一种机器人机械手臂热处理装置的制造方法

文档序号:10947043
一种机器人机械手臂热处理装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人机械手臂热处理装置,包括热处理箱,热处理箱的一侧中部设有进口,热处理箱的另一侧中部设有出口;热处理箱的内顶部设有上电热板,上电热板的外表面上设有上电热丝,热处理箱的内顶部设有第一太阳能温控器,上电热丝与第一太阳能温控器为电连接;热处理箱的下部设有下电热板,下电热板的外表面设有下电热丝;下电热板的两端设有定位板,定位板设置在热处理箱上;热处理箱的内底部设有第二太阳能温控器,下电热丝与第二太阳能温控器为电连接。本实用新型方便对机器人机械手臂进行热处理,方便对机器人机械手臂进行热处理操作。
【专利说明】
一种机器人机械手臂热处理装置
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种热处理装置,特别涉及一种机器人机械手臂热处理装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割机器人等等。现有的机器人机械手臂不方便安装,也不方便对机器人机械手臂进行加热处理。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种可以将待处理的机器人机械手臂安装在热处理箱的进口与出口之间;太阳能温控器可以通过上电热丝控制上电热板实现加热,方便对机器人机械手臂进行热处理,方便对机器人机械手臂进行热处理操作的机器人机械手臂热处理装置。
[0007]为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
[0008]—种机器人机械手臂热处理装置,包括热处理箱,热处理箱的一侧中部设有进口,热处理箱的另一侧中部设有出口;热处理箱的内顶部设有上电热板,上电热板的外表面上设有上电热丝,上电热板的两端设有悬吊板,悬吊板设置在热处理箱上,热处理箱的内顶部设有第一太阳能温控器,上电热丝与第一太阳能温控器为电连接;第一太阳能温控器的一侧设有第一夹板,第一夹板的下部设有第一固定板,第一固定板设置在第一太阳能温控器的底部;第一太阳能温控器的另一侧设有第二夹板,第二夹板的下部设有第二固定板,第二固定板设置在第一太阳能温控器的底部;热处理箱的下部设有下电热板,下电热板的外表面设有下电热丝;下电热板的两端设有定位板,定位板设置在热处理箱上;热处理箱的内底部设有第二太阳能温控器,下电热丝与第二太阳能温控器为电连接;热处理箱的内底部上设有第一限位销与第二限位销,第一限位销与第二限位销设置在第二太阳能温控器的两侧。
[0009 ]进一步地,所述进口的下部对内朝向面设有进料板。
[0010]进一步地,所述出口的下部对内朝向面设有出料板。
[0011]进一步地,所述上电热丝呈螺旋状。
[0012]进一步地,所述下电热丝呈螺旋状。
[0013]与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:可以将待处理的机器人机械手臂安装在热处理箱的进口与出口之间;第一太阳能温控器可以通过上电热丝控制上电热板实现加热,第二太阳能温控器可以通过下电热丝控制下电热板实现加热,从而方便对机器人机械手臂进行热处理,方便对机器人机械手臂进行热处理操作。
[0014]【【附图说明】】
[0015]图1为本实用新型机器人机械手臂热处理装置的结构示意图。
[0016]【【具体实施方式】】
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合【具体实施方式】,进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1所示,一种机器人机械手臂热处理装置,包括热处理箱I,热处理箱I的一侧中部设有进口 2,热处理箱I的另一侧中部设有出口 3;热处理箱I的内顶部设有上电热板6,上电热板6的外表面上设有上电热丝7,上电热板6的两端设有悬吊板8,悬吊板8设置在热处理箱I上,热处理箱I的内顶部设有第一太阳能温控器9,上电热丝7与第一太阳能温控器9为电连接;第一太阳能温控器9的一侧设有第一夹板10,第一夹板10的下部设有第一固定板U,第一固定板11设置在第一太阳能温控器9的底部;第一太阳能温控器9的另一侧设有第二夹板12,第二夹板12的下部设有第二固定板13,第二固定板13设置在第一太阳能温控器9的底部;热处理箱I的下部设有下电热板14,下电热板14的外表面设有下电热丝15;下电热板14的两端设有定位板16,定位板16设置在热处理箱I上;热处理箱I的内底部设有第二太阳能温控器17,下电热丝15与第二太阳能温控器17为电连接;热处理箱I的内底部上设有第一限位销18与第二限位销19,第一限位销18与第二限位销19设置在第二太阳能温控器17的两侧;进口 2的下部对内朝向面设有进料板4,出口 3的下部对内朝向面设有出料板5;上电热丝7呈螺旋状;下电热丝15呈螺旋状。
[0019]本实用新型机器人机械手臂热处理装置,可以将待处理的机器人机械手臂安装在热处理箱I的进口 2与出口 3之间;第一太阳能温控器9可以通过上电热丝7控制上电热板6实现加热,第二太阳能温控器17可以通过下电热丝15控制下电热板14实现加热,从而方便对机器人机械手臂进行热处理,方便对机器人机械手臂进行热处理操作。
[0020]其中,进口2的下部对内朝向面设有进料板4,出口 3的下部对内朝向面设有出料板5;所以通过进料板4与出料板5可以方便对机器人机械手臂进行安装。
[0021 ]其中,上电热丝7呈螺旋状;下电热丝15呈螺旋状;所以能大大提高加热的效率。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种机器人机械手臂热处理装置,包括热处理箱,其特征在于:热处理箱的一侧中部设有进口,热处理箱的另一侧中部设有出口;热处理箱的内顶部设有上电热板,上电热板的外表面上设有上电热丝,上电热板的两端设有悬吊板,悬吊板设置在热处理箱上,热处理箱的内顶部设有第一太阳能温控器,上电热丝与第一太阳能温控器为电连接;第一太阳能温控器的一侧设有第一夹板,第一夹板的下部设有第一固定板,第一固定板设置在第一太阳能温控器的底部;第一太阳能温控器的另一侧设有第二夹板,第二夹板的下部设有第二固定板,第二固定板设置在第一太阳能温控器的底部;热处理箱的下部设有下电热板,下电热板的外表面设有下电热丝;下电热板的两端设有定位板,定位板设置在热处理箱上;热处理箱的内底部设有第二太阳能温控器,下电热丝与第二太阳能温控器为电连接。2.根据权利要求1所述的机器人机械手臂热处理装置,其特征在于:热处理箱的内底部上设有第一限位销与第二限位销,第一限位销与第二限位销设置在第二太阳能温控器的两侧。3.根据权利要求1所述的机器人机械手臂热处理装置,其特征在于:进口的下部对内朝向面设有进料板。4.根据权利要求1所述的机器人机械手臂热处理装置,其特征在于:出口的下部对内朝向面设有出料板。5.根据权利要求1所述的机器人机械手臂热处理装置,其特征在于:上电热丝呈螺旋状。6.根据权利要求1所述的机器人机械手臂热处理装置,其特征在于:下电热丝呈螺旋状。
【文档编号】C21D1/00GK205635685SQ201620418767
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】陈利健
【申请人】天津三易达科技发展有限公司
再多了解一些
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