一种自动浇注控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动浇注控制系统，传输通道的前端安装有出炉口，传输通道的后端安装有中间过滤仓，中间过滤仓的上端安装有智能控制器，智能控制器上安装有温度控制装置，智能控制器与温度控制装置相连接；中间过滤仓的出料端安装有流量控制器，流量控制器上安装有计时器和速度传感器，流量控制器上还安装有监控摄像模块。设置流量控制器和速度传感器，具备了对流量和浇注速度调节的装置，提高了浇注的合格率；设置监控摄像头，提高了远程监控的安全性。自动浇注控制系统具备了远程监控设备及温度、流量和浇注速度调节的装置，实现了自动浇注过程，智能化程度高。
【专利说明】
一种自动浇注控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动浇注控制系统。
【背景技术】
[0002]浇注就是将金属熔炼成具有一定化学成分的液态金属，在重力作用下注入到有一定几何形状、尺寸大小的铸型中，凝固冷却到一定温度，经处理而获得机器零件毛坯的过程。浇注过程决定了所浇毛坯的质量的好坏，影响着机械制造产品的质量。在通过倾转储存有熔融金属的大容量保温浇注炉来实现浇注过程的自动浇注生产线上，没有远程监控设备，缺少温度、流量和浇注速度调节的装置，无法实现自动浇注过程，智能化程度比较低。目前，传统的浇注控制系统存在缺少远程监控设备及温度、流量和浇注速度调节的装置，无法实现自动浇注过程，智能化程度低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动浇注控制系统，旨在解决传统的浇注控制系统存在缺少远程监控设备及温度、流量和浇注速度调节的装置，无法实现自动浇注过程，智能化程度低的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种自动浇注控制系统，包括:出炉口、传输通道、智能控制器、温度控制装置、中间过滤仓、流量控制器、速度传感器、计时器、监控摄像模块、浇注模具、冷却喷砂机、烤模喷涂机、抛光机；
[0005]传输通道的前端安装有出炉口，传输通道的后端安装有中间过滤仓，中间过滤仓的上端安装有智能控制器，智能控制器上安装有温度控制装置，智能控制器与温度控制装置相连接；中间过滤仓的出料端安装有流量控制器，流量控制器上安装有计时器和速度传感器，流量控制器上还安装有监控摄像模块，计时器、速度传感器、监控摄像模块分别与智能控制器相连接;流量控制器的下端安装有浇注模具，浇注模具下端安装有冷却喷砂机，冷却喷砂机下端安装有烤模喷涂机，烤模喷涂机下端安装有抛光机。
[0006]本实用新型还采取如下技术措施:
[0007]所述的传输通道的清洁处理方法包括以下步骤:
[0008]步骤一、重金属废水进入废水集水池，进行水量、水质调节与均化；
[0009]步骤二、将集水池的废水用水栗抽入管式混合反应装置，依据废水性质向管式混合反应装置投加:酸或碱，调节废水PH为7至9，使废水中的重金属离子与氢氧根离子结合，形成金属氢氧化物固体微粒;沉淀剂，使废水中的重金属离子与沉淀剂结合，形成金属化合物固体微粒；
[0010]步骤三、处理后的废水进入管式过滤装置，流出的清水回用或达标排放，流出的浓液进入浓缩池，并不断循环过滤，待浓缩池固液比达到5 %时，进行脱水，泥饼无害化处置。
[0011]所述的温度控制装置包括:微处理器、电源模块、液晶显示模块、光耦隔离外部通信模块、室温控制电路模块；
[0012]微处理器分别与电源模块、液晶显示模块、光耦隔离外部通信模块、室温控制电路丰吴块相连接。
[0013]所述微处理器及其外围电路结构为:微处理器有27个管脚，其中6和29号管脚接+3.3V的直流电压；
