一种新型自动砂轮装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型自动砂轮装置，具有车身，所述车身上设有工作台，所述工作台的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座；该装置使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提高生产效率。
【专利说明】
一种新型自动砂轮装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种新型自动砂轮装置。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种新型自动砂轮装置。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种新型自动砂轮装置，具有车身，所述车身上设有工作台，所述工作台的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座，所述尾座的端部通过轴与顶肩连接，所述顶肩上设有压力传感器，所述砂轮组件包括砂轮架，位于所述砂轮架内设有砂轮，所述砂轮通过轴与伺服电机连接，所述轴与伺服电机之间设有扭矩传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述机械手臂通过固定板与主支撑板连接，位于所述机械手臂上设有位移传感器。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动砂轮装置，所述压力传感器、扭矩传感器和位移传感器分别通过PLC与报警器信号连接，所述报警器设置在电机柜上。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动砂轮装置，所述伺服电机与第一联轴器连接，所述第一联轴器通过扭矩传感器与第二联轴器连接，所述第二联轴器的另一端与轴连接。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动砂轮装置，所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接，驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种新型自动砂轮装置，所述导轨通过导轨螺栓固定在主支撑板上，所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上。
[0010]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
[0011]2、本实用新型使用压力传感器，保证零件装夹到位且同轴度高，从而提升磨削的高质量及高一致性，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
[0012]3、本实用新型使用扭矩传感器，准确监控砂轮状态，便于技术人员进行参数调整及砂轮寿命管理，降低不良率并最大程度利用砂轮寿命，减少检测砂轮的时间，提高生产效率。
【附图说明】
[0013]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是图1的侧面结构示意图；
[0016]附图标记:1、车身，2、工作台，3、尾座，4、顶肩，5、压力传感器，6、砂轮架，7、砂轮，8、轴，9、伺服电机，10、扭矩传感器，11、支撑板，12、主支撑板，13、无杆气缸，14、导轨，15、机械手臂，16、固定板，17、电机柜，18、第一联轴器，19、第二联轴器，20、报警器，21、双轴气动滑台，22、位移传感器，23、气动导轨，24、机械夹爪，25、驱动夹爪电机，27、导轨螺栓，28、固定销。
【具体实施方式】
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[0017]见图1和图2所示，一种新型自动砂轮装置，具有车身1，所述车身I上设有工作台2，所述工作台2的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座3，所述尾座3的端部通过轴与顶肩4连接，所述顶肩4上设有压力传感器5，所述砂轮组件包括砂轮架6，位于所述砂轮架6内设有砂轮7，所述砂轮7通过轴8与伺服电机9连接，所述轴8与伺服电机9之间设有扭矩传感器10，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板U、主支撑板12、无杆气缸13、导轨14，机械手臂15，所述主支撑板12的一端固定在所述支撑板11上，位于所述主支撑板12的轴方向上具有平行设置的无杆气缸13和导轨14，所述机械手臂15通过固定板16与主支撑板12连接，位于所述机械手臂15上设有位移传感器22;所述压力传感器5、扭矩传感器10和位移传感器22分别通过PLC与报警器20信号连接，所述报警器20设置在电机柜17上;所述伺服电机9与第一联轴器18连接，所述第一联轴器18通过扭矩传感器10与第二联轴器19连接，所述第二联轴器19的另一端与轴8连接;所述机械手臂15包括固定板16、所述固定板16上固定有上下运动方向的双轴气动滑台21，所述双轴气动滑台21通过气动导轨23与机械夹爪24连接，驱动夹爪电机25固定在机械夹爪24的一端;所述导轨14通过导轨螺栓27固定在主支撑板12上，所述无杆气缸13的两端通过固定销28固定在主支撑板12上。
[0018]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种新型自动砂轮装置，其特征在于:具有车身(1)，所述车身(1)上设有工作台(2)，所述工作台(2)的工作台面上依次设有有尾座组件、机械手组件和与机械手组件配合的砂轮组件，所述尾座组件具有尾座(3)，所述尾座(3)的端部通过轴与顶肩(4)连接，所述顶肩(4)上设有压力传感器(5)，所述砂轮组件包括砂轮架(6)，位于所述砂轮架(6)内设有砂轮(7)，所述砂轮(7)通过轴(8)与伺服电机(9)连接，所述轴(8)与伺服电机(9)之间设有扭矩传感器(10)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(11)、主支撑板(12)、无杆气缸(13)、导轨(14)，机械手臂(15)，所述主支撑板(12)的一端固定在所述支撑板(11)上，位于所述主支撑板(12)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(13)和导轨(14)，所述机械手臂(15)通过固定板(16)与主支撑板(12)连接，位于所述机械手臂(15)上设有位移传感器(22)。2.根据权利要求1所述的一种新型自动砂轮装置，其特征在于:所述压力传感器(5)、扭矩传感器(10)和位移传感器(22)分别通过PLC与报警器(20)信号连接，所述报警器(20)设置在电机柜(17)上。3.根据权利要求2所述的一种新型自动砂轮装置，其特征在于:所述伺服电机(9)与第一联轴器(18)连接，所述第一联轴器(18)通过扭矩传感器(10)与第二联轴器(19)连接，所述第二联轴器(19)的另一端与轴(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种新型自动砂轮装置，其特征在于:所述机械手臂(15)包括固定板(16)、所述固定板(16)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(21)，所述双轴气动滑台(21)通过气动导轨(23)与机械夹爪(24)连接，驱动夹爪电机(25)固定在机械夹爪(24)的一端。5.根据权利要求4所述的一种新型自动砂轮装置，其特征在于:所述导轨(14)通过导轨螺栓(27)固定在主支撑板(12)上，所述无杆气缸(13)的两端通过固定销(28)固定在主支撑板(12)上。
【文档编号】B24B47/12GK205520924SQ201620116112
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】缪小吉
【申请人】常州轻工职业技术学院