封头抛光机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种封头抛光机，解决了无法确定封头是否已经夹紧的问题，其技术方案要点是，压紧杆上设有用于检测是否将封头压紧并输出检测信号的压力检测单元，压力检测单元上耦接有用于接收检测信号且预设有基准值信号以将检测信号与基准值信号相互比较以输出比较信号的比较单元，比较单元耦接有用于接收比较信号并输出控制信号的控制单元，控制单元耦接有用于接收控制信号并响应于控制信号的指示单元；当检测信号大于基准值信号时，控制单元控制指示单元工作，本实用新型的封头抛光机，通过压力检测单元进行检测压紧杆是否已将封头压紧，若已经压紧，则通过指示单元进行指示，能够更加直观的指明是否已经夹紧封头，而无需通过经验判断。
【专利说明】
封头抛光机
技术领域
[0001]本实用新型涉及抛光设备，特别涉及封头抛光机。
【背景技术】
[0002]封头抛光机适用于各种不锈钢椭圆、蝶形及锥形封头的内外抛光。从60-400目及镜面抛光或拉丝亚光。封头抛光机可以做到低成本、高效率、高质量，有效解决工人进入罐内抛光安全性及职业病的问题。
[0003]申请号201220024295.2公开的一种封头抛光机，其主要由包括轨道、可沿轨道水平移动的行走机构、封头回转机构、自动抬升系统和抛光机构，用于夹持封头并带动封头旋转的封头回转机构设置在轨道一侧，带动抛光机构沿封头的内圆弧面做进给运动的自动抬升系统包括悬臂机构和配重块，悬臂机构一端与配重块相连，悬臂机构的另一端与抛光机构固定，悬臂机构通过支座固定在行走机构上并与支座铰接。
[0004]在使用过程中，需要将封头安装到封头回转机构上，并实现夹紧，但是封头是否已经处于夹紧的状态，则只能通过工作人员凭借经验来判断，所以给抛光过程带来了安全隐患，若在抛光过程中出现封头脱落的情况，不仅仅需要重新夹紧封头，同时也容易造成封头的损坏，造成不必要的损失，所以具有一定的改进空间。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种能够对没有夹紧的情况进行指示的封头抛光机。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]一种封头抛光机，包括封头回转机构，所述封头回转机构包括供封头放置的底座以及安装于底座内的支架，所述支架上可拆卸连接有用于压紧封头的压紧杆，所述压紧杆上设有用于检测是否将封头压紧并输出检测信号的压力检测单元，所述压力检测单元上耦接有用于接收检测信号且预设有基准值信号以将检测信号与基准值信号相互比较以输出比较信号的比较单元，所述比较单元耦接有用于接收比较信号并输出控制信号的控制单元，所述控制单元耦接有用于接收控制信号并响应于控制信号的指示单元；当检测信号大于基准值信号时，所述控制单元控制指示单元工作。
[0008]采用上述方案，将封头放置到底座上，通过底座将封头进行初步的定位，再通过压紧杆将封头压紧并固定在底座上，避免封头在抛光过程中发生侧移或者翻到的情况，而通过压力检测单元进行检测压紧杆是否已将封头压紧，当处于压紧状态时，控制单元控制指示单元工作，说明压紧杆已经将封头压紧，若处于没有压紧的状态时，则控制单元控制指示单元不工作，说明压紧杆处于未将封头压紧的状态，通过指示单元能够更加直观的指明是否已经夹紧封头，而无需通过经验判断。
[0009]作为优选，所述支架设有若干且沿着底座的外边沿均匀分布，且所述压紧杆与支架——对应。
[0010]采用上述方案，能够保证在封头的多个方向上都有一个压紧杆将其压紧，实现对各个方向压紧的功能，使得封头在抛光过程中更加的稳定，不容易发生移动或者翻到的情况，提尚结构的稳定性。
[0011]作为优选，所述支架设有四个，且呈十字状设置。