[0014]33号接地，4和5号之间接一个8MH的晶振Al I，并联两个20P大小的电容C13和C14后接地；2号管脚通过IK的电阻R2到一个电压监视器的3号管脚；3号管脚通过按键开关SI接地，同时并联1K的电阻R19接+3.3电压;8和9号管脚都通过5.1K的电阻R22和R23接+3.3V电压，同时接到存储器的6号和5号管脚；10和11号管脚都通过5.1K的电阻R24和R25接+3.3V电压，同时接到时钟控制芯片PCF8563T的6和5号管脚；19号SWDCLK和25号SWD1通过1K的电阻UlO和Ul I接3.3V电压，同时接到有4个端口的插排SWD_JTAG的3号和2号；22和23号通过选择开关A25和A26接地，同时通过1K的电阻接+3.3V电压；26、20、27和28号分别通过按键开关S2、S3、S4、S5接地，同时分别通过1K的电阻U6、U7、U8、U9接3.3V的电压;7号通过1K的电阻U26接9013三极管，由三极管的发射极接地，集电极接电阻U25接发光二极管到+5V的电压；24号通过1K的电阻R33接9013三极管，三极管的发射极接地，集电极接扬声器接+5V电压；
[0015]所述电源模块由插排AI的6、7、8号端口与5号端口输出220 V交流工频电压通过接
0.022uF的电容C6接桥式整流电路，以及开关电源控制器芯片的外围电路，通过调节频率和变压器耦合得到频率可调的直流电源，变压器端口 7和8接二极管和并联的电容C13、C14和电阻R13接三段集成稳压器78L05输出+5V电压;变压器的端口 9和10接低压差的线性稳压器以及其外围电路分别输出稳定的+5V和+3.3V电压；
[0016]所述液晶显示模块主要由液晶驱动控制器HT1621和液晶显示H_IXD构成；由微处理器的15、16、17和18号管脚接液晶驱动控制器的9、10、11、12号管脚;液晶驱动控制器的17号接+3.3V电压，16和18号管脚通过电阻R2和R22接+3.3V电压;液晶显示H_LCD的I到4号接液晶驱动控制器的21到24号管脚，液晶显示H_IXD的5到29号接液晶驱动控制器的25到49号管脚；
[0017]所述光耦隔离外部通信模块主要单通道光电耦合器和通信芯片接口构成；由微处理器的31号管脚接1K电阻R30接9013三极管的基极A31，三极管的集电极接1K电阻到+5V，同时接9013三极管A32的基极，三极管的发射极都接地，A32的集电极通过310欧的电阻R31接光电耦合器6N136的3号管脚;微处理器LPC114的32号管脚通过和31号管脚相同的电路到通信芯片MAX485的4号脚;通信芯片MAX485的I号管脚通过和微处理器LPCl 14的32号管脚后相同的电路接到微处理器LPC114的I号管脚;通信芯片MAX485的8号接+5V电压，5号接地，6和7号分别通过电阻和功率型输出芯片SA60接到有8个管脚的插排Al的I和2号口；
[0018]所述室温控制电路模块由两个相同的控制加热电路组成，由微处理器的13和14号管脚分别引出；13号通过1K的电阻R15接9013三极管A13，A13的集电极接三极管A12的基极，A12和A13的发射极都接地;A12的基极通过1K的电阻R14接5V电压同时接二极管IN4007和室内电热A9的一段，Al 2的集电极接二极管IN4007和室内电热A9的另一端;室内电热器件通过继电器开关接Al的3号和5号口。
[0019]所述的流量控制器包括:底座、封闭罩、橡胶圈、锁紧螺母套、探杆、探头、出线嘴、数据线；
[0020]底座设置在封闭罩的左侧，橡胶圈设置在锁紧螺母套的左侧，探杆嵌入安装在封闭罩内部的中间位置，探头设置在探杆的左侧，出线嘴安装在探杆的右面，数据线固定设置在出线嘴的最右面。
[0021]所述的监控摄像模块包括:视频采集器、监管机构终端、视频编码器、控制服务器；
[0022]视频采集器分别与视频编码器、控制服务器、监管机构终端相连接；
[0023]视频编码器与控制服务器相连接；
