玻璃裂片机的制作方法

本发明涉及玻璃生产加工技术领域，尤其涉及一种玻璃裂片机。

背景技术：

玻璃深加工水平是衡量玻璃行业发展水平的重要指标之一。在玻璃深加工生产线上，大片的玻璃经过纵切、横切后，得到若干片目标规格的小片玻璃板，之后需要对其进行裂片和修边(掰边)操作，已得到目标尺寸的玻璃片。传统的操作方法是使用人工裂片和修边，存在生产质量不稳定、自动化程度低的缺点。

现有技术中存在一些能够实现玻璃裂片操作的裂片机，其原理是将已划好切割线的玻璃板放在裂片机的移动平台上，由移动平台将待裂的玻璃切割线移动到裂片压板的正下方，通过裂片压板的下压冲击来裂开玻璃。这些裂片机只能对玻璃板进行裂片操作，而无法实现修边，且作业工序复杂，效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能够同时对玻璃进行裂片和修边操作的玻璃裂片机，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种玻璃裂片机，包括机架、压边横梁和相对设于压边横梁下方并与压边横梁之间形成用于通过玻璃的通道的掰断横梁，机架上设有与压边横梁连接并驱动压边横梁上下移动的第一上下驱动机构、与压边横梁连接并驱动压边横梁沿玻璃的前进方向水平移动的水平驱动机构、与掰断横梁连接并驱动掰断横梁上下移动的第二上下驱动机构以及位于压边横梁沿玻璃的前进方向的两侧的压辊机构，压辊机构位于玻璃的上方；第一上下驱动机构、水平驱动机构和第二上下驱动机构均与一控制单元连接。

优选地，在压边横梁和掰断横梁相对的表面上分别设有上压边条和下掰断条。

优选地，还包括移动横梁，移动横梁可沿玻璃的前进方向水平移动地设于机架上，第一上下驱动机构和压边横梁均设置在移动横梁上，且压边横梁与移动横梁相平行，水平驱动机构与移动横梁连接并驱动移动横梁带动压边横梁沿玻璃的前进方向水平移动。

优选地，第一上下驱动机构包括铰接于移动横梁上的连杆组件和驱动连杆组件在移动横梁上转动的第一驱动件，压边横梁在移动横梁的下方与连杆组件相连接。

优选地，连杆组件包括第一连杆、拉杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆间隔设置在移动横梁上且中部与移动横梁相铰接，第一连杆和第二连杆的下端均与压边横梁相铰接，且上端分别与拉杆的两端相铰接，第一驱动件与第一连杆连接并驱动第一连杆转动。

优选地，水平驱动机构包括可转动地设于机架上并与移动横梁相平行的传动轴、驱动传动轴转动的驱动组件和连接传动轴与移动横梁的连接组件，传动轴转动时通过连接组件推动移动横梁沿玻璃的前进方向水平移动。

优选地，掰断横梁可上下滑动地设于机架上。

优选地，第二上下驱动机构包括分别与掰断横梁的两端相连接的第三驱动件，第三驱动件为伺服电缸。

优选地，压辊机构包括与玻璃相接触的压辊和调节压辊上下位置的调节组件。

优选地，机架上还设有对玻璃掰断后的碎屑进行吹扫的吹扫机构。

优选地，机架上设有对玻璃的位置进行检测的检测机构。

优选地，玻璃由传输装置输送至玻璃裂片机，输送装置与控制单元连接；玻璃沿玻璃的前进方向依次包括后边部、主体部和前边部，从前边部至后边部平行间隔地划有多条垂直于玻璃的前进方向的切割线；玻璃裂片机能够对玻璃依次进行前边部的修边掰断操作、主体部的多次裂片掰断操作以及后边部的修边掰断操作。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的玻璃裂片机通过第一上下驱动机构驱动压边横梁上下移动、水平驱动机构驱动压边横梁沿玻璃的前进方向水平移动、第二上下驱动机构驱动掰断横梁上下移动以及两个压辊机构的辅助配合，能够同时对玻璃进行裂片和修边操作，工序简单可靠，能够大大提高工作效率，保证玻璃裂片质量。

