本实用新型涉及线材生产自动化设备领域，特别涉及一种全自动导爆管打把机。
背景技术：
导爆管的全称应为“塑料导爆管--非电雷管起爆系统”，常被简称为“导爆管”，由“塑料导爆管”和“非电雷管”二部份组成，塑料导爆管内有黑索金高能炸药与铝粉，被火雷管、电雷管、非电导爆系统、导爆索、炸药、发令枪等引爆后，以冲击波形式将爆炸能量高速传递至非电雷管，塑料导爆管本身无任何变化。在导爆管生产中，需要将导爆管切断，绕盘，贴标签，封口。这些环节几乎都采用人工方式，需要一个人先将导爆管切断，绕成一盘，然后人工拧上扎丝，放入周转箱，然后，另一个人手动将导爆管放入塑料超声波焊接机，对导爆管进行封口，这种工作方式下生产的导爆管的长度变化较大并且效率低下。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于，提供一种全自动导爆管打把机，以实现导爆管的贴标、封口、绕盘、拧扎丝工作，实现导爆管的自动化生产。
为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案。
本实用新型提供一种全自动导爆管打把机，包括放线装置和机架，以及依次设置于机架上的送线装置、切线装置、贴标签装置、传线装置、绕线装置、拧扎丝装置、下料传送装置、收料装置和电控系统，所述送线装置将导爆管从放线装置抽出，并由所述传线装置传送至后续的各个装置中，所述切线装置将每根导爆管切分成相同的长度；所述贴标签装置包括送标签机构和超声波焊接机构，以将所述标签焊接到每根导爆管上；所述绕线装置将每根导爆管绕成盘状，所述拧扎丝装置根据设定的长度送扎丝，切扎丝并将上述绕成盘状的线用扎丝捆起来；所述下料传送装置适于左右、上下运动并夹紧，以将绕好的线夹住，送至拧扎丝装置，并将拧好扎丝后的线送到收料装置，由所述收料装置接收拧好扎丝的线；所述电控系统适于与所述送线装置、切线装置、贴标签装置、传线装置、绕线装置、拧扎丝装置、下料传送装置和收料装置连接，并对其进行运动控制。
优选地，在所述放线装置与送线装置之间，还设置有线缓冲装置。
优选地，在所述送线装置与线缓冲装置之间还设置有用于测量线长度的测量装置。
优选地，所述绕线装置旁，还设置有用于固定线位的辅助绕线机构。
优选地，所述线缓冲装置包括框架、定滑轮组、动滑轮组和传感器，线从所述放线装置拉出后依次绕在定滑轮组和动滑轮组上，传感器用来感应动滑轮的位置，并适于根据所述动滑轮的高度设定放线速度。
优选地，所述测量装置包括与所述电控系统连接的光电编码器，所述光电编码器与导爆管同步转动，可根据光电编码器旋转的脉冲数计算出线的长度。
优选地，所述传线装置安装有能够上下、左右运动并且能够夹紧和松开的卡爪，所述卡爪适于将焊接好后的线拉到所述绕线装置上。
优选地，所述拧扎线装置包括扎丝安装支架、送扎丝模块、扎丝翻转模块，拧扎丝模块，能够根据设定的长度送扎丝、切扎丝并将绕好后的线材用扎丝捆起来。
优选地，所述收料装置包括收料架和气缸，所述收料架在气缸驱动下前后运动，适于接收拧好扎丝的线材。
优选地，所述超声波焊接机构的上部安装有超声波发生器、焊头和气缸，所述焊头能够上下运动，所述超声波焊接机构的下部在焊接部位旁边安装有切刀，适于在焊接的同时能够将标签切断。
本实用新型通过设置放线装置、送线装置、切线装置、贴标签装置、传线装置、绕线装置、拧扎丝装置、下料传送装置、收料装置等，并通过电控系统的集中控制，使得各个独立的装置通过协调工作，自动完成对导爆管的放线、切线、绕线、贴标签、拧扎丝和下料等工序的无人化操作，从而实现对导爆管的打把实现全自动操作，大大提升了生产效率，减少了人为操作的效率低下和错误，有效地降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例中全自动导爆管打把机的结构示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。