[0024]控制服务器与监管机构终端相连接。
[0025]每个视频采集器是一个独立的采集单元，并且任意两个视频采集器之间都是采用并联的方式接入因特网;每个视频采集器与一个视频网站的控制服务器通过USB接口连接，所述若干个视频采集器和若干个监管机构终端之间通过因特网连接并进行数据传输;视频编码器由存储策略单元、触发单元、连接请求单元和数据传输单元所组成;每个监管机构终端是一个独立的数据终端，并且任意两个监管机构终端之间都是采用并联的方式接入因特网。
[0026]所述的速度传感器具体采用霍尔测速转速计数检测传感器，设置速度传感器与所述流量控制器连接；
[0027]所述的智能控制器具体采用计算机服务器，采用台式监控机和手机远程实时视频监控器组合，设置WIFI无线3G摄像头，SG高清录像机，采用BNC转VGA视频转换器，设置闭路监控转VGA监控主机信号转换电脑显示器，设置变频器、液压站及机械传动装置的制动设备。
[0028]所述的抛光机的抛光方法包括以下步骤:
[0029]步骤一:对晶圆的金属材料完成抛光后，修整抛光垫；
[0030]步骤二:向所述抛光垫喷射有机酸溶液；
[0031 ]步骤三:向所述抛光垫喷射去离子水；
[0032]步骤四:对所述抛光垫进行去水处理；
[0033]步骤五:向所述抛光垫喷射抛光液，对下一片晶圆的金属材料进行抛光。
[0034]本实用新型提供的自动浇注控制系统具有的优点和积极效果是:通过设置智能控制器和温度传感装置，提高了对温度监控的精确性;设置流量控制器和速度传感器，具备了对流量和浇注速度调节的装置，提高了浇注的合格率;设置监控摄像头，提高了远程监控的安全性。自动浇注控制系统具备了远程监控设备及温度、流量和浇注速度调节的装置，实现了自动浇注过程，智能化程度高。
【附图说明】
[0035]图1是本实用新型实施例提供的自动浇注控制系统的结构示意图；
[0036]图2是本实用新型实施例提供的传输通道的清洁处理方法流程图；
[0037]图3是本实用新型实施例提供的温度控制装置的结构示意图；
[0038]图4是本实用新型实施例提供的室温控制电路模块的电路原理图；
[0039]图5是本实用新型实施例提供的电源模块的电路原理图；
[0040]图6是本实用新型实施例提供的光耦隔离外部通信模块的电路原理图；
[0041]图7是本实用新型实施例提供的液晶显示模块的电路原理图；
[0042]图8是本实用新型实施例提供的微处理器的电路原理图；
[0043]图9是本实用新型实施例提供的流量控制器的结构示意图；
[0044]图10是本实用新型实施例提供的监控摄像模块的结构示意图；
[0045]图11是本实用新型实施例提供的抛光方法流程图；
[0046]图中:1、出炉口；2、传输通道;3、智能控制器;4、温度控制装置;4-1、微处理器;4-
2、电源模块;4-3、液晶显示模块;4-4、光耦隔离外部通信模块;4-5、室温控制电路模块;5、中间过滤仓;6、流量控制器;6-1、底座;6-2、封闭罩;6-3、橡胶圈；6-4、锁紧螺母套;6_5、探杆;6-6、探头;6-7、出线嘴;6-8、数据线;7、速度传感器;8、计时器;9、监控摄像模块;9-1、视频采集器;9-2、视频编码器;9-3、控制服务器;9-4、监管机构终端；10、浇注模具；11、冷却喷砂机;12、烤模喷涂机;13、抛光机。
【具体实施方式】
[0047]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0048]下面结合附图1至附图11及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。
[0049]该自动浇注控制系统包括:出炉口1、传输通道2、智能控制器3、温度控制装置4、中间过滤仓5、流量控制器6、速度传感器7、计时器8、监控摄像模块9、浇注模具10、冷却喷砂机