[0012]采用上述方案，四个支架呈十字状，使得位于支架上的压紧杆也分别处于底座的四周，且相互对称，从而保证在通过压紧杆将封头压紧过程中，能够将封头四个方向的自由度都限定，能最大程度的避免封头侧移或翻到，若采用三个以下的支架，则会出现不稳定的情况，而采用多余四个的支架，虽然结构更加的稳定，但是成本太高，所以仅仅采用四个支架以及四个压紧杆。
[0013]作为优选，所述压紧杆与支架滑移连接且所述支架上设有用于固定压紧杆的固定机构。
[0014]采用上述方案，压紧杆在支架上滑移，以适应不同尺寸的封头进行抛光，使得封头抛光机能够适应更多的封头，提高结构的可操作，避免出现不同尺寸的封头需要更换不同的底座的情况，更加的便捷。
[0015]作为优选，任意所述压紧杆上均设置有压力检测单元以及比较单元，且多个比较单元均耦接于逻辑门单元；当多个比较单元均输出高电平的比较信号至逻辑门单元时，则所述逻辑门单元输出高电平的逻辑信号至控制单元。
[0016]采用上述方案，处于成本等情况考虑，在四个压紧杆上进行检测四个点，只有当四个压紧杆都已经处于压紧状态时，此时指示单元才会不工作，若其中任意一个压紧杆还没有压紧，则指示单元都会保持工作以指示封头仍然处于没有压紧的状态，避免出现封头脱落或侧移的情况，提高结构的稳定性。
[0017]作为优选，所述指示单元包括灯光指示器。
[0018]采用上述方案，由于工作人员在安装过程中一直都在封头抛光机旁边，所以直接通过灯光的即可对是否安装完成进行指示，便于工作人员直接进行调整，更加的直观可靠。
[0019]作为优选，所述指示单元包括声音指示器。
[0020]采用上述方案，能够与灯光指示器相互配合进行指示，也能单独进行指示；同时在安装完成后，由于工作人员忽视了灯光指示器的指示，使得封头仍然处于未压紧的状态，则直接通过声音指示器进行指示，避免出现封头未压紧而开启抛光机进行抛光，降低不必要的风险。
[0021]作为优选，所述控制单元与指示单元之间还耦接有用于延时启动声音指示器的延时单元，且所述延时单元受控于控制单元与封头抛光机的开关。
[0022]作为优选，所述延时单元包括延时部，所述延时部耦接于控制单元以接收控制信号并响应于控制信号以延时输出延时信号至声音指示器。
[0023]采用上述方案，延时单元能够延时输出延时信号以使得声音指示器延时启动，避免由于在调试性的启动抛光机的过程中而导致声音指示器启动，造成错误的指示，提高结构的稳定性。
[0024]作为优选，所述延时单元还包括用于调节延时时间的调节部。
[0025]采用上述方案，能够对延时时间进行调节，便于根据不同的需要进行调节，能适应更多不同的环境，提高可操作性。
[0026]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0027]1、通过压力检测单元进行检测压紧杆是否已将封头压紧，若没有，则通过指示单元进行指示，能够更加直观的指明是否已经夹紧封头，而无需通过经验判断。
【附图说明】
[0028]图1为封头抛光机的结构示意图；
[0029]图2为封头回转机构的结构示意图；
[0030]图3为实施例一与实施例二中的电路原理图；
[0031]图4为压力传感器的电路原理图。
[0032]图中:1、封头回转机构；11、底座；12、支架；13、压紧杆;2、压力检测单元;3、比较单元;4、控制单元;5、指示单元;6、逻辑门单元;7、延时单元。
【具体实施方式】
[0033]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0034]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0035]实施例一，公开的一种封头抛光机，如图1至2所不，包括封头回转机构I，封头回转机构I包括供封头放置的底座11以及安装于底座11内的支架12，支架12上可拆卸连接有用于压紧封头的压紧杆13，支架12设有若干，且沿着底座11的外边沿均匀分布，且优选支架12为四个并呈十字状设置，且压紧杆13与支架12—一对应。而四个压紧杆13两两相互对称，以四个压紧杆13为支点并将支点连接起来即为正方形，保证在通过压紧杆13将封头压紧过程中，能够将封头四个方向的自由度都限定。
