玻璃屏幕的取放装置的制作方法

本发明涉及玻璃加工设备，具体涉及玻璃屏幕的取放装置。

背景技术：

传统玻璃屏幕在热成型之后都是通过人工夹取、并放置于冷却支架的插槽内，由于玻璃屏幕温度较高，为了确保安全，玻璃屏幕需冷却至100摄氏度以下才能进行夹取操作，大大降低了玻璃屏幕的生产效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了玻璃屏幕的取放装置，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

其技术方案是这样的，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；

所述升降机构包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、滑轨和升降连接座，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆轴向固定链接，所述丝杆两端分别转动支撑于下支撑座和上支撑座上，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接，所述滑轨两端分别与所述下支撑座和上支撑座固定连接、并与所述丝杆平行设置，所述升降连接座套设于所述丝杆螺母上、并与所述丝杆螺母固定连接，所述升降连接座上设有一对夹持所述滑轨、并与所述滑轨滑动配合的滚轮；

所述水平推送机构包括推送气缸，所述推送气缸固定于所述升降连接座上、其活塞杆端部连接有推送连接座；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定夹爪和活动夹爪，所述夹紧气缸固定于所述推送连接座上、其活塞杆端部连接有活动夹爪，所述固定夹爪固定于所述推送连接座上、并与所述活动夹爪相对设置。

进一步的，所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别抵靠下支撑座和所述丝杆螺母。

进一步的，所述上支撑座、下支撑座上分别嵌设有与所述丝杆配合的轴承。

进一步的，所述夹紧气缸的活塞杆上套设有夹爪支座以及夹持固定夹爪支座的锁紧螺母，所述活动夹爪与所述夹爪支座固定连接。

进一步的，所述活动夹爪上包覆有橡胶层，所述固定夹爪与所述活动夹爪相对的一侧上固定有橡胶压块。

本发明的取放装置，由夹紧机构的固定夹爪、活动夹爪夹装玻璃屏幕，由升降机构带动玻璃屏幕作上升运动，以提升至与冷却支架的插槽相对的高度，由水平推送机构带动玻璃屏幕作水平运动、以插装于插槽内，其能快速进行玻璃屏幕的夹取、放置操作，以提高玻璃屏幕的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，其包括升降机构、水平推送机构和夹紧机构；

升降机构包括伺服电机1、丝杆4、丝杆螺母10、滑轨12和升降连接座11，伺服电机1的输出轴通过联轴器5与丝杆4轴向固定链接，丝杆4两端分别转动支撑于下支撑座2和上支撑座3上，丝杆螺母10与丝杆4螺纹连接，滑轨12两端分别与下支撑座2和上支撑座3固定连接、并与丝杆4平行设置，升降连接座11套设于丝杆螺母10上、并与丝杆螺母10固定连接，升降连接座11上设有一对夹持滑轨12、并与滑轨12滑动配合的滚轮；

水平推送机构包括推送气缸13，推送气缸13固定于升降连接座11上、其活塞杆端部连接有推送连接座14；

夹紧机构包括夹紧气缸17、固定夹爪15和活动夹爪16，夹紧气缸17固定于推送连接座14上、其活塞杆端部连接有活动夹爪16，固定夹爪15固定于推送连接座14上、并与活动夹爪16相对设置。

丝杆4上套设有弹簧9，弹簧9两端分别抵靠下支撑座2和丝杆螺母10，弹簧的设置能够消除螺纹间隙，确保升降精度，其中丝杆螺母以及上支撑座上可设置与弹簧配合的轴承，避免丝杆旋转对弹簧造成干扰。

上支撑座3、下支撑座2上分别嵌设有与丝杆4配合的轴承6，其中，上支撑座3、下支撑座2上分别设有与轴承6配合的台阶孔，台阶孔上端开口处盖合有环状的盖板7，8为螺栓，与丝杆螺纹连接、并抵靠轴承6的内圈。上支撑座与伺服电机固定连接。

夹紧气缸17的活塞杆上套设有夹爪支座19以及夹持固定夹爪15支座的锁紧螺母20，活动夹爪16与夹爪支座固定连接，以适应不同厚度的玻璃屏幕。

活动夹爪16上包覆有橡胶层，固定夹爪15与活动夹爪16相对的一侧上固定有橡胶压块18，以防止玻璃屏幕表面磨损。