11、烤模喷涂机12、抛光机13;
[0050]传输通道2的前端安装有出炉口I，传输通道2的后端安装有中间过滤仓5，中间过滤仓5的上端安装有智能控制器3，智能控制器3上安装有温度控制装置4，智能控制器3与温度控制装置4相连接；中间过滤仓5的出料端安装有流量控制器6，流量控制器6上安装有计时器8和速度传感器7，流量控制器6上还安装有监控摄像模块9，计时器8、速度传感器7、监控摄像模块9分别与智能控制器3相连接;流量控制器6的下端安装有浇注模具10，浇注模具10下端安装有冷却喷砂机11，冷却喷砂机11下端安装有烤模喷涂机12，烤模喷涂机12下端安装有抛光机13。
[0051]本实用新型还采取如下技术措施:
[0052]所述的传输通道2的清洁处理方法包括以下步骤:
[0053 ] SI O1、重金属废水进入废水集水池，进行水量、水质调节与均化；
[0054]S102、将集水池的废水用水栗抽入管式混合反应装置，依据废水性质向管式混合反应装置投加:酸或碱，调节废水PH为7至9，使废水中的重金属离子与氢氧根离子结合，形成金属氢氧化物固体微粒;沉淀剂，使废水中的重金属离子与沉淀剂结合，形成金属化合物固体微粒；
[0055]S103、处理后的废水进入管式过滤装置，流出的清水回用或达标排放，流出的浓液进入浓缩池，并不断循环过滤，待浓缩池固液比达到5 %时，进行脱水，泥饼无害化处置。
[0056]传输通道2的清洁处理成本低，产水质量高。在不投加混凝剂和助凝剂的条件下，可以做到重金属离子的高效去除和低浓度有机物的部分去除，实现废水达标排放和回用兼得。并且占地面积小，可以进行集约式的管理。系统的运行、清洗、检测等都集中装配在一套设备上，不仅省空间，同时满足高智能化、维护简便的需要。使用寿命长，维护简便。该技术正常的使用寿命至少在3年以上。管道系统维护清洗非常简便，清洗后通量恢复迅速，产水率高。满足增容的需要。随产能的扩大，增容的系统只需要增加管道的数量，不需要增加空间，不仅节省了用地，同时便于弹性化管理。无论对何种类的废水，做好完备的分流方案后，本实用新型都是以调节+反应+过滤形式完成的，可以做到良好的排放及高标准回用。
[0057]所述的温度控制装置4包括:微处理器4-1、电源模块4-2、液晶显示模块4-3、光耦隔离外部通信模块4-4、室温控制电路模块4-5;
[0058]微处理器4-1分别与电源模块4-2、液晶显示模块4-3、光耦隔离外部通信模块4-4、室温控制电路模块4-5相连接。
[0059]所述微处理器4-1及其外围电路结构为:微处理器4-1有27个管脚，其中6和29号管脚接+3.3V的直流电压；
[0060]33号接地，4和5号之间接一个8MH的晶振Al I，并联两个20P大小的电容C13和C14后接地；2号管脚通过IK的电阻R2到一个电压监视器的3号管脚；3号管脚通过按键开关SI接地，同时并联1K的电阻R19接+3.3电压;8和9号管脚都通过5.1K的电阻R22和R23接+3.3V电压，同时接到存储器的6号和5号管脚；10和11号管脚都通过5.1K的电阻R24和R25接+3.3V电压，同时接到时钟控制芯片PCF8563T的6和5号管脚；19号SWDCLK和25号SWD1通过1K的电阻UlO和Ul I接3.3V电压，同时接到有4个端口的插排SWD_JTAG的3号和2号；22和23号通过选择开关A25和A26接地，同时通过1K的电阻接+3.3V电压；26、20、27和28号分别通过按键开关S2、S3、S4、S5接地，同时分别通过1K的电阻U6、U7、U8、U9接3.3V的电压;7号通过1K的电阻U26接9013三极管，由三极管的发射极接地，集电极接电阻U25接发光二极管到+5V的电压；24号通过1K的电阻R33接9013三极管，三极管的发射极接地，集电极接扬声器接+5V电压；
