一种门把手柔性机械抓握装置的制造方法
【专利摘要】一种门把手柔性机械抓握装置，由顶梁、立柱、水平气缸、底座、水平气缸活塞杠、门把手、下模座、下模、上模、上模座、垂直气缸活塞杠、垂直气缸组成。所述底座上方设置有立柱，所述立柱顶端设置有顶梁，所述底座上安装有水平气缸，所述水平气缸上设置有水平气缸活塞杠，所述水平气缸活塞杠前端安装有下模座，下模座上安装有下模，所述顶梁下侧安装有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有垂直气缸活塞杠，所述垂直气缸活塞杠下端安装有上模座，上模座下侧安装有上模。
【专利说明】
一种门把手柔性机械抓握装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及门把手柔性机械抓握设备技术领域，具体为一种门把手柔性机械抓握装置。
【背景技术】
[0002]家庭用的门把手利用铝合金材料经压铸、攻螺、抛光、电镀等多道工序制作而成，目前，攻螺、抛光、电镀等工序都是靠人工来完成，存在着工作量大、劳动强度高，特别是抛光过程中产生大量的招粉尘，对工人的身体危害极大，因此，开发一款全自动抛光机器人来替代人工势在必行，开发全自动抛光机器人的关键是门把手抓握装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种门把手柔性机械抓握装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种门把手柔性机械抓握装置，由顶梁、立柱、水平气缸、底座、水平气缸活塞杠、门把手、下模座、下模、上模、上模座、垂直气缸活塞杠、垂直气缸组成。
[0006]所述底座上方设置有立柱。
[0007]所述立柱顶端设置有顶梁。
[0008]所述底座上安装有水平气缸。
[0009]所述水平气缸上设置有水平气缸活塞杠。
[0010]所述水平气缸活塞杠前端安装有下模座，下模座上安装有下模。
[0011]所述顶梁下侧安装有垂直气缸。
[0012]所述垂直气缸上设置有垂直气缸活塞杠。
[0013]所述垂直气缸活塞杠下端安装有上模座，上模座下侧安装有上模。
[0014]优选的，所述上模的材料为橡胶材料。
[0015]优选的，所述下模的材料为橡胶材料。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该门把手柔性机械抓握装置，具有自动化水平高、使用方便、能降低工人劳动强度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型立体结构示意图。
[0018]图2位本实用新型主视结构示意图。
[0019]图3位本实用新型左视结构不意图。
[0020]图中:1.顶梁，2.立柱，3.水平气缸，4.底座，5.水平气缸活塞杠，6.门把手，7.下模座，8.下模，9.上模，10.上模座，11.垂直气缸活塞杠，12.垂直气缸。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0022]本实用新型如图1、图2、图3所示，一种门把手柔性机械抓握装置，由顶梁1、立柱2、水平气缸3、底座4、水平气缸活塞杠5、门把手6、下模座7、下模8、上模9、上模座10、垂直气缸活塞杠11、垂直气缸12组成。
[0023]所述底座4上方设置有立柱2。
[0024]所述立柱2顶端设置有顶梁I。
[0025]所述底座4上安装有水平气缸3。
[0026]所述水平气缸3上设置有水平气缸活塞杠5。
[0027]所述水平气缸活塞杠5前端安装有下模座7，下模座7上安装有下模8。
[0028]所述顶梁I下侧安装有垂直气缸12。
[0029]所述垂直气缸12上设置有垂直气缸活塞杠11。
[0030]所述垂直气缸活塞杠11下端安装有上模座10，上模座10下侧安装有上模9。
[0031 ]所述上模9的材料为橡胶材料，下模8的材料为橡胶材料。
[0032]工作原理:工作时，先把门把手安放到下模8上，然后使水平气缸3工作，水平气缸3推动水平气缸活塞杠5向外移动，进而带动门把手6移动，使下模8与上模9正对，再使垂直气缸12工作，使垂直气缸活塞杠11带动上模9向下移动，让下模8与上模9把门把手6夹住。
【主权项】
1.一种门把手柔性机械抓握装置，由顶梁(I)、立柱(2)、水平气缸(3)、底座(4)、水平气缸活塞杠(5)、门把手(6)、下模座(7)、下模(8)、上模(9)、上模座(10)、垂直气缸活塞杠(II)、垂直气缸(12)组成，其特征在于:所述底座(4)上方设置有立柱(2)，所述立柱(2)顶端设置有顶梁(I)，所述底座(4)上安装有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)上设置有水平气缸活塞杠(5)，所述水平气缸活塞杠(5)前端安装有下模座(7)，下模座(7)上安装有下模(8)，所述顶梁(I)下侧安装有垂直气缸(12)，所述垂直气缸(12)上设置有垂直气缸活塞杠(11)，所述垂直气缸活塞杠(11)下端安装有上模座(10)，上模座(10)下侧安装有上模(9)。
【文档编号】B24B23/00GK205572118SQ201620367368
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】郑道友
【申请人】浙江工贸职业技术学院