扫光机的驱动机构的制作方法

扫光机的驱动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种扫光机的驱动机构，包括升降机构以及安装在升降机构上的翻转机构，所述升降机构包括第一伺服电机、丝杠组件、导柱以及滑动组件，翻转机构安装在滑动组件上，翻转机构包括第二伺服电机以及通过第二伺服电机驱动旋转的转动主轴，所述丝杠组件包括丝杆，丝杆的一端通过第一伺服电机带动转动，丝杆的另一端连接在所述滑动组件上，以在丝杆转动时驱动滑动组件滑动，导柱平行地安装在丝杠的两侧并且穿过滑动组件。本实用新型扫光机的驱动机构通过采用丝杠组件的升降并配合翻转机构的翻转，提高传动精度，以保证扫光机的转盘机构相对磨盘的工作间隙精确，提高玻璃板加工精度。
【专利说明】
扫光机的驱动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种扫光机，尤其涉及一种扫光机的驱动机构。
【背景技术】
[0002]扫光机用以对手机屏幕的玻璃板进行研磨扫光，提高手机屏幕的立体感以及视觉效果。现有的扫光机驱动升降以及翻转的传动精度不高，不能保证转盘机构与磨盘之间精确的工作间隙，导致玻璃板扫光加工的精度不高。

【发明内容】

[0003]鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种传动精度高的扫光机的驱动机构，以保证玻璃板扫光加工的精度。
[0004]本实用新型提供的技术方案如下:一种扫光机的驱动机构，包括升降机构以及安装在升降机构上的翻转机构，所述升降机构包括第一伺服电机、丝杠组件、导柱以及滑动组件，所述丝杠组件包括丝杆，丝杆的一端通过第一伺服电机带动转动，丝杆的另一端连接在所述滑动组件上，以在丝杆转动时驱动滑动组件滑动，导柱平行地安装在丝杠的两侧并且穿过滑动组件，翻转机构安装在滑动组件上，翻转机构包括第二伺服电机以及通过第二伺服电机驱动旋转的转动主轴，所述滑动组件包括底板以及安装在底板上的轴承座，所述轴承座安装所述转动主轴。
[0005]进一步的，所述升降机构包括机架以及安装在机架外周面上的防护罩。
[0006]进一步的，所述机架包括所述底壁、形成在底壁两端的侧壁以及连接在两侧壁上端的顶壁，所述丝杆的一端垂直穿过底壁与安装在第一伺服电机的输出端的减速机连接，所述导柱的两端对应固定在底壁与顶壁上。
[0007]进一步的，所述底板上开设有两个通孔，每一通孔对应套设一条导柱，底板的底部与丝杆顶端固定连接。
[0008]与现有技术相比，本实用新型扫光机的驱动机构通过采用丝杠组件的升降并配合翻转机构的翻转，提高传动精度，以保证扫光机的转盘机构相对磨盘的工作间隙精确，提高玻璃板加工精度。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型扫光机的立体图；
[0010]图2是本实用新型扫光机的立体图(未示出清洗机构以及机械手)；
[0011]图3是本实用新型图2中升降机构的局部结构示意图。
[0012]图4是图2的另一视角的立体图；
[0013]图5是图4中I部翻转机构的放大结构示意图；
[0014]图6是图4中驱动器组的结构示意图；
[0015]图7是图4中转盘组的结构示意图；
[0016]图8是图7中A部的放大结构示意图；
[0017]图9是图1中清洗机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0019]请参阅图1，一种扫光机，包括底座10、驱动机构20、转盘机构30、抽真空机构、磨盘40、清洗机构50、机械手60以及控制系统70。
[0020]底座10包括支撑架11以及安装在支撑架11上的平台12。平台12上安装有磨盘40并环绕磨盘40开设有环形水槽121，与清洗机构50配合使用。