附图说明

图1是本发明实施例的玻璃裂片机的主视示意图。

图2是本发明实施例的玻璃裂片机的侧视示意图。

图3是本发明实施例的玻璃裂片机的俯视示意图。

图4是本发明实施例的玻璃裂片机的限位机构的结构示意图。

图5是玻璃通过本发明实施例的玻璃裂片机进行修边和裂片操作的流程示意图。

图中：

a、玻璃的前进方向

1、机架2、压边横梁3、掰断横梁

4、通道51、第一压辊机构52、第二压辊机构

6、玻璃61、后边部62、主体部

63、前边部7、上压边条8、下掰断条

9、移动横梁10、第一驱动件11、第一连杆

12、拉杆13、第二连杆14、传动轴

15、轴承座16、转动杆17、第二驱动件

18、第一连接杆19、第二连接杆20、限位机构

21、挡件22、调节螺钉23、第三驱动件

24、安装架25、压辊26、操作手轮

27、转动横梁28、减速齿轮箱29、锁紧组件

30、吹扫机构31、吹扫管32、支架

33、旋转手柄34、定位组件35、检测机构

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图5所示，本发明的玻璃裂片机的一种实施例。

如图1至图3所示，本实施例的玻璃裂片机包括机架1、压边横梁2和掰断横梁3，掰断横梁3相对设于压边横梁2的下方，且掰断横梁3与压边横梁2之间形成用于通过玻璃6的通道4。机架1上设有第一上下驱动机构、水平驱动机构、第二上下驱动机构和压辊机构。其中，第一上下驱动机构与压边横梁2连接并驱动压边横梁2上下移动，水平驱动机构与压边横梁2连接并驱动压边横梁2沿玻璃的前进方向a水平移动，第二上下驱动机构与掰断横梁3连接并驱动掰断横梁3上下移动，在压边横梁2沿玻璃的前进方向a的两侧各设有一个压辊机构，本实施例中标记为第一压辊机构51和第二压辊机构52，第一压辊机构51和第二压辊机构52均设于玻璃6的上方，用于在对玻璃6进行掰断操作时与玻璃6的上表面相接触。第一上下驱动机构、水平驱动机构、第二上下驱动机构均与一控制单元连接，通过控制单元根据预设程序对第一上下驱动机构、水平驱动机构、第二上下驱动机构的运行进行自动控制，以实现本实施例的玻璃裂片机自动对玻璃6进行裂片、修边操作。

需要说明的是，本文中的“玻璃的前进方向”是指将本发明的玻璃裂片机按常规放置于地面上时玻璃6通过的、如图2中的箭头a所示的方向，在本发明的描述中，将沿玻璃的前进方向a位于较前的方位定义为“前”，将沿玻璃的前进方向a位于较后的方位定义为“后”。

本实施例的玻璃裂片机用于对玻璃6进行裂片和修边操作，如图5所示，待裂片的玻璃6沿玻璃的前进方向a依次包括后边部61、主体部62和前边部63，从前边部63至后边部61平行间隔地划有多条垂直于玻璃的前进方向a的切割线，将整块玻璃6分割成多个目标尺寸的玻璃片，利用本实施例的玻璃裂片机可实现该玻璃6前边部63和后边部61的掰断操作(即修边操作)及主体部62的裂片操作。

具体地，参见图2和图5，本实施例的玻璃裂片机在初始状态时，压边横梁2与掰断横梁3之间沿上下方向具有间隔距离而形成通道4，使待裂片的玻璃6能够通过，且压边横梁2在水平驱动机构的驱动下水平移动至掰断横梁3的前方而与掰断横梁3相互错开。待裂片的玻璃6由传输装置输送至本实施例的裂片机，首先对其进行第一次修边操作，即前边部63的修边掰断操作：玻璃6的前边部63经过第一压辊机构51后进入压边横梁2与掰断横梁3之间的通道4，当玻璃6上的第一道切割线到达掰断横梁3正上方时输送装置暂停运行，第一上下驱动机构驱动压边横梁2向下移动，使压边横梁2压住玻璃6的前边部63，然后第二上下驱动机构驱动掰断横梁3向上移动，使掰断横梁3向上顶压玻璃6上的第一道切割线，此时玻璃6位于掰断横梁3前方的前边部63和位于掰断横梁3后方的主体部62分别由压边横梁2和第一压辊机构51向下压住，因此掰断横梁3向上顶压的动作能够使第一道切割线裂开，实现前边部63的掰断，完成第一次修边操作。第一次修边操作结束后，第一上下驱动机构驱动压边横梁2向上移动，使压边横梁2远离玻璃6，第二上下驱动机构驱动掰断横梁3向下移动复位，输送装置继续运行，带动剩余的待裂片玻璃6继续前进。

