用于基板玻璃加工的方法、控制器和设备与流程

本公开涉及基板玻璃的半成品加工技术领域，具体地，涉及一种用于基板玻璃加工的方法、控制器和设备。

背景技术：

目前基板玻璃(例如，液晶基板玻璃)生产线生产模式为：半成品区经过一次横切和一次纵切后，经由半成品检查间判定，如无缺陷则包装、有缺陷直接废弃。这样导致许多基板玻璃由于上半部或者下半部存在缺陷而被废弃。然而高代次的基板玻璃可以分割为多片低代次基板玻璃，如g6基板玻璃可以切割为四片g4.5基板玻璃、g8.5基板玻璃可以切割为四片g5基板玻璃。从这层意义上来说，由于局部缺陷使得现有生产线将大量的高代次基板玻璃直接废弃，这样不仅不能使生产线的生产能力得到最大的发挥，而且造成了大量的资源浪费，并且随着基板玻璃的代次逐渐提高，这种生产模式将使生产线的产能损失加剧、恶化。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种简单高效的、用于基板玻璃加工的方法、控制器和设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于基板玻璃加工的方法，所述方法包括：判断所述基板玻璃是否存在缺陷；在所述基板玻璃存在缺陷时，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

可选的，所述在所述基板玻璃存在缺陷时，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割的步骤包括：

在所述基板玻璃存在缺陷时，确定所述基板玻璃的缺陷位置；

根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置；

根据所述基板玻璃的切割位置，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

可选的，所述根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置的步骤包括：

根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置，以使所述基板玻璃被切割之后生成一个或多个无缺陷部分，至少一个无缺陷部分的尺寸为多个预定尺寸中的一者。

本公开还提供一种用于基板玻璃加工的控制器，所述控制器包括：判断模块，用于判断所述基板玻璃是否存在缺陷；控制模块，与所述判断模块连接，用于在所述基板玻璃存在缺陷时，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

可选的，所述控制模块包括：

缺陷位置确定子模块，用于在所述基板玻璃存在缺陷时，确定所述基板玻璃的缺陷位置；

切割位置确定子模块，与所述缺陷位置确定子模块连接，用于根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置；

控制子模块，与所述切割位置确定子模块连接，用于根据所述切割位置，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

可选的，所述切割位置确定子模块包括：

尺寸确定子模块，用于根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置，以使所述基板玻璃被切割之后生成一个或多个无缺陷部分，至少一个无缺陷部分的尺寸为多个预定尺寸中的一者。

本公开进一步提供一种用于基板玻璃加工的设备，所述设备包括：本公开所提供控制器；检测装置，与所述控制器连接，用于检测所述基板玻璃的缺陷位置；切割装置，与所述控制器连接，用于对所述基板玻璃进行切割。

可选的，所述切割装置包括：

横切机，用于根据所述控制器确定的切割位置在所述基板玻璃上划线；

关节机器人，用于将划线后的基板玻璃沿划线掰断。

可选的，所述设备还包括用于将所述检测装置检测后的基板玻璃输送至切割装置的输送机构，所述输送机构包括：

输送轨道，设置于所述检测装置和所述切割装置之间的上方；

输送小车，设置于所述输送轨道上方，并可沿所述输送轨道运动；

夹爪，设置在所述输送小车上，用于夹持传输中的基板玻璃。

可选的，所述关节机器人为五轴机器人或六轴机器人。

采用本公开提供的方法、控制器和设备进行加工玻璃基板，能够对存在缺陷的基板玻璃进行切割后再利用，减少基板玻璃的废弃。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工方法的切割步骤的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工方法的切割步骤的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的控制器的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的控制模块的结构框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的控制模块的结构框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的设备的结构框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的设备的示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的关节机器人的结构示意图。

附图标记说明

1基板玻璃11气泡

2检测装置

3横切机

4关节机器人41底座42转台

43第一旋转机构44第一力臂45第二旋转机构

46第三旋转机构47第二力臂48玻璃拾取框架

49吸盘

200控制器

6输送机构61输送轨道

621输送小车622夹爪

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指设备实际使用时的上下。

图1是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的方法的流程图，如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。

