玻璃界线机构的制作方法

本发明涉及到一种玻璃界线机构。

背景技术：

玻璃在玻璃厂都是按照预定尺寸生产出来的，而在使用场合，例如说门窗厂，必须按照自己的设计尺寸将玻璃切割开来。而玻璃切割最关键的步骤就是利用玻璃刀在玻璃上按预定形状界线。直线轮廓的玻璃界线比较容易，但是特殊形状，例如说圆形或者曲线形状，都只能预先在玻璃上画好路线，然后人工握持玻璃刀进行界线，此种方式不仅效率低，还难以保证界线质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种效率高、界线质量好的玻璃界线机构。

本发明的玻璃界线机构包括用于放置玻璃的底架，关键在于所述底架的上方通过支架安装有可在机械臂驱动机构作用下做垂直移动及水平移动的机械臂，所述机械臂的底端设有万向轮，万向轮上安装有随万向轮转向及移动的玻璃刀。

在对玻璃界线时，首先将玻璃水平放置于底架上，然后利用机械臂来带动万向轮，使其降低，从而使万向轮及玻璃刀与玻璃接触，通过控制机械臂的水平移动， 玻璃刀随机械臂在玻璃上划出预订图案。由于玻璃刀是固定于万向轮上的，而万向轮在玻璃上水平移动时，会随时改变方向，使轮子始终朝向于移动方向，这样，玻璃刀也会始终朝向于移动方向，因此可以使玻璃刀的尖锐端始终朝向界线方向，保证了界线的可靠性和质量。上述的可做垂直移动及水平移动的机械臂在机械领域内已经被广泛使用，此处不再赘述。

进一步地，所述万向轮由轮架及通过水平转轴安装于轮架两侧的两个轮体构成，所述轮架设有垂直转轴，并利用该垂直转轴与机械臂活动连接；所述玻璃刀安装于两个轮体之间的轮架上。通过两个轮体来对轮架形成稳定的支撑，而玻璃刀位于轮架的中央位置处，可以避免出现歪斜的情形，从而进一步地保证了界线的质量。

进一步地，所述底架包括平行排列的若干支撑架以及位于相邻支撑架之间的输送带，所述输送带安装于可垂直升降的升降架上。在玻璃进行界线时，升降架带动输送带下降，这样玻璃就可以稳定地支撑于支撑架顶面；而在玻璃界线完成后，升降架带动输送带上升，使得玻璃被输送带托起而高于支撑架顶面，启动输送带，即可将玻璃运走。

具体来说，所述机械臂驱动机构包括固定于支架上的第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有沿第一水平导轨移动的平移架；所述平移架上设有与第一导轨垂直的第二水平导轨，所述第二水平导轨上设有沿第二水平导轨移动的垂直架；所述垂直架上设有垂直的气缸，所述机械臂安装于气缸的活塞杆上，或者所述机械臂为气缸的活塞杆。通过第一水平导轨、第二水平导轨的设置，垂直架可以相对于支架做任意方向的水平移动，而机械臂通过气缸可以升降，从而实现了机械臂的垂直及水平移动。当然，上述平移架、垂直架均具有独立的驱动机构，如电机等，以驱动及控制其在相应的轨道上移动。

本发明的玻璃界线机构采用万向轮的方式来安装玻璃刀，使得玻璃刀在任意方向的水平移动时都能保持其尖锐端朝向移动方向，从而保证了玻璃界线质量。

附图说明

图1是本发明的玻璃界线机构的结构示意图（俯视图）。

图2 是万向轮与机械臂的连接结构示意图。

附图标示：1、底架；11、支撑架；12、输送带；2、万向轮；3、机械臂；4、玻璃刀；5、轮架；6、轮体；7、垂直转轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的玻璃界线机构包括用于放置玻璃的底架1，底架1的上方通过支架安装有可在机械臂驱动机构作用下做垂直移动及水平移动的机械臂3，所述机械臂3的底端设有万向轮2，万向轮2上安装有随万向轮2转向及移动的玻璃刀4。

万向轮2由轮架5及通过水平转轴安装于轮架5两侧的两个轮体6构成，所述轮架5设有垂直转轴7，并利用该垂直转轴7与机械臂3活动连接；所述玻璃刀4安装于两个轮体6之间的轮架5上。通过两个轮体6来对轮架5形成稳定的支撑，而玻璃刀4位于轮架5的中央位置处，可以避免出现歪斜的情形，从而进一步地保证了界线的质量。

底架1包括平行排列的若干支撑架11以及位于相邻支撑架11之间的输送带12，所述输送带12安装于可垂直升降的升降架上。在玻璃进行界线时，升降架带动输送带12下降，这样玻璃就可以稳定地支撑于支撑架11顶面；而在玻璃界线完成后，升降架带动输送带12上升，使得玻璃被输送带12托起而高于支撑架11顶面，启动输送带12，即可将玻璃运走。上述可垂直升降的升降架可以采用垂直设置的气缸来实现，此种技术已经是现有技术，此处不再赘述。

在对玻璃界线时，首先将玻璃水平放置于底架1上，然后利用机械臂3来带动万向轮2，使其降低，从而使万向轮2及玻璃刀4与玻璃接触，通过控制机械臂3的水平移动， 玻璃刀4随机械臂3在玻璃上划出预订图案。由于玻璃刀4是固定于万向轮2上的，而万向轮2在玻璃上水平移动时，会随时改变方向，使轮子始终朝向于移动方向，这样，玻璃刀4也会始终朝向于移动方向，因此可以使玻璃刀4的尖锐端始终朝向界线方向，保证了界线的可靠性和质量。

上述的可做垂直移动及水平移动的机械臂3在机械领域内已经被广泛使用，有多种结构均可以实现该功能，例如说用来在被子上织图案的机械等；此处仅举出一个例子：机械臂3驱动机构包括固定于支架上的第一水平导轨，所述第一水平导轨上设有沿第一水平导轨移动的平移架；所述平移架上设有与第一导轨垂直的第二水平导轨，所述第二水平导轨上设有沿第二水平导轨移动的垂直架；所述垂直架上设有垂直的气缸，所述机械臂3安装于气缸的活塞杆上，或者所述机械臂3为气缸的活塞杆。通过第一水平导轨、第二水平导轨的设置，垂直架可以相对于支架做任意方向的水平移动，而机械臂3通过气缸可以升降，从而实现了机械臂3的垂直及水平移动。当然，上述平移架、垂直架均具有独立的驱动机构，如电机等，以驱动及控制其在相应的轨道上移动。通过电脑编程来控制平移架、垂直架的移动，可以使机械臂按照预定的路线行进。