[0021]驱动机构20安装在底座10上，驱动机构20包括升降机构21以及翻转机构22，用以驱使所述转盘机构30升降或翻转。
[0022]请参阅图2、3，升降机构21相对地安装在底座10两侧，用以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40升降，底座10两侧的升降机构21的结构以及工作原理均相同，故在此只描述其中一侧的升降机构21。具体地，升降机构21包括机架211、第一伺服电机212、减速机213、丝杠组件214、导柱215、滑动组件216以及防护罩217。机架211相对地安装在底座10两侧，机架211包括底壁2111、形成在底壁2111两端的侧壁2112以及连接在两侧壁2112上端的顶壁2113，底壁2111固定在平台12上。第一伺服电机212安装在底壁2111下方。减速机213连接在第一伺服电机212的输出轴上，用以降低第一伺服电机212的转速，减速机213的主轴上安装有第一同步轮2131，以配合丝杠组件214。丝杠组件214包括丝杆2141、套设在丝杆2141上的轴承2142、螺纹套2143、第二同步轮2144以及同步带2132。丝杆2141的一端垂直穿过底壁2111，且与减速机213配合，以驱使丝杆2141转动，丝杆2141的另一端连接在所述滑动组件216上。轴承2142通过轴承固定座固定在机架211的底壁2111上表面，螺纹套2143通过螺纹套固定座固定在轴承固定座上，第二同步轮2144通过同步带2132与减速机213上的第一同步轮2131配合，在减速机213转动时驱使丝杆2141转动，以带动滑动组件216升降运动，通过设定螺纹套2143保证升降的精度。导柱215为两条，安装在机架211内，且等间距分居在丝杠组件214两侧，导柱215的两端对应固定在底壁2111与顶壁2113上。滑动组件216可滑动地安装在两导柱215之间，滑动组件216包括底板2161以及安装在底板2161上的轴承座2162;底板2161可滑动地安装在两导柱215上，具体地，底板2161上开设有两个通孔，每一通孔对应套设一条导柱215。底板2161的底部与丝杆2141顶端固接连接，丝杆2141转动同时带动底板2161升降，即带动底板2161在两导柱215之间上下滑动;轴承座2162用以配合安装所述翻转机构22。防护罩217安装在机架211外周面上，以防止外物损伤机架211内的部件，且使整体结构美观。
[0023]请参阅图4、5，翻转机构22配合安装在升降机构21上，以驱使所述转盘机构30相对所述磨盘40翻转。翻转机构22包括转动主轴221、固定座222、转角减速机223以及第二伺服电机224。转动主轴221两端对应安装在升降机构21的轴承座2162内，转动主轴221的一端开设有穿孔(图未示)，以供清洗机构50的清洗液流入至转盘机构30，并配合磨盘40清洗玻璃板产品，转动主轴221的另一端安装有所述固定座222;固定座222安装在升降机构21的底板2161上，以使转动主轴221转动时更加稳定;转角减速机223的主轴与安装有固定座222—端的转动主轴221连接;第二伺服电机224与转角减速机223配合安装，第二伺服电机224的转速经过转角减速机223降低后，传递到转动主轴221上，并驱使转动主轴221转动。