在步骤101中，判断所述基板玻璃是否存在缺陷。

在步骤102中，在所述基板玻璃存在缺陷时，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

通过上述技术方案，在判断基板玻璃存在缺陷时，控制切割装置对基板玻璃进行切割。这样，可以有效避免存在缺陷的基板玻璃直接废弃，可以对存在缺陷的基板玻璃进行切割后再利用，减少基板玻璃的废弃，提高资源利用率，提高产品的合格率。

以下详细描述本公开的具体实施例。

基板玻璃的缺陷可以是气泡或结石等，在步骤101中，可以通过边光检测机等检测装置进行检测，当检测出缺陷时，需要在步骤102中控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。该切割的方式可以是固定的切割方式，也就是，可以预先根据基板玻璃的尺寸设定切割后玻璃基板的尺寸，切割位置是固定不变的。例如，可以将一块g6基板玻璃(1500mm×1850mm)分割为四块g4.5基板玻璃(730mm×920mm)。又如，可以将一块g8.5基板玻璃(2200mm×2500mm)分割为四块g5基板玻璃(1100mm×1250mm)。当采用固定切割方式进行切割时，方法简单，不需要复杂的计算，切割效率高。

若采用上述示例中固定的切割方式进行切割的话，对于四个角均有缺陷的玻璃基板，该种固定切割的方式是毫无意义的，只能将该四个角均有缺陷的玻璃基板废弃。

在本公开的一实施例中，还可以根据缺陷位置调整切割方式。图2是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工方法的切割步骤的流程图，如图2所示，在所述基板玻璃存在缺陷时，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割的步骤(步骤102)可以包括以下步骤。

在步骤1021中，在所述基板玻璃存在缺陷时，确定所述基板玻璃的缺陷位置。

在步骤1022中，根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置。

在步骤1023中，根据所述基板玻璃的切割位置，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

该实施例中，可以根据缺陷位置，确定出较好的切割方式，使得基板玻璃能够得到较大程度的利用。举例来说，可以预先确定几套切割方式，根据缺陷位置，选取能够使得切割后所得无缺陷基板玻璃尺寸较大的切割方式进行切割。或者，确定一个预定尺寸，使得切割后所得无缺陷基板玻璃为该预定尺寸。采用后者的切割方式时，能够使切割后的基板玻璃尺寸一致，便于后期的包装和整理。例如，一块g6基板玻璃的四个角的位置都存在缺陷，预定尺寸为g4.5基板玻璃的尺寸，则可以根据该缺陷位置，从g6基板玻璃的中间部分中切割下来一块无缺陷的g4.5基板玻璃进行再利用。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工方法的切割步骤的流程图，如图3所示，在图2的基础上，所述根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置的步骤(步骤1022)可以包括步骤10221。

在步骤10221中，根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置，以使所述基板玻璃被切割之后生成一个或多个无缺陷部分，至少一个无缺陷部分的尺寸为多个预定尺寸中的一者。

具体地，可以将所需要的基板玻璃的尺寸设置为上述预定尺寸(例如，各个代次基板玻璃的尺寸)。例如，检测出一块g6基板玻璃的四个角落位置都存在缺陷，可以在其中部切割出一块或两块g4.5基板玻璃。还可以按照所废弃的基板玻璃面积最小的原则进行切割，这样能够更大程度地利用基板玻璃原料。例如，从g3～g10基板玻璃，其尺寸逐渐增加，若待切割的基板玻璃为g6基板玻璃，则可以根据缺陷的位置选择g6以下代次的基板玻璃(不包括g6)作为切割的产物，则g6以下代次的基板玻璃的尺寸可以确定为上述的多个尺寸。计算各种不同切割方式所需废弃的基板玻璃的面积，从而选取切割的方式。

在确定上述预定尺寸(即确定切割后基板玻璃的代次)以后，在基板玻璃的生产线中，可以主产所需代次的基板玻璃(检测无缺陷)，因部分基板玻璃检测有缺陷后被切割，生产线还会额外副产预定的一个或多个代次(小于上述主产所需代次)的基板玻璃。可以根据实际需求选取不同的切割方式，使基板玻璃切割的经济利益最大化，减少浪费。

本公开还提供一种用于基板玻璃加工的控制器。图4是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的控制器的结构框图。如图4所示，所述控制器200可以包括判断模块201和控制模块202。