[0061]所述电源模块4-2由插排Al的6、7、8号端口与5号端口输出220V交流工频电压通过接0.022uF的电容C6接桥式整流电路，以及开关电源控制器芯片的外围电路，通过调节频率和变压器耦合得到频率可调的直流电源，变压器端口 7和8接二极管和并联的电容C13、C14和电阻R13接三段集成稳压器78L05输出+5V电压;变压器的端口 9和10接低压差的线性稳压器以及其外围电路分别输出稳定的+5V和+3.3V电压；
[0062]所述液晶显示模块4-3主要由液晶驱动控制器HT1621和液晶显示H_IXD构成；由微处理器4-1的15、16、17和18号管脚接液晶驱动控制器的9、10、11、12号管脚;液晶驱动控制器的17号接+3.3V电压，16和18号管脚通过电阻R2和R22接+3.3V电压;液晶显*H_IXD的I到4号接液晶驱动控制器的21到24号管脚，液晶显示H_LCD的5到29号接液晶驱动控制器的25到49号管脚；
[0063]所述光耦隔离外部通信模块4-4主要单通道光电耦合器和通信芯片接口构成；由微处理器4-1的31号管脚接1K电阻R30接9013三极管的基极A31，三极管的集电极接1K电阻到+5V，同时接9013三极管A32的基极，三极管的发射极都接地，A32的集电极通过310欧的电阻R31接光电耦合器6N136的3号管脚;微处理器4-1LPC114的32号管脚通过和31号管脚相同的电路到通信芯片MAX485的4号脚；通信芯片MAX485的I号管脚通过和微处理器4-1LPCl 14的32号管脚后相同的电路接到微处理器4-1LPC114的I号管脚;通信芯片MAX485的8号接+5V电压，5号接地，6和7号分别通过电阻和功率型输出芯片SA60接到有8个管脚的插排Al的I和2号口；
[0064]所述室温控制电路模块4-5由两个相同的控制加热电路组成，由微处理器4-1的13和14号管脚分别引出；13号通过1K的电阻R15接9013三极管A13，A13的集电极接三极管A12的基极，A12和A13的发射极都接地;A12的基极通过1K的电阻R14接5V电压同时接二极管IN4007和室内电热A9的一段，A12的集电极接二极管IN4007和室内电热A9的另一端;室内电热器件通过继电器开关接Al的3号和5号口。
[0065]由控制系统根据温度进行控制，真正的实现了温度的智能智能化控制，省去了人力的操作，为人们的生活提供了一个舒适的环境;具有可控性高、测量准确、结构简单、安装方便等优点;对微小的不足以使用户感到不适的温度变化做出响应，可在维持舒适性、提高设备使用效率、延长设备使用寿命及节约成本之间求得平衡.应当指出的是，对微小温度变化做出反应并不意味着使温度精确地维持在设定温度，因为这样会导致设备频繁启停，从而缩短设备的使用寿命。
[0066]所述的流量控制器6包括:底座6-1、封闭罩6-2、橡胶圈6-3、锁紧螺母套6-4、探杆6-5、探头6-6、出线嘴6-7、数据线6-8;
[0067]底座6-1设置在封闭罩6-2的左侧，橡胶圈6-3设置在锁紧螺母套6-4的左侧，探杆6-5嵌入安装在封闭罩6-2内部的中间位置，探头6-6设置在探杆6-5的左侧，出线嘴6_7安装在探杆6-5的右面，数据线6-8固定设置在出线嘴6-7的最右面。
[0068]采用锁紧螺母套6-4和锁紧螺母制作成一体化的锁紧螺母套6-4，有利于加工、安装和调试并且加工简单，进一步降低维修成本。封闭罩6-2采用钢铝合金材料的封闭罩6-2，有利于配合底座6-1和橡胶圈6-3对探杆6-5进行防损坏保护，提高安全性能。
[0069]所述的监控摄像模块9包括:视频采集器9-1、监管机构终端9-4、视频编码器9-2、控制服务器9-3;
[0070]视频采集器9-1分别与视频编码器9-2、控制服务器9-3、监管机构终端9-4相连接；[0071 ] 视频编码器9-2与控制服务器9-3相连接；
[0072]控制服务器9-3与监管机构终端9-4相连接。