然后对剩余的待裂片玻璃6主体部62上的多条切割线依次进行多次裂片操作，即主体部62的多次裂片掰断操作：当剩余的待裂片玻璃6上的第一道切割线到达掰断横梁3正上方时输送装置暂停运行，此时剩余的待裂片玻璃6的前边到达第二压辊机构52的下方，剩余的待裂片玻璃6位于掰断横梁3前方的前部和位于掰断横梁3后方的后部分别由第二压辊机构52和第一压辊机构51向下压住，由第二上下驱动机构驱动掰断横梁3向上移动，使掰断横梁3向上顶压剩余的待裂片玻璃6上的第一道切割线，即可使该切割线裂开，实现一次裂片操作，一次裂片操作完成后，第二上下驱动机构驱动掰断横梁3向下移动复位，输送装置继续运行，带动剩余的待裂片玻璃6继续前进，并重复上述裂片操作过程，即可完成玻璃6主体部62的多次裂片操作。在裂片操作过程中，压边横梁2不与玻璃6接触。

最后进行第二次修边操作，即后边部61的修边掰断操作：当剩余的待裂片玻璃6上只剩最后一道切割线且该切割线到达掰断横梁3正上方时输送装置暂停运行，先由水平驱动机构驱动压边横梁2向后水平移动至掰断横梁3的后方而与掰断横梁3相互错开，此时玻璃6位于掰断横梁3前方的前部和位于掰断横梁3后方的后边部61分别由第二压辊机构52和压边横梁2向下压住，由第二上下驱动机构驱动掰断横梁3向上移动，使掰断横梁3向上顶压剩余的待裂片玻璃6上的最后一道切割线，即可使该切割线裂开，实现后边部61的掰断，完成第二次修边操作。至此，即完成了整块待裂片的玻璃6的修边和裂片操作。

第二次修边操作完成后，第一上下驱动机构驱动压边横梁2向上移动，水平驱动机构驱动压边横梁2向前移动，第二上下驱动机构驱动掰断横梁3向下移动，使玻璃裂片机恢复至初始状态，以备下一块待裂片的玻璃6的修边和裂片操作。

根据待裂片的玻璃6的尺寸大小，可以将多块待裂片的玻璃6并排同时送入本实施例的玻璃裂片机，从而同时对多块待裂片玻璃6进行修边和裂片操作。如图5所示，为将两块待裂片的玻璃6并排同时送入本实施例的玻璃裂片机的情况。

因此，本实施例的玻璃裂片机能够同时对玻璃进行裂片和修边操作，工序简单可靠，能够大大提高工作效率，保证玻璃裂片质量。

进一步，如图1所示，本实施例在压边横梁2和掰断横梁3相对的表面上分别设有上压边条7和下掰断条8，上压边条7和下掰断条8分别用于在对玻璃6进行掰断操作时与玻璃6的上表面和下表面相接触。通过上压边条7和下掰断条8与玻璃6表面相接触，可以对玻璃6表面起到保护作用，防止玻璃6表面损伤。

进一步，如图1所示，本实施例的玻璃裂片机还包括移动横梁9，移动横梁9可沿玻璃的前进方向a水平移动地设于机架1上，第一上下驱动机构和压边横梁2均设置在移动横梁9上，且压边横梁2与移动横梁9相平行，水平驱动机构与移动横梁9连接并驱动移动横梁9带动压边横梁2沿玻璃的前进方向a水平移动，从而实现了由水平驱动机构驱动压边横梁2沿玻璃的前进方向a水平移动。

本实施例中，在移动横梁9的两端分别设有一滑块，在机架1上与移动横梁9的两端相对应的位置沿玻璃的前进方向a分别设有一导轨，所述滑块可滑动地设于所述导轨中，通过滑块与导轨的相互配合实现了移动横梁9可沿玻璃的前进方向a水平移动地设于机架1上。当然，导轨和滑块的设置位置也可以调换，而且移动横梁9可沿玻璃的前进方向a水平移动地设于机架1上的方式并不局限于滑块与导轨相互配合的方式，也可以采用其它的方式。

进一步，如图1所示，在本实施例中，第一上下驱动机构包括铰接于移动横梁9上的连杆组件和驱动连杆组件在移动横梁9上转动的第一驱动件10，压边横梁2在移动横梁9的下方与连杆组件相连接。通过连杆组件在移动横梁9上的转动可带动压边横梁2相对移动横梁9上下移动，从而实现由第一上下驱动机构驱动压边横梁2上下移动。