判断模块201用于判断所述基板玻璃是否存在缺陷。

控制模块202与判断模块201连接，用于在所述基板玻璃存在缺陷时，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的控制模块的示意图。如图5所示，所述控制模块202可以包括缺陷位置确定子模块2021、切割位置确定子模块2022和控制子模块2023。

缺陷位置确定子模块2021用于在所述基板玻璃存在缺陷时，确定所述基板玻璃的缺陷位置。

切割位置确定子模块2022与缺陷位置确定子模块2021连接，用于根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置。

控制子模块2023与切割位置确定子模块2022连接，用于根据所述切割位置，控制切割装置对所述基板玻璃进行切割。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的控制模块的结构框图。如图6所示，所述切割位置确定子模块2022可以包括尺寸确定子模块20221。

所述尺寸确定子模块20221用于根据所述基板玻璃的缺陷位置确定切割位置，以使所述基板玻璃被切割之后生成一个或多个无缺陷部分，至少一个无缺陷部分的尺寸为多个预定尺寸中的一者。

关于上述实施例中的控制器，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不作详细阐述说明。

采用本公开提供的控制器进行加工玻璃基板，能够对存在缺陷的基板玻璃进行切割后再利用，减少基板玻璃的废弃。

本公开还提供一种用于基板玻璃加工的设备。图7是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的设备的结构框图。如图7所示，所述设备300包括控制器200、检测装置2和切割装置301。

所述控制器200为本公开所提供的控制器。该控制器200可以为可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)。

所述检测装置2与所述控制器200连接，用于检测所述基板玻璃的缺陷位置。检测装置2可以是基板玻璃的专用检测设备，例如边光检设备。

所述切割装置301与所述控制器200连接，用于对所述基板玻璃进行切割。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于基板玻璃加工的设备的示意图。如图8所示，所述切割装置包括横切机3和关节机器人4。所述横切机3用于根据所述控制器确定的切割位置在所述基板玻璃上划线，所述关节机器人4用于将划线后的基板玻璃沿划线掰断。

关节机器人4也可以与控制器200相连，在划线后的基板玻璃被掰断之后，控制器200还可以控制关节机器人4根据基板玻璃的缺陷位置(例如，气泡11的位置)和切割位置，将切割后的玻璃基板进行包装或废弃。

进一步地，为了提高设备的加工效率，如图8所示，所述设备还可以包括用于将所述检测装置2检测后的基板玻璃1输送至切割装置的输送机构6，所述输送机构包括输送轨道61、输送小车621和夹爪622。

所述输送轨道61设置于所述检测装置2和所述切割装置之间的上方。

所述输送小车621设置于所述输送轨道61上方，并可沿所述输送轨道61运动。

所述夹爪622设置在所述输送小车621上，用于夹持传输中的基板玻璃1。

通过设置输送机构6，可以将基板玻璃1检测后输送给切割装置进行切割。

关节机器人4是基板玻璃加工领域的常规设备，用于掰断划线后的基板玻璃以及进行后续废弃或包装等处理过程。关节机器人4可以为工业上常用的五轴机器人或六轴机器人。图9是根据一示例性实施例示出的关节机器人的结构示意图。如图9所示，所述关节机器人4为五轴机器人，包括底座41、转台42、第一旋转机构43、第一力臂44、第二旋转机构45、第三旋转机构46、第二力臂47、玻璃拾取框架48和吸盘49。其中，转台42位于底座41上方且可在水平面方向转动。第一旋转机构43位于转台42上方，并与转台42固定连接，与第一力臂44的一端转动连接，使得第一力臂44可在竖直平面内转动。第二旋转机构45固定于第一力臂44的另一端并与第三旋转机构46转动连接，使得第三旋转机构46可在竖直平面内转动。第三旋转机构46与第二力臂47的一端固定连接，使得第二力臂47可沿其轴向转动。第二力臂47与玻璃拾取框架48的中心连接，吸盘49与玻璃拾取框架48固定连接，且与第二力臂47分别位于玻璃拾取框架48相对的平面上。

采用本公开提供的设备进行加工玻璃基板，能够对存在缺陷的基板玻璃进行切割后再利用，减少基板玻璃的废弃。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。