[0073]每个视频采集器9-1是一个独立的采集单元，并且任意两个视频采集器9-1之间都是采用并联的方式接入因特网;每个视频采集器9-1与一个视频网站的控制服务器9-3通过USB接口连接，所述若干个视频采集器9-1和若干个监管机构终端9-4之间通过因特网连接并进行数据传输;视频编码器9-2由存储策略单元、触发单元、连接请求单元和数据传输单元所组成;每个监管机构终端9-4是一个独立的数据终端，并且任意两个监管机构终端9-4之间都是采用并联的方式接入因特网。
[0074]所述的速度传感器7具体采用霍尔测速转速计数检测传感器，设置速度传感器7与所述流量控制器6连接；
[0075]所述的智能控制器3具体采用计算机服务器，采用台式监控机和手机远程实时视频监控器组合，设置WIFI无线3G摄像头，SG高清录像机，采用BNC转VGA视频转换器，设置闭路监控转VGA监控主机信号转换电脑显示器，设置变频器、液压站及机械传动装置的制动设备。
[0076]有效地利用IP-SAN的iSCSI连接资源，解决了现有存储中常见IP-SAN的iSCSI连接数量不足的问题。并且只对符合触发条件的图像数据存储，节约了资源。提高了相关部门工作效率，维护了绿色网络环境，对促进、构建和谐社会具有一定的积极意义。
[0077]所述的抛光机13的抛光方法包括以下步骤:
[0078]S201:对晶圆的金属材料完成抛光后，修整抛光垫；
[0079]S202:向所述抛光垫喷射有机酸溶液；
[0080]S203:向所述抛光垫喷射去离子水；
[0081 ] S204:对所述抛光垫进行去水处理；
[0082]S205:向所述抛光垫喷射抛光液，对下一片晶圆的金属材料进行抛光。
[0083]通过对抛光垫的刷洗使上一片晶圆的抛光而残留的金属材料的副产物拉出抛光垫的沟槽，同时利用所述有机酸将所述副产物溶解，之后喷射去离子水以去除所述有机酸以及溶解后的所述副产物，从而有效地去除了残留在所述抛光垫沟槽中的所述副产物，避免下一片晶圆的金属材料抛光时因所述副产物而使金属材料的表面刮伤。
[0084]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动浇注控制系统，其特征在于，该自动浇注控制系统包括:出炉口、传输通道、智能控制器、温度控制装置、中间过滤仓、流量控制器、速度传感器、计时器、监控摄像模块、浇注模具、冷却喷砂机、烤模喷涂机、抛光机； 传输通道的前端安装有出炉口，传输通道的后端安装有中间过滤仓，中间过滤仓的上端安装有智能控制器，智能控制器上安装有温度控制装置，智能控制器与温度控制装置相连接；中间过滤仓的出料端安装有流量控制器，流量控制器上安装有计时器和速度传感器，流量控制器上还安装有监控摄像模块，计时器、速度传感器、监控摄像模块分别与智能控制器相连接;流量控制器的下端安装有浇注模具，浇注模具下端安装有冷却喷砂机，冷却喷砂机下端安装有烤模喷涂机，烤模喷涂机下端安装有抛光机。2.如权利要求1所述的自动浇注控制系统，其特征在于，所述的温度控制装置包括:微处理器、电源模块、液晶显示模块、光耦隔离外部通信模块、室温控制电路模块； 微处理器分别与电源模块、液晶显示模块、光耦隔离外部通信模块、室温控制电路模块相连接。3.如权利要求1所述的自动浇注控制系统，其特征在于，所述的流量控制器包括:底座、封闭罩、橡胶圈、锁紧螺母套、探杆、探头、出线嘴、数据线； 底座设置在封闭罩的左侧，橡胶圈设置在锁紧螺母套的左侧，探杆嵌入安装在封闭罩内部的中间位置，探头设置在探杆的左侧，出线嘴安装在探杆的右面，数据线固定设置在出线嘴的最右面。
【文档编号】B22D39/00GK205599908SQ201620220917
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月19日
【发明人】左玉海, 覃铭, 何兵, 肖贵军
【申请人】百色学院