一种新型瓷砖打磨机的制作方法
【专利摘要】一种新型瓷砖打磨机涉及陶瓷机械技术领域，具体涉及一种瓷砖打磨机，它包括输送线架、睱痴自动识别系统、第一打磨位置自动调整机构、第二打磨位置自动调整机构、打磨磨头机构、打磨压紧机构和除尘系统；它是一种代替人工对瓷砖下表面存在的睱痴进行打磨修整的自动化设备，在瓷砖输送过程中对瓷砖下表面睱痴进行在线检测识别，然后根据检测到的睱痴面积大小和位置等参数进行打磨位置调整，完成打磨动作。所述新型瓷砖打磨机能提高瓷砖档次、稳定瓷砖外观质量、保证瓷砖品质，同时也解决了人工识别误差大、因人工打磨而造成的打磨质量不稳定、工作环境差、劳动强度大等缺点，还能提高生产效率。
【专利说明】
一种新型瓷砖打磨机
技术领域
[0001]—种新型瓷砖打磨机涉及陶瓷机械技术领域，具体涉及一种瓷砖打磨机。
【背景技术】
[0002]目前在陶瓷行业，针对瓷砖下表面的睱痴，是用人工肉眼识别，在相应位置用手持打磨机进行人工打磨。这种人工打磨方式存在劳动强度大、劳动环境恶劣，人工肉眼识别存在不确定性，打磨效果不稳定等缺陷，且打磨时必须把瓷砖反过来打磨，容易造成多次翻动引起的质量事故。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种新型的在流水线上识别睱痴，并自动打磨修整的瓷砖打磨机。
[0004]—种新型瓷砖打磨机，它包括输送线架、睱痴自动识别系统、第一打磨位置自动调整机构、第二打磨位置自动调整机构、打磨磨头机构、打磨压紧机构和除尘系统;它是一种代替人工对瓷砖下表面存在的睱痴进行打磨修整的自动化设备，在瓷砖输送过程中对瓷砖下表面睱痴进行在线检测识别，然后根据检测到的睱痴面积大小和位置等参数进行打磨位置调整，完成打磨动作。
[0005]输送线架主要是承接陶瓷生产流水线上瓷砖的输送，瓷砖在输送皮带上传输，输送速度由减速器通过驱动变频电机调节，与生产流水线的传送速度一致。
[0006]睱痴自动识别系统，是一套完整功能的视觉系统，包括工业相机和视觉软件系统。利用睱痴自动识别系统对瓷砖下表面进行全方位的扫描拍照，然后对照片进行分析，与标准样板比较，判断出睱痴的大小、位置、色差、裂纹和杂点等参数，然后输出打磨位置及打磨动作信号。
[0007]第一打磨位置自动调整机构和第二打磨位置自动调整机构结构相同，它们均包括两条直线滑轨和一套驱动装置。根据睱痴自动识别系统发来的信号，自动调整打磨磨头机构12到需要打磨瓷砖暇痴的位置，准备打磨动作。
[0008]打磨磨头机构包括磨轮组件、磨头升降机构、磨头调整机构及打磨扫动机构。由于打磨瓷砖表面的质量要求较高，打磨磨头的升降需求和磨头所在空间的限制，机构使用高速铝制电机，由楔形带把动力传递给磨轮同，且选用适合陶瓷的磨轮参数，以保证打磨质量。由于暇痴位置的不确定性，在需要打磨时才由升降气缸顶起打磨磨头机构进行打磨，采用了磨头升降机构控制。由于暇痴大小的不确定性，打磨扫动机构为横向运动的，采用横向气缸扫动打磨，以保证所在暇痴打磨完全。
[0009]打磨压紧机构包括压紧轮和压紧气缸，固定在输送线架的上方，在打磨磨头机构打磨暇痴的时候，压紧气缸下降，使压紧轮压紧瓷砖表面，防止瓷砖因打磨而移位。不需要打磨的时候，压紧气缸上升，使压紧轮离开瓷砖表面，不用压紧。
[0010]除尘系统是为了保护环境清洁，使打磨的尘埃集中收集而设，由磨轮护罩并通过管道把尘埃通过抽风机吸走后统一收集起来，使尘埃不散落在工作空间里，从而保证了环境的相对清洁。