[0024]请再次参阅图4，转盘机构30安装在翻转机构22上，用以驱使置于转盘上的玻璃板产品转动并与所述磨盘40配合扫光。结合参阅图6、7、8，转盘机构30包括机箱31、固定板32、驱动器组33、以及转盘组34。机箱31固定安装在翻转机构22的转动主轴221上，以配合转动主轴221转动；固定板32相对的安装在机箱31两侧的外周面上，驱动器组33相对的安装在机箱31两侧的内周面上，固定板32呈圆形结构，固定板32中心开设有出液孔321，以供清洗机构50中的清洗液流至磨盘40，并配合磨盘40清洗玻璃板产品，固定板32上设有相对固定板32可旋转的转盘组34，驱动器组33与转盘组34对应配合，以驱动转盘组34相对固定板32旋转。具体请参阅图6、7，本实施例中，驱动器组33包括固定安装在机箱31内周面上的4个独立的驱动电机331以及4条转动杆332，4个驱动电机331首尾顺次呈矩形排布在机箱31内周面上，驱动电机331的转轴上设有主动轮333，转动杆332—端安装有从动轮334，主动轮333与从动轮334相互啮合，以驱使转动杆332转动，主动轮333与从动轮334为直角锥形齿轮配合，主动轮333的转轴与转动杆332相垂直，转动杆332另一端穿过机箱31内周面和固定板32，以安装转盘组34。转盘组34包括4个转盘341，转盘341对应地安装在转动杆332上，以配合驱动器组33。转盘341呈圆盘结构，转盘341上固设有若干容料板3411。本实施例中，每一个转盘341上的容料板3411为12个，且以转盘341的圆心为中心，环形阵列排布在转盘341上。容料板3411上开设有吸气孔3412以及与吸气孔3412连通的吸气槽3413，吸气孔3412开设在容料板3411的中心处，吸气槽3413以吸气孔3412为中心，向垂直于容料板3411的周边延伸对称的间距，并在所延伸吸气槽3413的终点处再向两侧垂直延伸，容料板3411纵向两端的所延伸吸气槽3413的终点处再向两侧垂直延伸，以形成大致呈“王”字型的吸气槽3413。吸气孔3412以及吸气槽3413通过所述抽真空机构(图未示)对其抽真空，以使玻璃板吸附在容料板3411上，并完全限定玻璃板的自由度，避免玻璃板扫光加工时跑位，吸气槽3413内进一步设有吸气泡棉，吸气泡棉的硬度比较高，既能更好地吸住玻璃片，又不至于把玻璃划花或压碎。机箱31两侧的固定板32结构相同、驱动器组33结构以及工作原理均相同、转盘组34结构及工作原理均相同，机箱31另一侧的结构在此不在赘述。
[0025]请再次参阅图2，磨盘40安装在底座10上，用以对容料板3411上的玻璃板扫光加工。磨盘40呈圆形结构，且尺寸与固定板32的圆周尺寸相当，磨盘40的表面呈弧形面，磨盘40的表面上设有磨砂布，以对玻璃板起到毛绒的磨擦效果，以更好地对玻璃板进行曲面研磨扫光加工。
[0026]请参阅图1，清洗机构50置于底座10外部，用以对玻璃板产品进行清洗加工。结合参阅图9，清洗机构50包括水箱51以及水管52，水箱51包括出液箱511以及清洗液回收箱512，水管52包括进水管521以及出水管522，出液箱511中安装有石英砂水栗5111，以使清洗液中含有石英砂粉末，加工玻璃板时起到抛光作用，玻璃板质感更美观，出液箱511通过进水管521与转动主轴221的穿孔连接，出液箱511中的清洗液沿进水管521从出液孔321流至磨盘40，并配合磨盘40清洗容料板3411上的玻璃板产品。清洗液回收箱512通过出水管522与环形水槽121连接，以供环形水槽121中的清洗液沿出水管522流入至清洗液回收箱512中，保证清洗液循环利用;具体地，清洗液回收箱512中设有过滤网(图未示)，以将使用后的清洗液过滤并再此使用。
[0027]请参阅图1，机械手60置于底座10外部，且与转盘机构30的容料板3411配合，用以在容料板3411上取、放玻璃板产品，提高工作效率。
[0028]控制系统70安装在底座10上，用以控制整台扫光机中驱动机构20、转盘机构30、清洗机构50以及机械手60等的运动。
