一种新型用于送料的工业自动化装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型用于送料的工业自动化装置，所述输入传送带和输出传送带平行设置，所述输入传送带和输出传送带中间设置有送料装置，所述送料装置一端设置有修整装置，所述输入传送带和输出传送带上分别设置有齿轮，所述输入传动带和输出传送带一端与修整装置连接，本实用新型结构体积小，自动化程度高，通过采用输入传传送带和输出传送带设计，可以完成产品自动输，同时采用送料装置设置，可以实现自动送料，产品在送料过程中通过采用修整装置设计具有自动送料和对产品进行修整，有非常好的实用效果。
【专利说明】
一种新型用于送料的工业自动化装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及送料装置技术领域，具体的说是一种新型用于送料的工业自动化
目.0
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人是工业生产过程中发展起来的一种高度自动化和机械化的机械设备，其实现了自动化和机械化的有机结合，被用于一些工作环境差，劳动强度大以及其他人类难以完成的环境中，不仅可以减轻了人的劳动强度，还能提高劳动生产率，在国防、医疗、工业生产各方面都得到了广泛的应用。
[0003]工业送料自动化装置是常用的工业送料装置，机械结构是整个送料工业机器人系统的核心部分，因而该机械结构不仅要满足厂商提出的各项性能要求，而且还要保证系统结构的合理性，其设计思想直接影响整个系统的性能，同时也是控制系统的前提和基础，现有的工业送料自动化装置多为大型企业使用的大型结构，体积庞大，结构复杂，不适合用于小型企业送料使用，传统的送料装置只具有送料功能，出产品的修整还需要输送到另外的机器上进行，影响工作效率。
[0004]因此，为克服上述技术的不足而设计出一款体积小，自动化程度高、具有自动送料和对产品进行修整的一种新型用于送料的工业自动化装置，正是发明人所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型用于送料的工业自动化装置，其结构简单，体积小，自动化程度高、可以实现自动送料和对产品进行修整。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型用于送料的工业自动化装置，其包括修整装置、送料装置、输入传送带、齿轮、输出传送带，所述输入传送带和输出传送带平行设置，所述输入传送带和输出传送带中间设置有送料装置，所述送料装置一端设置有修整装置，所述输入传送带和输出传送带上分别设置有齿轮，所述输入传动带和输出传送带一端与修整装置连接。
[0007]进一步，所述送料装置包括基座、立柱气缸、手臂气缸、手腕电机、送料手指，所述送料手指安装在手腕电机上，所述手腕电机设置在手臂气缸上，所述手臂气缸设置在立柱气缸上，所述手臂气缸与立柱气缸垂直连接，所述立柱气缸底部设置有基座。
[0008]进一步，所述修整装置包括打磨顶出台、打磨砂轮、打磨开关、修边开关、修边机钢丝刷、修边顶出台、箱体，所述箱体上分别分设置有打磨顶出台和修边顶出台，所述打磨顶出台上端设置有打磨砂轮，所述修边顶出台上端设置有修边钢丝刷，所述修边钢丝刷与修边开关连接，所述打磨砂轮与打磨开关连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:
[0010]1、本实用新型结构体积小，自动化程度高，通过采用输入传传送带和输出传送带设计，可以完成产品自动输，同时采用送料装置设置，可以实现自动送料，产品在送料过程中通过采用修整装置设计具有自动送料和对产品进行修整，有非常好的实用效果。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构不意图。
[0012]图2是本实用新型中送料装置结构示意图。
[0013]图3是本实用新型中修整装置结构示意图。
[0014]图4是本实用新型电气控制电路原理示意图。
[0015]附图标记说明:1_修整装置;2-送料装置;3-输入传送带;4-齿轮;5-输出传送带；21-基座;22-立柱气缸;23-手臂气缸;24-手腕电机;25-送料手指;11-打磨顶出台；12-打磨砂轮;13-打磨开关;14-修边开关;15-修边钢丝刷;16-修边顶出台；17-箱体。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0017]参见图1是本实用新型结构示意图，本实用新型包括修整装置1、送料装置2、输入传送带3、齿轮4、输出传送带5，输入传送带3和输出传送带5平行设置，输入传送带3和输出传送带5中间设置有送料装置2，送料装置2—端设置有修整装置1，输入传送带3和输出传送带5上分别设置有齿轮4，输入传动带3和输出传送带5—端与修整装置I连接。
[0018]参见图2是本实用新型中送料装置结构示意图，送料装置2包括基座21、立柱气缸22、手臂气缸23、手腕电机24、送料手指25，送料手指25安装在手腕电机24上，手腕电机24设置在手臂气缸23上，手臂气缸23设置在立柱气缸22上，手臂气缸23与立柱气缸22垂直连接，立柱气缸22底部设置有基座21。
[0019]参见图3是本实用新型中修整装置结构示意图，修整装置I包括打磨顶出台11、打磨砂轮12、打磨开关13、修边开关14、修边机钢丝刷15、修边顶出台16、箱体17，箱体17上分别分设置有打磨顶出台11和修边顶出台16，打磨顶出台11上端设置有打磨砂轮12，修边顶出台16上端设置有修边钢丝刷15，修边钢丝刷15与修边开关14连接，打磨砂轮12与打磨开关13连接。
[0020]参见图4是本实用新型电气控制电路原理示意图，电气控制也是整个装置控制系统必不可少的一部分，其设计总原则就是要符合逻辑控制规律、能保证电气安全及满足工艺要求，380V工业用电经过总空气开关接入电气控制柜，分出来的相电压供给PLC和直流24V和48V的直流电源，直流24V和48V电压输出为手腕和立柱电机驱动器提供电源，同时24V直流电也为控制气缸的电磁阀以及各种传感器提供电源。
[0021]本实用新型结构体积小，自动化程度高，通过采用输入传传送带3和输出传送带5设计，可以完成产品自动输，同时采用送料装置2设置，可以实现自动送料，产品在送料过程中通过采用修整装置I设计具有自动送料和对产品进行修整，有非常好的实用效果。
【主权项】
1.一种新型用于送料的工业自动化装置，其特征在于:其包括修整装置、送料装置、输入传送带、齿轮、输出传送带，所述输入传送带和输出传送带平行设置，所述输入传送带和输出传送带中间设置有送料装置，所述送料装置一端设置有修整装置，所述输入传送带和输出传送带上分别设置有齿轮，所述输入传动带和输出传送带一端与修整装置连接。2.根据权利要求1所述的一种新型用于送料的工业自动化装置，其特征在于:所述送料装置包括基座、立柱气缸、手臂气缸、手腕电机、送料手指，所述送料手指安装在手腕电机上，所述手腕电机设置在手臂气缸上，所述手臂气缸设置在立柱气缸上，所述手臂气缸与立柱气缸垂直连接，所述立柱气缸底部设置有基座。3.根据权利要求1所述的一种新型用于送料的工业自动化装置，其特征在于:所述修整装置包括打磨顶出台、打磨砂轮、打磨开关、修边开关、修边机钢丝刷、修边顶出台、箱体，所述箱体上分别分设置有打磨顶出台和修边顶出台，所述打磨顶出台上端设置有打磨砂轮，所述修边顶出台上端设置有修边钢丝刷，所述修边钢丝刷与修边开关连接，所述打磨砂轮与打磨开关连接。
【文档编号】B24B41/02GK205685127SQ201620630590
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月23日 公开号201620630590.0, CN 201620630590, CN 205685127 U, CN 205685127U, CN-U-205685127, CN201620630590, CN201620630590.0, CN205685127 U, CN205685127U
【发明人】戚海永
【申请人】江苏建筑职业技术学院