[0036]压紧杆13与支架12滑移连接且支架12上设有用于固定压紧杆13的固定机构。压紧杆13的一端设有用于与封头抵触的抵触块，另一端设有用于与支架12滑移的滑块，支架12上设有供滑块滑移的滑槽，且固定机构即为螺栓，图中未示出，而滑块以及支架12上均设有供螺栓穿设的螺栓孔，使得通过螺栓能够将滑块固定在支架12上，实现将压紧杆13固定的功能，即将压紧杆13移动的合适的位置后，保证压紧杆13能够压紧封头，在将压紧杆13固定，进而实现压紧封头的功能。压力传感器位于抵触块上。
[0037]如图3所示，压紧杆13上设有用于检测是否将封头压紧并输出检测信号的压力检测单元2，压力检测单元2上耦接有用于接收检测信号且预设有基准值信号以将检测信号与基准值信号相互比较以输出比较信号的比较单元3，比较单元3耦接有用于接收比较信号并输出控制信号的控制单元4，控制单元4耦接有用于接收控制信号并响应于控制信号的指示单元5;当检测信号大于基准值信号时，控制单元4控制指示单元5工作。而每个压紧杆13上均设置有压力检测单元2以及比较单元3，而多个比较单元3均耦接于逻辑门单元6;当多个比较单元3均输出高电平的比较信号至逻辑门单元6时，则逻辑门单元6输出高电平的逻辑信号至控制单元4。
[0038]压力检测单元2为压力传感器，优选为压阻式压力传感器，电路原理如图4所示，压阻式压力传感器包括惠斯通全桥电路和放大电路，惠斯通全桥电路的两输入端分别通过电阻R7、电阻R8与放大电路的反相输入端、同相输入端连接，放大电路的输出端连接控制电路，放大电路包括运算放大器A100，运算放大器AlOO的反相输入端通过一电阻R9连接运算放大器的输出端，运算放大器AlOO的同相输入端通过一电阻RlO接地。通过压力变化以输出不同的检测信号。而位于四个压紧杆13上的压力传感器分别定义为第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及第四压力传感器。
[0039]比较单元3优选为LM393A型号的比较器，比较单元3包括四个比较器，即与压力传感器相互对应，即比较单元3的反相端与对应的压力传感器连接以接收检测信号，同相端连接有预设的基准值信号，基准值信号通过电阻设置，将检测到的检测信号与基准值信号相互比较，并输出比较信号，当检测信号大于基准值信号，输出高电平的比较信号，当检测信号大于基准值信号，输出低电平的比较信号。定义与第一压力传感器对应的为第一比较单元3，通过电阻R3设置有基准值信号Vrefl，输出第一比较信号;定义与第二压力传感器对应的为第二比较单元3，通过电阻R4设置有基准值信号Vref2，输出第二比较信号;定义与第三压力传感器对应的为第三比较单元3，通过电阻R4设置有基准值信号Vref3，输出第三比较信号；定义与第四压力传感器对应的为第四比较单元3，通过电阻R5设置有基准值信号Vref 4，输出第四比较信号。
[0040]逻辑门单元6包括第一与门ANDl、第二与门AND2以及第三与门AND3，第一压力传感器检测到压力后经过对应的第一比较单元3比较后输入第一与门ANDl，第二压力传感器检测到压力后经过对应的第二比较单元3比较后输入第一与门ANDl，第一与门ANDl接收到两个输入值后输出一个判断值;第三压力传感器检测到压力后经过对应的第三比较单元3比较后输入第二与门AND2，第四压力传感器检测到压力后经过对应的第四比较单元3比较后输入第二与门AND2，第二与门AND2接收到两个输入值后输出一个判断值;将第一与门ANDl的判断值和第二与门AND2的判断值均输入至第三与门AND3，同时第三与门AND3输出一个逻辑门信号，只有当第一比较单元3、第二比较单元3、第三比较单元3以及第四比较单元3均输出高电平的比较信号时，第三与门AND3才会输出一个高电平的逻辑门信号。