[0011]所述新型瓷砖打磨机的有益效果是:在陶瓷生产流水作业的生产线上对瓷砖下表面睱痴进行自动识别，并在相应位置进行自动打磨修整，它能提高瓷砖档次、稳定瓷砖外观质量、保证瓷砖品质，同时也解决了人工识别误差大、因人工打磨而造成的打磨质量不稳定、工作环境差、劳动强度大等缺点，也大大提高了生产效率，具有较好的经济前景和划时代的现实意义。
【附图说明】
[0012]图1是所述新型瓷砖打磨机的整体布置示意图。图1中:11-输送线架，12-打磨磨头组件，13-打磨磨头支承架，14-打磨压紧机构，15-打磨压紧机构安装架，16-第一打磨位置自动调整机构，17-第二打磨位置自动调整机构，18-工业相机，19-瓷砖。
[0013]图2为输送线架11结构示意图。图2中:21-支撑线架，22-减速器，23-变频电机，24-主动轴，25-输送皮带，26-皮带轮，27-皮带托板，28-从动轴，29-导向轮组。
[0014]图3为第一打磨位置自动调整机构的结构示意图。图3中:31_直线滑轨，32-驱动装置，33-打磨磨头支承架，34-打磨机构安装板。
[0015]图4为精密驱动装置的结构示意图。图4中:41-前轴承座，42-丝母座，43-精密丝杆，44-后轴承座，45-步进电机。
[0016]图5为打磨磨头机构的结构示意图。图5中:51-高速磨轮组件，52-传动楔形带，53-皮带涨紧螺钉，54-磨轮组件安装板，55-电机安装座，56-主动传动轮，57-高速铝制电机，58-加强筋板，59-磨头底板，510-横向气缸，511-横向导向轴承，512-横向导向底板，513-升降导向轴承，514-升降气缸，515-打磨机构安装板，516-磨轮护罩。
[0017]图6为高速磨轮组件的剖视示意图。图6中:61-磨轮轴，62-磨轮轴承座，63-轴承压盖，64-第一轴承隔套，65-第二轴承隔套，66-传动皮带轮，67-皮带轮压盖，68-高速磨轮，69-磨轮压盖，610-进口轴承，611-高速磨轮组件安装板。
[0018]图7为打磨压紧机构的结构示意图。图7中:71-压紧机构座板，72-连接板，73-连接侧板，74-导向轴，75-压紧座，76-压紧销，77-压紧轮，78-气缸尾座，79-气缸尾座，710-压紧气缸，711-鱼眼接头，712-导向轴承座。
【具体实施方式】
[0019]结合附图对本发明所述的新型瓷砖打磨机的动作过程和工作原理作进一步说明。
[0020]如附图所示，一种新型瓷砖打磨机，它包括输送线架11、睱痴自动识别系统、第一打磨位置自动调整机构16、第二打磨位置自动调整机构17、打磨磨头机构12、打磨压紧机构14和除尘系统。
[0021]输送线架11主要是承接陶瓷生产流水线上瓷砖19的输送，瓷砖19在输送皮带25上传输，输送速度由减速器22通过驱动变频电机23调节，与生产流水线的传送速度一致。
[0022]睱痴自动识别系统，是一套完整功能的视觉系统，由工业相机18和视觉软件系统组成。利用睱痴自动识别系统对瓷砖下表面进行全方位的扫描拍照，然后对照片进行分析，与标准样板比较，判断出睱痴的大小、位置、色差、裂纹和杂点等参数，然后输出打磨位置及打磨动作信号。
[0023]第一打磨位置自动调整机构16和第二打磨位置自动调整机构17的结构相同，它们均由两条直线滑轨31和一套精密驱动装置32组成。根据睱痴自动识别系统发来的信号，自动调整打磨磨头机构12到需要打磨瓷砖暇痴的位置，准备打磨动作。
[0024]打磨磨头机构12由高速磨轮组件51、磨头升降机构、磨头调整机构及打磨扫动机构组成。由于打磨瓷砖表面的质量要求较高，打磨磨头的升降需求和磨头所在空间的限制，机构使用高速铝制电机67，由楔形带52把动力传递给磨轮轴61，且选用适合陶瓷的磨轮参数，以保证打磨质量。由于暇痴位置的不确定性，在需要打磨时才由气缸514顶起打磨磨头机构12进行打磨，采用了磨头升降机构控制。由于暇痴大小的不确定性，打磨扫动机构为横向运动的，采用横向气缸510扫动打磨，以保证所在暇痴打磨完全。
