂的数量为多根，多根所述的支撑臂水平高度相同且整体呈辐射状排布，每根支撑臂与其相邻的两根支撑臂的夹角相同，每根支撑臂上对应安装一个磨头。本实用新型应用时多个磨头实现同步旋转，对同一密封面同时研磨。
[0011]进一步的，所述支撑臂的数量为三根。如此，本实用新型的支撑臂构成整体三臂结构，在本实用新型应用时，三根支撑臂上的磨头对同一密封面同时研磨。
[0012]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:(I)本实用新型整体结构简单，便于实现，成本低，本实用新型应用时利用压力容器密封面的主螺栓孔作定位支撑，通过驱动机构驱动主轴转动，带动支撑臂开始旋转，进而带动磨头运动，即可实现反应堆压力容器密封面的研磨，操作便于，省时省力，能提升研磨效率。
[0013](2)本实用新型应用时可通过控制驱动电机以实现对研磨速度的控制，并可通过调节手轮机构对研磨压力进行调节，如此，本实用新型应用时能提升研磨精度，保证修复质量。
[0014](3)本实用新型应用时采用机械化的控制方式，便于精度控制，能降低人为因素对修复质量的影响，并能减少修复人员在压力容器的使用环境中停留的时间，进而能减少修复人员吸收的放射性剂量。
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
[0016]图1为本实用新型一个具体实施例局部剖视后的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的结构示意图。
[0018]附图中标记所对应的零部件名称:1、反应堆压力容器，2、定位螺栓，3、桥式支撑架，4、磨头，5、磨头支撑体，6、手轮机构，7、支撑臂，8、驱动机构，9、主轴，10、主轴套筒，11、隔套，12、轴承盖，13、双向滑轨组件，14、骨架油封，15、滚动轴承。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0020]实施例1:[0021 ]如图1所示，反应堆压力容器密封面研磨机，包括定位螺栓2、桥式支撑架3、磨头4、磨头支撑体5、手轮机构6、支撑臂7、驱动机构8及主轴9，其中，桥式支撑架3通过定位螺栓2嵌入反应堆压力容器I的主螺栓孔内安装固定于反应堆压力容器I上，为了使本实施例应用时定位牢固，本实施例的定位螺栓2上端套设有定位螺母。本实施例的驱动机构8安装于桥式支撑架3上，主轴9上端与驱动机构8连接且由驱动机构8驱动其转动，其中驱动机构8优选采用驱动电机，驱动电机通过传动机构与主轴9连接。本实施例的支撑臂7水平设置且其一端固定在主轴9上，磨头支撑体5固定于支撑臂7相对连接主轴9端的另一端的端头上，磨头4安装于磨头支撑体5上且由手轮机构6调节其升降。
[0022]本实施例由驱动机构8驱动主轴9转动，进而为支撑臂7提供旋转动力。本实施例由手轮机构6调节磨头4对研磨面的压力，为了便于控制磨头4对研磨面的正压力，本实施例在具体设置时可配备压力传感器来显示磨头对研磨面的正压力。本实施例在具体设置时，还可配备电控柜为本实施例的各种运动提供控制，电控柜的控制面板中具有急停、点动、启动、停止、等操作按钮，同时具有磨头4压力、旋转速度显示等功能。
[0023]本实施例应用时，先将桥式支撑架3、磨头4、磨头支撑体5、手轮机构6、支撑臂7、驱动机构8及主轴9组装连接成一体，吊装整个装置至反应堆压力容器I的上部，利用定位螺栓2嵌入反应堆压力容器I的主螺栓孔定位安装桥式支撑架3，在安装过程中不得碰撞反应堆压力容器I任何部位。开启电控柜，根据研磨要求调节研磨压力，启动驱动机构8，支撑臂7开始旋转，带动磨头4运动以研磨反应堆压力容器I的密封面。
[0024]实施例2:
[0025]如图2所示，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定:本实施例还包括主轴套筒10和滚动轴承15，滚动轴承15与主轴套筒10同轴设置且固定于主轴套筒10内，主轴套筒10安装于桥式支撑架3上，滚动轴承15套设在主轴9上且与主轴9固定连接。为了避免滚动轴承15安装在主轴9上时对主轴9造成损伤，本实施例还包括套设在主轴9上的隔套11，滚动轴承15套设在主轴9上时由隔套11对主轴9与滚动轴承15进行分隔，滚动轴承15与隔套11之间形成过盈配合。
[0026]实施例3:
[0027]本实施例在实施例2的基础上做出了如下进一步限定:本实施例的主轴套筒10上端连接环状的轴承盖12，主轴9穿过轴承盖12中央的通孔。为了防止润滑油渗漏，本实施例的轴承盖12上固定有与主轴9外壁接触的骨架油封14。
[0028]实施例4:
[0029]本实施例在实施例2或实施例3的基础上做出了如下进一步限定:本实施例还包括双向滑轨组件13，其中，驱动机构8和主轴套筒10均通过固定于双向滑轨组件13上实现在桥式支撑架3上的安装。
[0030]实施例5:
[0031]本实施例在实施例1?实施例4中任意一个实施例的基础上做出了如下进一步限定:本实施例的桥式支撑架3包括横梁支架、立柱及安装板，其中，横梁支架横向水平设置，立柱的数量为两根，两根立柱分别支撑于横梁支架两端，每根立柱下端均连接有一块水平设置的安装板，桥式支撑架3通过穿过安装板并嵌入反应堆压力容器I的主螺栓孔内的定位螺栓2安装于反应堆压力容器I上。为了紧固桥式支撑架3安装在反应堆压力容器I上的安装结构，本实施例中每根定位螺栓2的上端均套设一个与安装板接触的定位螺母。
[0032]实施例6:
[0033]本实施例在实施例1?实施例5中任意一个实施例的基础上做出了如下进一步限定:本实施例中支撑臂7的数量为多根，多根支撑臂7水平高度相同且整体呈辐射状排布，每根支撑臂7与其相邻的两根支撑臂7的夹角相同，每根支撑臂7上对应安装一个磨头4，并配备一个磨头支撑体5供磨头4安装，配备一个手轮机构6来调节磨头4升降。本实施例在具体设置时，支撑臂7的数量优选为三根，如此，本实施例中任意相邻两根支撑臂7之间构成120°夹角。
[0034]本实施例应用时，应使各磨头4相对研磨面的正压力保持一致。
[0035]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，包括定位螺栓(2)、桥式支撑架(3)、磨头(4)、磨头支撑体(5)、手轮机构(6)、支撑臂(7)、驱动机构(8)及主轴(9)，所述桥式支撑架(3)通过定位螺栓(2)嵌入反应堆压力容器(I)的主螺栓孔内安装固定于反应堆压力容器(I)上，所述驱动机构(8)安装于桥式支撑架(3)上，所述主轴(9)上端与驱动机构(8)连接且由驱动机构(8)驱动其转动，所述支撑臂(7)水平设置且其两端分别与主轴(9)和磨头支撑体(5)固定连接，所述磨头(4)安装于磨头支撑体(5)上且由手轮机构(6)调节其升降。2.根据权利要求1所述的反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，还包括主轴套筒(10)及固定于主轴套筒(10)内的滚动轴承(15)，所述主轴套筒(10)安装于桥式支撑架(3)上，所述滚动轴承(15)套设在主轴(9)上且与主轴(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，还包括隔套(II)，所述隔套(11)套设在主轴(9)上且分隔主轴(9)与滚动轴承(15)。4.根据权利要求2所述的反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，所述主轴套筒(10)上端连接环状的轴承盖(12)，所述主轴(9)穿过轴承盖(12)中央的通孔，且轴承盖(12)上固定有与主轴(9)外壁接触的骨架油封(14)。5.根据权利要求2所述的反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，还包括双向滑轨组件(13)，所述驱动机构(8)和主轴套筒(10)均通过固定于双向滑轨组件(13)上实现在桥式支撑架(3)上的安装。6.根据权利要求1所述的反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，所述桥式支撑架(3)包括横梁支架及两根分别支撑于横梁支架两端的立柱，每根立柱下端均连接有一块水平设置的安装板，所述桥式支撑架(3)通过定位螺栓(2)穿过安装板并嵌入反应堆压力容器(I)的主螺栓孔内安装于反应堆压力容器(I)上。7.根据权利要求1?6中任意一项所述的反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，所述支撑臂(7)的数量为多根，多根所述的支撑臂(7)水平高度相同且整体呈辐射状排布，每根支撑臂(7)与其相邻的两根支撑臂(7)的夹角相同，每根支撑臂(7)上对应安装一个磨头(4) ο8.根据权利要求7所述的反应堆压力容器密封面研磨机，其特征在于，所述支撑臂(7)的数量为三根。
【文档编号】B24B41/02GK205520897SQ201620365639
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】牟华明, 黄勇, 陈文 , 苟渊, 胡运峰, 张宏祥, 谢波, 杨炯平
【申请人】成都海光核电技术服务有限公司