[0041 ]控制单元4NPN型的三极管Ql与继电器KMl，三极管Ql的基极连接于第三与门AND3的输出端，三极管QI的集电极连接于继电器KMI的线圈，发射极接地，继电器KMl的常开触点连接于指示单元5以控制其启闭。
[0042]指示单元5包括灯光指示器。指示单元5包括振荡器、NPN型的三极管Q2与警示灯LEDl，振荡器的被控端耦接于继电器KMl的常开触点后连接电源，振荡器的输出端耦接于三极管Q2的基极，并控制三极管Q2的通断，三极管Q2的集电极连接于警示灯LEDl后连接电源，三极管Q2的发射极接地。
[0043]在安装过程中，压紧杆13将封头完全压紧状态时，则第一压力传感器和第二压力传感器和第三压力传感器和第四压力传感器检测到的检测信号大于各自对应的基准值信号，使得第一与门ANDl与第二与门AND2均输出高电平至第三与门AND3以输出高电平的逻辑门信号，当三极管Ql的基极接收到为高电平的逻辑门信号时，三极管Ql导通，进而使得继电器KMl的线圈得电，控制继电器KMl的常开触点闭合，使得控制振荡器工作，输出一个控制信号，控制信号为方波，控制三极管Q2交替通断，以使得警示灯LEDl间断性指示，实现指示压紧杆13已经处于压紧状态;若任何一个压力传感器所检测到检测信号小于对应的基准值信号，即存在一个或多个压紧杆13没有压紧的状态，则逻辑门单元6输出低电平的逻辑门信号，使得三极管Ql断开，继电器KMl的常开触点断开，以控制指示单元5断开，即说明指示单元5没有工作，则处于没有压紧的状态。
[0044]实施例二，基于实施例一的基础上，如图3所示，指示单元5还包括声音指示器。声音指示器优选为蜂鸣器H，控制单元4与指示单元5之间还耦接有用于延时启动声音指示器的延时单元7，且延时单元7受控于控制单元4与封头抛光机的开关Kl。延时单元7包括延时部，延时部耦接于控制单元4以接收控制信号并响应于控制信号以延时输出延时信号至声首指不器。
[0045]延时部为555延时电路，555延时电路的连接关系如图3所示，延时部用于设定声音指示器开启的延时时间，延时部的受控端耦接于继电器KMl的常闭触点以接收控制信号，并输出延时信号，555延时电路的受控端为电源端，故继电器KMl的常闭触点连接于电源与555芯片之间，同时封头抛光机的开关Kl也连接于电源与555芯片之间，当继电器KM2的常闭触点处于闭合状态，同时封头抛光机的开关Kl也闭合，电源才提供555延时电路电能，当接通电源后，由于电容C9进行充电，即存在电流以及电位差，从而保证555芯片的第二脚与第六脚处于高电平，此时555芯片的第三脚输出低电平，随着电容C9充电直至充电完成，由于电容充满电后即不再充电，故不存在电流与电位，通过电容C9将直流电源进行阻隔，使得555芯片的第二脚与第六脚的电位变成低电平，输出端输出的电信号发生翻转，即输出端输出的信号由低电平变为高电平，并一直保持下去。二极管VD是为电源断电后电容C9放电而设置的。延时单元7还包括用于调节延时时间的调节部。调节部为滑动变阻器RP1，使得能够对调节延时时间进行限定。