[0025]打磨压紧机构14由压紧轮77和压紧气缸710组成，固定在输送线架的上方，在打磨磨头机构打磨暇痴的时候，压紧气缸710下降，使压紧轮77压紧瓷砖表面，防止瓷砖因打磨而移位。不需要打磨的时候，压紧气缸710上升，使压紧轮77离开瓷砖表面，不用压紧。
[0026]除尘系统是为了保护环境清洁，使打磨的尘埃集中收集而设，由磨轮护罩并通过管道把尘埃通过抽风机吸走后统一收集起来，使尘埃不散落在工作空间里，从而保证了环境的相对清洁。
[0027]所述新型瓷砖打磨机的工作原理是:根据生产流水线上瓷砖19的规格尺寸等参数，调整好输送线架11的导向轮组29宽度，输送皮带25位置及速度，工业相机18拍照面积及角度，打磨压紧装置14的压紧位置及压紧力等参数。对来自生产流水线上的瓷砖19下表面进行扫描拍照，并把拍下的照片送至后台的计算机系统，通过与标准样板瓷砖表面质量比较，判断出暇痴的位置、大小等参数。根据计算机系统的信号，自动调整打磨机构自动调整装置16/17，使暇痴位于打磨磨头机构12之磨轮68的上方前进位置，并启动磨轮68。当瓷砖到达磨轮68的正上方前相应位置时，磨头压紧机构14之气缸710下降，使压紧轮77下移压紧瓷砖19，防止瓷砖移位。同时打磨磨头机构12之升降气缸514上升顶起磨头机构12，使之打磨去掉暇痴，如果暇痴的横向尺寸较大(大于磨轮宽度)，则同时启动横向扫动气缸510，使打磨去除多余瘕痴，当暇痴去除后，升降气缸514下降，使磨轮68离开瓷砖19下表面，同时压紧机构14之压紧轮77也在气缸710上升作用下离开瓷砖，完成一处暇痴的打磨修整。如果瓷砖有多处暇痴，则计算机系统根据各暇痴的位置，多次重复上述动作，完成打磨。如果瓷砖横向位置相近的地方有多处暇痴，本新型瓷砖打磨机有多组磨头，以保证能同步打磨完成。本打磨机实例设置为三组打磨磨头机构。
[0028]本新型瓷砖打磨机在陶瓷流水作业的生产中，适合一头和多头的打磨动作，均属于本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种新型瓷砖打磨机，其特征在于:它包括输送线架(U)、睱痴自动识别系统、第一打磨位置自动调整机构(16)、第二打磨位置自动调整机构(17)、打磨磨头机构(12)、打磨压紧机构(14)和除尘系统;输送线架(11)主要是承接陶瓷生产流水线上瓷砖(19)的输送;睱痴自动识别系统包括工业相机(18)和视觉软件系统;第一打磨位置自动调整机构(16)和第二打磨位置自动调整机构(17)的结构相同，它们均包括两条直线滑轨(31)和一套驱动装置(32);打磨磨头机构(12)包括磨轮组件(51)、磨头升降机构、磨头调整机构及打磨扫动机构;打磨压紧机构(14)包括压紧轮(77)和压紧气缸(710)，固定在输送线架的上方，在打磨磨头机构打磨暇痴的时候，压紧气缸(710)下降，使压紧轮(77)压紧瓷砖表面，防止瓷砖因打磨而移位;不需要打磨的时候，压紧气缸(710)上升，使压紧轮(77)离开瓷砖表面，不用压紧。2.根据权利要求1所述的一种新型瓷砖打磨机，其特征在于:打磨磨头机构设置多套。
【文档编号】B24B49/12GK205630185SQ201620432327
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月14日
【发明人】刘付剑琪, 刘付涛, 扶发新
【申请人】广东标华科技有限公司