[0029]扫光机工作时，工作人员通过操作控制系统70，控制机械手60在一转盘组34的容料板3411上加料(即玻璃板)，并通过抽真空机构使玻璃板吸附在容料板3411上;翻转机构22翻转使容料板3411上的玻璃板对应磨盘40;升降机构21驱使容料板3411上的玻璃板下降至预设位置，且与磨盘40配合;转盘机构30转动以及清洗机构50进液，转盘机构30中的驱动电机331转动带动转盘341转动，转盘341上的容料板3411相对磨盘40转动，以通过磨盘40上的磨砂布对容料板3411上的玻璃板进行研磨扫光加工，同时，清洗机构50中的石英砂水栗5111工作，出液箱511中清洗液沿进水管521从出液孔321流至磨盘40，并配合磨盘40清洗容料板3411上的玻璃板产品，使用后的清洗液沿磨盘40周壁流入至环形水槽121中，经过出水管522流回清洗液回收箱512，并由过滤网过滤，以便再次使用；在一转盘组扫光加工过程中，另一转盘组固定并且由机械手60往容料板3411上加料。上述一转盘组34上的玻璃板扫光加工完成后，转盘机构30与清洗机构50暂停工作，升降机构21带动转盘组34上升至预设位置后，翻转机构22驱使转盘组34翻转，并将另一转盘组34上的玻璃板对应磨盘40，升降机构21驱使容料板3411上的玻璃板下降至预设位置，且与磨盘40配合，转盘机构30驱使转盘341转动，进而转盘341上的容料板3411相对磨盘40转动，以通过磨盘40上的磨砂布对容料板3411上的玻璃板进行研磨扫光加工，同时，清洗机构50也重复上述工作，机械手60将一转盘组34上经过扫光加工的玻璃板取下后再次加料;待另一转盘组34上的玻璃板扫光加工完成后，升降机构21带动转盘组34上升至预设位置后，翻转机构22驱使转盘组34翻转，机械手60将另一转盘组34上经过扫光加工的玻璃板取下后再次加料。
[0030]综上所述，本实用新型扫光机的驱动机构通过采用丝杠组件的升降并配合翻转机构的翻转，提高传动精度，以保证扫光机的转盘机构相对磨盘的工作间隙精确，提高玻璃板加工精度。
[0031]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种扫光机的驱动机构(20)，包括升降机构(21)以及安装在升降机构(21)上的翻转机构(22)，其特征在于:所述升降机构(21)包括第一伺服电机(212)、丝杠组件(214)、导柱(215)以及滑动组件(216)，所述丝杠组件(214)包括丝杆(2141)，丝杆(2141)的一端通过第一伺服电机(212)带动转动，丝杆(2141)的另一端连接在所述滑动组件(216)上，以在丝杆(2141)转动时驱动滑动组件(216)滑动，导柱(215)平行地安装在丝杆(2141)的两侧并且穿过滑动组件(216)，翻转机构(22)安装在滑动组件(216)上，翻转机构(22)包括第二伺服电机(224)以及通过第二伺服电机(224)驱动旋转的转动主轴(221)，所述滑动组件(216)包括底板(2161)以及安装在底板(2161)上的轴承座(2162)，所述轴承座(2162)安装所述转动主轴(221)。2.根据权利要求1所述的扫光机的驱动机构(20)，其特征在于:所述升降机构(21)包括机架(211)以及安装在机架(211)外周面上的防护罩(217)。3.根据权利要求2所述的扫光机的驱动机构(20)，其特征在于:所述机架(211)包括底壁(2111)、形成在底壁(2111)两端的侧壁(2112)以及连接在两侧壁(2112)上端的顶壁(2113)，所述丝杆(2141)的一端垂直穿过底壁(2111)与安装在第一伺服电机(212)的输出端的减速机(213)连接，所述导柱(215)的两端对应固定在底壁(2111)与顶壁(2113)上。4.根据权利要求1所述的扫光机的驱动机构(20)，其特征在于:所述底板(2161)上开设有两个通孔，每一通孔对应套设一条导柱(215)，底板(2161)的底部与丝杆(2141)顶端固定连接。
【文档编号】B24B7/24GK205552168SQ201620327675
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】彭建恩
【申请人】广东威士达智能设备科技有限公司