[0046]在安装过程中，压紧杆13将封头完全压紧状态时，则第一压力传感器和第二压力传感器和第三压力传感器和第四压力传感器检测到的检测信号大于各自对应的基准值信号，使得第一与门ANDl与第二与门AND2均输出高电平至第三与门AND3以输出高电平的逻辑门信号，当三极管Ql的基极接收到为高电平的逻辑门信号时，三极管Ql导通，进而使得继电器KMl的线圈得电，控制继电器KMl的常开触点闭合，使得控制振荡器工作，输出一个控制信号，控制信号为方波，控制三极管Q2交替通断，以使得警示灯LEDl间断性指示，实现指示压紧杆13已经处于压紧状态，同时继电器KMl的常闭触点断开，使得无论是否闭合开关Kl，延时部都不会启动，即声音指示器不会被启动;若任何一个压力传感器所检测到检测信号小于对应的基准值信号，即存在一个或多个压紧杆13没有压紧的状态，则逻辑门单元6输出低电平的逻辑门信号，使得三极管Ql断开，继电器KMl的常开触点断开，以控制指示单元5断开，即说明指示单元5没有工作，则处于没有压紧的状态，同时继电器KMl的常闭触点闭合，若此时闭合开关K1，则延时部启动，延时输出一个延时信号至声音指示器，通过声音指示器对工作人员进行警示，使得工作人员由于忽略灯光指示器而在未压紧封头的情况下启动封头抛光机时进行提醒。
【主权项】
1.一种封头抛光机，包括封头回转机构(I)，所述封头回转机构(I)包括供封头放置的底座(11)以及安装于底座(11)内的支架(12)，所述支架(12)上可拆卸连接有用于压紧封头的压紧杆(13)，其特征是:所述压紧杆(13)上设有用于检测是否将封头压紧并输出检测信号的压力检测单元(2)，所述压力检测单元(2)上耦接有用于接收检测信号且预设有基准值信号以将检测信号与基准值信号相互比较以输出比较信号的比较单元(3)，所述比较单元(3)耦接有用于接收比较信号并输出控制信号的控制单元(4)，所述控制单元(4)耦接有用于接收控制信号并响应于控制信号的指示单元(5);当检测信号大于基准值信号时，所述控制单元(4)控制指示单元(5)工作。2.根据权利要求1所述的封头抛光机，其特征是:所述支架(12)设有若干且沿着底座(11)的外边沿均匀分布，且所述压紧杆(13)与支架(12) —一对应。3.根据权利要求2所述的封头抛光机，其特征是:所述支架(12)设有四个，且呈十字状设置。4.根据权利要求1或2或3所述的封头抛光机，其特征是:所述压紧杆(13)与支架(12)滑移连接且所述支架(12)上设有用于固定压紧杆(13)的固定机构。5.根据权利要求3所述的封头抛光机，其特征是:任意所述压紧杆(13)上均设置有压力检测单元(2)以及比较单元(3)，且多个比较单元(3)均耦接于逻辑门单元(6);当多个比较单元(3)均输出高电平的比较信号至逻辑门单元(6)时，则所述逻辑门单元(6)输出高电平的逻辑信号至控制单元(4)。6.根据权利要求1所述的封头抛光机，其特征是:所述指示单元(5)包括灯光指示器。7.根据权利要求1或6所述的封头抛光机，其特征是:所述指示单元(5)包括声音指示器。8.根据权利要求7所述的封头抛光机，其特征是:所述控制单元(4)与指示单元(5)之间还耦接有用于延时启动声音指示器的延时单元(7)，且所述延时单元(7)受控于控制单元(4)与封头抛光机的开关。9.根据权利要求8所述的封头抛光机，其特征是:所述延时单元(7)包括延时部，所述延时部耦接于控制单元(4)以接收控制信号并响应于控制信号以延时输出延时信号至声音指示器。10.根据权利要求8所述的封头抛光机，其特征是:所述延时单元(7)还包括用于调节延时时间的调节部。
【文档编号】B24B29/02GK205674009SQ201620666720
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月24日 公开号201620666720.6, CN 201620666720, CN 205674009 U, CN 205674009U, CN-U-205674009, CN201620666720, CN201620666720.6, CN205674009 U, CN205674009U
【发明人】沈国柱
【申请人】浙江沈泰特种设备有限公司