一种用于pcb板磨边的全自动磨边机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于PCB板磨边的全自动磨边机，包括依次排列的第一磨边单元、第二磨边单元、第三磨边单元、第四磨边单元，第一磨边单元的一侧设有放板机，第四磨边单元的一侧设有收板机，第一磨边单元和第二磨边单元之间设有第一传输单元，第二磨边单元和第三磨边单元之间设有第二传输单元，第三磨边单元和第四磨边单元之间设有第三传输单元。本实用新型的目的在于提供一种生产成本低、生产效率高、产品合格率高、自动化程度高的用于PCB板磨边的全自动磨边机。
【专利说明】
一种用于PCB板磨边的全自动磨边机
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB生产设备领域，具体地说是一种用于PCB板磨边的全自动磨边机。
【背景技术】
[0002]PCB板在切割后会有很多毛刺，严重影响储存、加工性能。为了使PCB板边缘光滑，业内开发出了用于PCB板加工的磨边机，在中国专利ZL201020573147.7中公开了 PCB板自动磨边除尘装置，包括磨边机、磨边机的行走机构以及磨边机上设置的磨边刀，在磨边机行走机构的末端设置有除尘装置。在生产中发现，虽然上述技术解决了磨边的问题，但是却无法解决人工放板取板带来的误差，容易造成擦花报废，生产效率低下，并且粉尘容易污染环境。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种生产成本低、生产效率高、产品合格率高、自动化程度高的用于PCB板磨边的全自动磨边机。
[0004]本实用新型的具体的技术方案为:一种用于PCB板磨边的全自动磨边机，包括依次排列的第一磨边单元、第二磨边单元、第三磨边单元、第四磨边单元，第一磨边单元的一侧设有用于将PCB板放置到第一磨边单元上的放板机，第四磨边单元的一侧设有用于将PCB板从第四磨边单元上取下的收板机，第一磨边单元和第二磨边单元之间设有用于将PCB板从第一磨边单元上取下并旋转90°后放置到第二磨边单元上的第一传输单元，第二磨边单元和第三磨边单元之间设有用于将PCB板从第二磨边单元上取下并旋转90°后放置到第三磨边单元上的第二传输单元，第三磨边单元和第四磨边单元之间设有用于将PCB板从第三磨边单元上取下并旋转90°后放置到第四磨边单元上的第三传输单元。
[0005]在上述的用于PCB板磨边的全自动磨边机中，所述的第一磨边单元、第二磨边单元、第三磨边单元、第四磨边单元结构相同，其中，第一磨边单元包括箱体、磨边刀和用于将PCB板输送到磨边刀位置进行磨边的行走机构，所述的箱体上连接有真空栗，所述的磨边刀设置在箱体内，所述的行走机构延伸至箱体中的磨边刀的位置。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0007]1、本方案采用自动化放板、收板、传输并旋转角度的机构，即放板机、收板机、第一传输单元、第二传输单元、第三传输单元配合第一磨边单元、第二磨边单元、第三磨边单元、第四磨边单元，达到自动化放板、收板、旋转磨边的边的目的，自动化程度高、生产效率高、产品合格率高，不用人工操作，节约人工成本。
[0008]2、本方案的第一磨边单元、第二磨边单元、第三磨边单元、第四磨边单元均为带真空抽吸箱体的磨边结构，提高了铜粉的回收效率，保持了板面清洁，杜绝了环境污染。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
[0010]图2是本实用新型实施例1的第一磨边单元的主视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0012]实施例1