参照图1所示，本实用新型提供一种全自动导爆管打把机，包括放线装置1和机架14，以及依次设置于机架14上的送线装置4、切线装置5、贴标签装置、传线装置8、绕线装置10、拧扎丝装置12、下料传送装置11、收料装置13和电控系统15，送线装置4用于将导爆管从放线装置抽出，并由传线装置8传送至后续的各个装置中，切线装置5将每根导爆管切分成相同的长度；贴标签装置包括送标签机构6和超声波焊接机构7，以将标签焊接到每根导爆管上；绕线装置10将每根导爆管绕成盘状，拧扎丝装置12根据设定的长度送扎丝，切扎丝并将上述绕成盘状的线用扎丝捆起来；下料传送装置11适于左右、上下运动并夹紧，以将绕好的线夹住，送至拧扎丝装置12，并将拧好扎丝后的线送到收料装置13，由收料装置13接收拧好扎丝的线。电控系统适于与送线装置4、切线装置5、贴标签装置、传线装置8、绕线装置10、拧扎丝装置12、下料传送装置11和收料装置13连接，并对其进行运动控制。
其中，在放线装置与送线装置之间，还设置有线缓冲装置2，用于防止线材被意外扯断或被线材卡住转不动。
而且，在送线装置与线缓冲装置2之间还设置有用于测量线长度的测量装置3，用于确保每根导爆管的长度一致。
本实施例中，上述绕线装置10旁，还设置有用于固定线位的辅助绕线机构9，辅助绕线机构9在绕线时上下摆动，使线材绕制均匀，并在线切断后夹紧线材，防止线材松散，直到线材被下料传送装置11取走。
具体地，放线装置1上安装有电机，由于绕满导爆管的轮子质量很大，故设计了齿轮皮带传动机构以增大输出扭矩，电机通过该传动机构带动轮子转动，实现放线功能，放线装置1能够控制该轮子的转速。放线装置1上的把手能够放下，方便用户将绕满导爆管的轮子安装到放线装置1上，并且设计了锁紧装置（未图示），能够将轮子锁紧。
线缓冲装置2包括上下运动的导轨滑块、动滑轮组四个动滑轮和定滑轮组5个动滑轮，动滑轮上安装配重块。线缓冲装置2上安装了八个涡流传感器，这八个涡流传感器用来感应动滑轮的位置，并适于根据所述动滑轮的高度来设定合适的放线速度。送线装置4将导爆管从放线装置1拉出，绕在线缓冲装置2的动滑轮组和定滑轮组上。送线装置1的放线速度和动滑轮的当前位置构成负反馈，当动滑轮位置越高，放线速度越快，从而使动滑轮位置下降；当动滑轮位置越低，放线速度越慢，从而使动滑轮升起。
测量装置3上安装有光电编码器和记米装置。将导爆管从线缓冲装置2拉出，送入测量装置3下。在绕导爆管的过程中，记米装置和光电编码器会被带动一起旋转，光电编码器的脉冲输出被引入到电控系统15中，从而可以获得光电编码器旋转的脉冲数，根据这个脉冲数可以计算出线的长度。
送线装置4上安装有电机，上面安装有压轮，线从测量装置3出来后进入送线装置4，在正常工作中能够将导爆管向前输送。
对于切线装置5，线从送线装置4穿出后进入切线装置5。切线装置5上安装有切刀和气缸，在计米轮达到设定值后能够将导爆管切断。
送标签机构6上安装有电机和光纤传感器，能够将标签送到焊接位；标签是分段的，每一段有个标记，光纤传感器用来感应这个标记从而控制送标签长度。
超声波焊接机构7的上部安装有超声波发生器、焊头和气缸，焊头能够上下运动，下部焊接面旁边安装有切刀，在焊接的同时能够将标签切断。超声波发生器安装在设备内部，在焊接时，超声波发生器发出超声波信号驱动焊头震动，完成焊接。
传线装置8上安装有卡爪，卡爪通过气缸控制，能够上下、运动并且夹紧和松开，卡爪安装在能够左右运动的装置上，能够将焊接好后的线拉到绕线装置10上；
辅助绕线机构9上安装有夹子，负责在绕线时夹持线材并上下摆动；
绕线装置10下方安装有动力装置，能够旋转运动，负责将线绕制成盘状；其上安装有夹子，能够夹住传线装置8送来的线头。
下料传送装置11上设有爪子，能够左右、上下运动并夹紧和松开，能够将绕好的线夹住，送到拧扎丝位。并且，在拧好扎丝后将线送到收料装置13。
拧扎丝装置12由扎丝安装支架、送扎丝模块、扎丝翻转模块，拧扎丝模块组成，能够根据设定的长度送扎丝，切扎丝并将绕好后的线材用扎丝捆起来。
收料装置13由收料架和气缸构成，收料架能够前后运动，负责接收拧好扎丝的线材。
综上所述，本实用新型通过设置放线装置、送线装置、切线装置、贴标签装置、传线装置、绕线装置、拧扎丝装置、下料传送装置、收料装置等，并通过电控系统的集中控制，使得各个独立的装置通过协调工作，自动完成对导爆管的放线、切线、绕线、贴标签、拧扎丝和下料等工序的无人化操作，从而实现对导爆管的打把实现全自动操作，大大提升了生产效率，减少了人为操作的效率低下和错误，有效地降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。