一种磨床用的上料储存装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磨床用的上料储存装置，具有车身，设置在所述车身上设有工作台，位于所述工作台上滑动连接有三爪卡盘、固定在工作台上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架；该装置在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
【专利说明】
一种磨床用的上料储存装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种磨床用的上料储存装置。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便的一种磨床用的上料储存装置。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种磨床用的上料储存装置，具有车身，设置在所述车身上设有工作台，位于所述工作台上滑动连接有三爪卡盘、固定在工作台上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，所述伺服电机与三爪卡盘之间设有头架，所述头架上设有位移传感器，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨和机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方，所述机械手臂通过固定板与主支撑板连接，所述储料盘机构的储料盘位于机械手臂的下方。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，所述头架在轨道上沿X轴方向移动，位于所述头架的端部通过从动轴与三爪卡盘连接，所述伺服电机的驱动轴通过皮带与头架的从动轴连接。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，所述储料盘机构包括磁性传感器、储料盘、限位杆、所述磁性传感器设置在储料盘的入口处的侧边，所述储料盘通过支撑架固定在固定架上，位于所述储料盘出口处具有槽孔。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，位于所述机械手臂上设有第二位移传感器。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端，所述导轨通过导轨螺栓固定在主支撑板上。
[0011]更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上，位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0012]更进一步的优化方案是，上述的一种磨床用的上料储存装置，所述位移传感器、磁性传感器和第二位移传感器通过PLC与报警器连接，所述报警器设置在电机柜上。
[0013]本实用新型的优点:1、本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
[0014]2、本实用新型在头架上使用位移传感器，间接测量头架移动速度，保证零件轴向位置能被均匀的磨削，从而保证高同轴度及良好的表面粗糙度，降低不良质量成本，提升企业质量品牌和竞争力。
[0015]3、本实用新型通过传感器对储料盘中余料情况进行监控，及时提示人员上料，减少停机时间，提高设备利用率。
【附图说明】
[0016]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]附图标记:1、车身，2、工作台，3、三爪卡盘，4、伺服电机，5、头架，6、位移传感器，7、支撑板，8、主支撑板，9、无杆气缸，10、导轨，11、机械手臂，12、固定板，13、轨道，14、从动轴，15、储料盘，16、磁性传感器，17、限位杆，18、支撑架，19、固定架，20、槽孔，21、第二位移传感器，22、双轴气动滑台，23、气动导轨，24、机械夹爪，25、驱动夹爪电机，26、固定销，27、报警器，28、电机柜。
【具体实施方式】
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[0019]见图1所示，一种磨床用的上料储存装置，具有车身I，设置在所述车身I上设有工作台2，位于所述工作台2上滑动连接有三爪卡盘3、固定在工作台2上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，所述伺服电机4与三爪卡盘3之间设有头架5，所述头架5上设有位移传感器6，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板7、主支撑板8、无杆气缸9、导轨10和机械手臂11，所述主支撑板8的一端固定在所述支撑板7上，位于所述主支撑板8的轴方向上具有平行设置的无杆气缸9和导轨10，所述导轨10分布在无杆气缸9的上方，所述机械手臂11通过固定板12与主支撑板8连接，所述储料盘机构的储料盘15位于机械手臂11的下方;所述头架5在轨道13上沿X轴方向移动，位于所述头架5的端部通过从动轴14与三爪卡盘3连接，所述伺服电机4的驱动轴通过皮带与头架5的从动轴14连接;所述储料盘机构包括磁性传感器16、储料盘15、限位杆17、所述磁性传感器16设置在储料盘15的入口处的侧边，所述储料盘15通过支撑架18固定在固定架19上，位于所述储料盘15出口处具有槽孔20;位于所述机械手臂11上设有第二位移传感器21;所述机械手臂11包括固定板12、所述固定板12上固定有上下运动的双轴气动滑台22，所述双轴气动滑台22通过气动导轨23与机械夹爪24连接;驱动夹爪电机25固定在机械夹爪24的一端，所述导轨10通过导轨螺栓固定在主支撑板8上;所述无杆气缸9的两端通过固定销26固定在主支撑板8上，位于所述主支撑板8的尾部设有用于限制机械手臂11滑出导轨的限位块;所述位移传感器6、磁性传感器16和第二位移传感器21通过PLC与报警器27连接，所述报警器27设置在电机柜28上。
[0020]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:具有车身(I)，设置在所述车身(I)上设有工作台(2)，位于所述工作台(2)上滑动连接有三爪卡盘(3)、固定在工作台(2)上机械手组件，位于所述机械手组件的输入端的储料盘机构，还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与三爪卡盘(3)之间设有头架(5)，所述头架(5)上设有位移传感器(6)，所述机械手组件包括竖直设置的支撑板(7)、主支撑板(8)、无杆气缸(9)、导轨(10)和机械手臂(11)，所述主支撑板(8)的一端固定在所述支撑板(7)上，位于所述主支撑板(8)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(9)和导轨(10)，所述导轨(10)分布在无杆气缸(9)的上方，所述机械手臂(11)通过固定板(12)与主支撑板(8)连接，所述储料盘机构的储料盘(15)位于机械手臂(11)的下方。2.根据权利要求1所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:所述头架(5)在轨道(13)上沿X轴方向移动，位于所述头架(5)的端部通过从动轴(14)与三爪卡盘(3)连接，所述伺服电机(4)的驱动轴通过皮带与头架(5)的从动轴(14)连接。3.根据权利要求2所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:所述储料盘机构包括磁性传感器(16)、储料盘(15)、限位杆(17)、所述磁性传感器(16)设置在储料盘(15)的入口处的侧边，所述储料盘(15)通过支撑架(18)固定在固定架(19)上，位于所述储料盘(15)出口处具有槽孔(20)。4.根据权利要求3所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:位于所述机械手臂(11)上设有第二位移传感器(21)。5.根据权利要求4所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:所述机械手臂(11)包括固定板(12)、所述固定板(12)上固定有上下运动的双轴气动滑台(22)，所述双轴气动滑台(22)通过气动导轨(23)与机械夹爪(24)连接。6.根据权利要求5所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:驱动夹爪电机(25)固定在机械夹爪(24)的一端，所述导轨(10)通过导轨螺栓固定在主支撑板(8)上。7.根据权利要求6所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:所述无杆气缸(9)的两端通过固定销(26)固定在主支撑板(8)上，位于所述主支撑板(8)的尾部设有用于限制机械手臂(11)滑出导轨的限位块。8.根据权利要求7所述的一种磨床用的上料储存装置，其特征在于:所述位移传感器(6)、磁性传感器(16)和第二位移传感器(21)通过PLC与报警器(27)连接，所述报警器(27)设置在电机柜(28)上。
【文档编号】B24B5/35GK205651169SQ201620116100
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年2月4日 公开号201620116100.5, CN 201620116100, CN 205651169 U, CN 205651169U, CN-U-205651169, CN201620116100, CN201620116100.5, CN205651169 U, CN205651169U
【发明人】吴萍
【申请人】常州轻工职业技术学院