[0013]如图1和2所示，一种用于PCB板磨边的全自动磨边机，包括依次排列的第一磨边单元1、第二磨边单元2、第三磨边单元3、第四磨边单元4，第一磨边单元I的一侧设有用于将PCB板放置到第一磨边单元I上的放板机5，第四磨边单元4的一侧设有用于将PCB板从第四磨边单元4上取下的收板机6，第一磨边单元I和第二磨边单元2之间设有用于将PCB板从第一磨边单元I上取下并旋转90°后放置到第二磨边单元2上的第一传输单元7，第二磨边单元2和第三磨边单元3之间设有用于将PCB板从第二磨边单元2上取下并旋转90°后放置到第三磨边单元3上的第二传输单元8，第三磨边单元3和第四磨边单元4之间设有用于将PCB板从第三磨边单元3上取下并旋转90°后放置到第四磨边单元4上的第三传输单元9。作为本实施例优选地，第一传输单元7、第二传输单元8、第三传输单元9可以选择常用的传输结构，如通过可旋转角度的机械手臂，比如机械手臂的夹持部为吸盘，吸盘通过旋转电机驱动即可实现旋转90°并传输PCB板的目的，还比如通过转盘和设置在转盘上方的机械手臂配合，转盘来旋转角度，机械手臂用于取放PCB板同样可以实现旋转传输的目的，由于实现旋转角度传输的机械结构在本领域中有很多，在此不一一阐述和限制。同理，放板机5和收板机6也可以为机械手臂或者传输带，对此不过多限制。
[0014]在本实施例中，所述的第一磨边单元1、第二磨边单元2、第三磨边单元3、第四磨边单元4结构相同，其中，第一磨边单元I包括箱体11、磨边刀12和用于将PCB板输送到磨边刀12位置进行磨边的行走机构13，所述的箱体11上连接有真空栗14，所述的磨边刀12设置在箱体11内，所述的行走机构13延伸至箱体11中的磨边刀12的位置。这样，磨边产生的铜粉和其他固体杂质通过真空栗14收集，具体来说，真空栗14和箱体11之间优选设置过滤结构以将固体粉末留在箱体11中，公知地，磨边刀12必然连接有驱动机构。
[00?5]在实际应用中，放板机5将PCB板放置到第一磨边单元I上，通过第一磨边单元I磨PCB板的第一条边，然后通过第一传输单元7将PCB板取下后旋转90°后放置到第二磨边单元2上磨PCB板的第二条边，以此类推，直至磨完PCB板的4条边，通过收板机6将磨好的PCB板从第四磨边单元4取下，流水线操作，提高了加工精度、降低了生产成本、降低了废品率，提高了环保性，本实施例相比于传统技术，节约人工成本16万/台/年，效率提高150%，铜粉回收经济收益为4.3万/年并且防止了污染环境，擦花报废率降低80%。
[0016]以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于PCB板磨边的全自动磨边机，其特征在于，包括依次排列的第一磨边单元、第二磨边单元、第三磨边单元、第四磨边单元，第一磨边单元的一侧设有用于将PCB板放置到第一磨边单元上的放板机，第四磨边单元的一侧设有用于将PCB板从第四磨边单元上取下的收板机，第一磨边单元和第二磨边单元之间设有用于将PCB板从第一磨边单元上取下并旋转90°后放置到第二磨边单元上的第一传输单元，第二磨边单元和第三磨边单元之间设有用于将PCB板从第二磨边单元上取下并旋转90°后放置到第三磨边单元上的第二传输单元，第三磨边单元和第四磨边单元之间设有用于将PCB板从第三磨边单元上取下并旋转90°后放置到第四磨边单元上的第三传输单元。2.根据权利要求1所述的用于PCB板磨边的全自动磨边机，其特征在于，所述的第一磨边单元、第二磨边单元、第三磨边单元、第四磨边单元结构相同，其中，第一磨边单元包括箱体、磨边刀和用于将PCB板输送到磨边刀位置进行磨边的行走机构，所述的箱体上连接有真空栗，所述的磨边刀设置在箱体内，所述的行走机构延伸至箱体中的磨边刀的位置。
【文档编号】B24B41/00GK205600459SQ201620315223
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】李嘉辉, 郭子恺, 伍海霞, 刘仁和
【申请人】金禄（清远）精密科研投资有限公司