一种机器人磨削用夹紧手抓的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种机器人磨削用夹紧手抓，包括机械手支架、夹紧气缸、左顶持顶尖、右顶持顶尖，其特征是所述的机械手支架顶端均匀分布四个安装孔，机械手支架前端通过螺钉固定有夹紧气缸，夹紧气缸的左手抓上固定有左顶持顶尖安装板，左顶持顶尖安装板上固定有左顶持顶尖，夹紧气缸的右手抓上连接有右顶持顶尖安装板，右顶持顶尖安装板上连接有右顶持顶尖，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合机器人磨削过程中使用。
【专利说明】
一种机器人磨削用夹紧手抓
技术领域
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[0001]本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人磨削用夹紧手抓。【背景技术】:
[0002]工业机器人是在工业生产中具有重要的作用，目前常用的工业机器人有打磨工业机器人、搬运工业机器人以及焊接工业机器人，工业机器人磨削是通过工业机器人上的夹紧手抓夹紧工件，在磨削过程中往往通过工件的旋转与砂带的相对运动实现对工件的超精密磨削，现有的技术中大都采用不带旋转功能的夹紧手抓顶持工件，由于顶持头不能够旋转，很容易造成工件的端部划伤。
【发明内容】
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[0003]本实用新型针对现有技术中由于机器人模具工件夹紧时顶持头不能够旋转，容易划伤工件造成工件磨损而提供的一种机器人磨削用夹紧手抓，从而能够方便的克服现有技术中的不足。
[0004]工件加工精度的问题，机器人磨削过程中不能够检测砂带的张紧力随着磨削的进行砂带松弛从而影响打磨精度而提供的一种机器人磨削机砂带张力检测系统，从而解决了现有技术中的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1所示，一种机器人磨削用夹紧手抓，包括机械手支架、夹紧气缸、左顶持顶尖、右顶持顶尖，其特征是所述的机械手支架顶端均匀分布四个安装孔，机械手支架前端通过螺钉固定有夹紧气缸，夹紧气缸的左手抓上固定有左顶持顶尖安装板，左顶持顶尖安装板上固定有左顶持顶尖，夹紧气缸的右手抓上连接有右顶持顶尖安装板，右顶持顶尖安装板上连接有右顶持顶尖。
[0006]所述的左顶持顶尖通过第一轴承、左挡圈固定在左顶持顶尖安装板上，所述的右顶持顶尖通过第二轴承、右挡圈固定在右顶持顶尖安装板上。
[0007]本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果:一种机器人磨削用夹紧手抓，其采用传感器测量系统，利用旋转的顶持顶尖夹持工件，通过气缸实现对工件的夹紧放松，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合机器人磨削过程中使用。
【附图说明】
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[0008]图1是本实用新型的机械结构图；
[0009]图2是本实用新型的右视图。
[0010]图中所示:1、机械手支架;2、夹紧气缸;3、第二轴承;4、右顶持顶尖;5、右挡圈6、右手抓7、右顶持顶尖安装板8、工件9、左手抓10左顶持顶尖安装板11、第一轴承12、左挡圈13、做顶持顶尖
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述本实用新型解决其技术问题所采用的方案是:如图1所示，一种机器人磨削用夹紧手抓，包括机械手支架1、夹紧气缸2、左顶持顶尖13、右顶持顶尖4，其特征是所述的机械手支架I顶端均匀分布四个安装孔，机械手支架I前端通过螺钉固定有夹紧气缸2，夹紧气缸2的左手抓上固定有左顶持顶尖10安装板，左顶持顶尖安装板10上固定有左顶持顶尖13，夹紧气缸2的右手抓6上连接有右顶持顶尖安装板7，右顶持顶尖安装板7上连接有右顶持顶尖4。
[0012]所述的左顶持顶尖13通过第一轴承11、左挡圈12固定在左顶持顶尖13安装板上，所述的右顶持顶尖通过第二轴承3、右挡圈5固定在右顶持顶尖安装板上7。
[0013]所述的一种机器人磨削用夹紧手抓，其实施时，按要求连接上述各器件，将该夹紧手抓通过连接螺钉固定在工业机器人上，在通过气动换向阀给气缸供气，既可以实现工件在磨削过程中随顶持顶尖旋转，其稳定可靠，扩展方便，尤其适合磨削机器人使用。
【主权项】
1.一种机器人磨削用夹紧手抓，包括机械手支架、夹紧气缸、左顶持顶尖、右顶持顶尖，其特征是所述的机械手支架顶端均匀分布四个安装孔，机械手支架前端通过螺钉固定有夹紧气缸，夹紧气缸的左手抓上固定有左顶持顶尖安装板，左顶持顶尖安装板上固定有左顶持顶尖，夹紧气缸的右手抓上连接有右顶持顶尖安装板，右顶持顶尖安装板上连接有右顶持丁页尖。2.根据权利要求1所述的一种机器人磨削用夹紧手抓，其特征在于:所述的左顶持顶尖通过第一轴承、左挡圈固定在左顶持顶尖安装板上，所述的右顶持顶尖通过第二轴承、右挡圈固定在右顶持顶尖安装板上。
【文档编号】B24B41/06GK205674030SQ201620597441
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620597441.9, CN 201620597441, CN 205674030 U, CN 205674030U, CN-U-205674030, CN201620597441, CN201620597441.9, CN205674030 U, CN205674030U
【发明人】刘根强, 齐秀英, 康会峰, 檀朝彬
【申请人】河北天昊睿工智能科技有限公司