一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型是一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，包括铁锅外抛旋转圆盘和3个外抛稳定机构，其中，铁锅外抛稳定机构由定位旋转轮、紧固螺丝、气缸活动头固定板、浮动球头、气缸、直角滑动轨道直角轨道滑槽和固定连接板。外抛稳定机构为气缸驱动。3个外抛稳定机构通过气缸从外抛圆盘的三个方向朝盘心推进，直到贴紧外抛旋转圆盘。本实用新型可以对放位不准的铁锅进行位置校正，从而解决铁锅抛光机器人在对铁锅外表面抛光时遇到的铁锅放位偏差的问题。
【专利说明】
一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统
技术领域
[0001 ]本发明属于铁锅自动抛光领域，涉及到一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统。
【背景技术】
[0002]在传统铁锅外表面抛光过程中，铁锅的放置要靠人工进行。为提升铁锅生产效率，保护环境和降低人工成本，目前的解决办法是引进一种铁锅自动抛光机器人技术。在铁锅自动抛光机器人对铁锅进行外抛的过程中，有时会发生铁锅放位不准的问题。本发明的外抛稳定机构为气缸驱动，可以从外抛盘的三个方向朝盘心推进，对放位不准的铁锅进行位置校正，可以解决铁锅抛光机器人在对铁锅外表面抛光时遇到的铁锅放位偏差的问题。
【发明内容】
[0003]本发明是一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，包括铁锅外抛盘和3个外抛稳定机构，其中，铁锅外抛稳定机构由定位旋转轮、紧固螺丝、气缸活动头固定板、浮动球头、气缸、直角滑动轨道直角轨道滑槽和固定连接板。本发明的外抛稳定机构由气缸驱动，从外抛盘的三个方向朝盘心推进，对放位不准的铁锅进行位置校正，可以解决铁锅抛光机器人在对铁锅外表面抛光时遇到的铁锅放位偏差的问题。
[0004]外抛稳定机构(2)的定位旋转轮(201)上部分为圆柱体加锥形台，内置轴承，下半部为细圆棒，通过紧固螺丝(202)安装在稳定机构(2)上。气缸活动头固定板(203)通过螺丝与浮动球头(204)连接，浮动球头(204)与气缸(205)的推进杆连接，使外抛稳定机构(2)前端的定位旋转轮具有一定的活动角度。直角滑动轨道(206)安装在直角轨道滑槽(207)上，直角轨道滑槽(207)安装在固定连接板(208)上。外抛稳定机构(2)通过固定连接板(208)安装在抛光机器人机架上。3个外抛稳定机构固定在抛光机器人机架上，以铁锅外抛旋转圆盘
(I)的圆心为中心，呈等边三角形分布。
【附图说明】
[0005]图1一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统组成图。
[0006]1-铁锅外抛旋转机构2-外抛稳定机构
[0007]图2单个外抛稳定机构组成图。
[0008]201-定位旋转轮202-紧固螺丝203-气缸活动头固定板204-浮动球头205-气缸206-直角滑动轨道207-直角轨道滑槽208-固定连接板。
【具体实施方式】
[0009]1.外抛稳定机构(2)的定位旋转轮(201)上部分为圆柱体加锥形台，内置轴承，下半部为细圆棒，通过紧固螺丝(202 )安装在稳定机构(2 )上。
[0010]2.气缸活动头固定板(203)通过螺丝与浮动球头(204)连接，浮动球头(204)与气缸(205)的推进杆连接，使外抛稳定机构(2)前端的定位旋转轮具有一定的活动角度。
[0011]3.直角滑动轨道(206)安装在直角轨道滑槽(207)上，直角轨道滑槽(207)安装在固定连接板(208)上。
[0012]4.外抛稳定机构(2)通过固定连接板(208)安装在抛光机器人机架上。
[0013]5.3个外抛稳定机构固定在抛光机器人机架上，以铁锅外抛旋转圆盘(I)的圆心为中心，呈等边三角形分布。
[0014]6.系统加电运行，3个外抛稳定机构通过气缸从外抛圆盘的三个方向朝盘心推进，直到定位旋转轮贴紧外抛旋转圆盘外缘。铁锅从圆盘正上方慢慢落到圆盘上。之后外抛旋转圆盘通过电机驱动旋转，带动铁锅旋转，铁锅通过与3个外抛稳定机构的接触进行位置校正。
【主权项】
1.一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，其特征在于:包括铁锅外抛旋转圆盘(I)和3个外抛稳定机构(2);其中外抛稳定机构(2)包括定位旋转轮(201)、紧固螺丝(202)、气缸活动头固定板(203)、浮动球头(204)、气缸(205)、直角滑动轨道(206)直角轨道滑槽(207)和固定连接板(208);外抛稳定机构(2)的定位旋转轮(201)上部分为圆柱体加锥形台，内置轴承，下半部为细圆棒，通过紧固螺丝(202)安装在稳定机构(2)上;气缸活动头固定板(203)通过螺丝与浮动球头(204)连接;直角滑动轨道(206)安装在直角轨道滑槽(207)上，直角轨道滑槽(207)安装在固定连接板(208)上;外抛稳定机构(2)通过固定连接板(208)安装在抛光机器人机架上。2.根据权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，其特征在于:所述的3个外抛稳定机构固定在抛光机器人机架上，以铁锅外抛旋转圆盘(I)的圆心为中心，呈等边三角形分布。3.根据权利要求1所述的一种铁锅抛光机器人外抛稳定系统，其特征在于:所述的浮动球头(204)与气缸(205)的推进杆连接，使外抛稳定机构(2)前端的定位旋转轮具有一定的活动角度。
【文档编号】B24B55/00GK205651198SQ201620091079
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年1月29日 公开号201620091079.8, CN 201620091079, CN 205651198 U, CN 205651198U, CN-U-205651198, CN201620091079, CN201620091079.8, CN205651198 U, CN205651198U
【发明人】刘玉姣, 高嵩, 张永伟, 牛会龙
【申请人】上海摩西海洋工程股份有限公司