本实施例中，连杆组件包括第一连杆11、拉杆12和第二连杆13，第一连杆11和第二连杆13间隔设置在移动横梁9上，并且第一连杆11和第二连杆13的中部均与移动横梁9相铰接，第一连杆11和第二连杆13的下端均与压边横梁2相铰接，第一连杆11和第二连杆13的上端分别与拉杆12的两端相铰接，第一驱动件10与第一连杆11连接并驱动第一连杆11转动。第一连杆11的转动通过拉杆12的传动带动第二连杆13随之一起转动，由第一连杆11和第二连杆13的转动同时带动与其连接的压边横梁2上下移动。

优选地，本实施例中的第一连杆11和第二连杆13形状相同，且均包括成角度的第一弯折部和第二弯折部，第一弯折部和第二弯折部的相交处与移动横梁9铰接，第一弯折部的下端与压边横梁2铰接，第二弯折部的上端与拉杆12铰接，拉杆12与移动横梁9及压边横梁2相平行，第一驱动件10设置在移动横梁9上，第一驱动件10与第一连杆11的第二弯折部连接，并沿平行于移动横梁9的方向推拉第一连杆11，使第一连杆11绕第一弯折部和第二弯折部的相交处，即第一连杆11与移动横梁9的铰接处发生转动，从而带动连杆组件整体发生转动。

本实施例中的第一驱动件10可以为伸缩杆，伸缩杆的形式并不局限，可以采用气缸或液压缸或电动推杆。

进一步，如图1和图3所示，在本实施例中，水平驱动机构包括可转动地设于机架1上并与移动横梁9相平行的传动轴14、驱动传动轴14转动的驱动组件和连接传动轴14与移动横梁9的连接组件，传动轴14转动时通过连接组件推动移动横梁9沿玻璃的前进方向a水平移动，从而实现了由水平驱动机构驱动移动横梁9带动压边横梁2沿玻璃的前进方向a水平移动。

本实施例中，传动轴14通过轴承座15可转动地设置在机架1上，优选地，传动轴14的两端及中部各通过一个轴承座15与机架1可转动地连接。传动轴14与移动横梁9平行设置，且传动轴14的两端分别通过一组连接组件与移动横梁9的两端相连接。驱动组件设置在机架1上，且驱动组件在传动轴14的中部与传动轴14连接。由此可增加传动的稳定性和可靠性。

优选地，如图2和图3所示，本实施例中的驱动组件包括与传动轴14固定连接的转动杆16和驱动转动杆16转动的第二驱动件17。转动杆16的一端与传动轴14固定连接，转动杆16的另一端与第二驱动件17连接，由第二驱动件17驱动转动杆16的端部转动，从而带动传动轴14随之发生转动。本实施例中的第二驱动件17可以为伸缩杆，伸缩杆的形式并不局限，可以采用气缸或液压缸或电动推杆。转动杆16与传动轴14之间可以采用键连接。

本实施例中的连接组件包括第一连接杆18和第二连接杆19，第一连接杆18的一端与传动轴14固定连接，第一连接杆18的另一端与第二连接杆19的一端铰接，第二连接杆19的另一端与移动横梁9固定连接，且第二连接杆19与玻璃的前进方向a相平行地设置。当传动轴14发生转动时，带动第一连接杆18随之转动，由第一连接杆18的转动推动第二连接杆19沿玻璃的前进方向a水平移动，从而推动移动横梁9沿玻璃的前进方向a水平移动。

进一步，如图2所示，本实施例在移动横梁9沿玻璃的前进方向a的两侧各设有一个限位机构20，用于限制移动横梁9沿玻璃的前进方向a水平移动时的最大位移，防止移动横梁9位移过大，造成压边横梁2与掰断横梁3之间错开的距离过大而不利于玻璃6的掰断。

优选地，如图4所示，本实施例的限位机构20包括挡件21和调节螺钉22，挡件21通过调节螺钉22安装在机架1上，且挡件21与移动横梁9相对设置。挡件21设于调节螺钉22的一端，调节螺钉22的另一端与机架1螺纹连接，通过拧动调节螺钉22可以调节挡件21与移动横梁9之间的距离。优选地，挡件21采用橡胶制成。

进一步，如图1所示，本实施例的掰断横梁3可上下滑动地设于机架1上。第二上下驱动机构包括分别与掰断横梁3的两端相连接的第三驱动件23，两个第三驱动件23分别通过一安装架24安装在机架1上，由两个第三驱动件23同时驱动掰断横梁3上下移动。本实施例中的第三驱动件23可以为伸缩杆，伸缩杆的形式并不局限，可以采用气缸或液压缸或电动推杆。优选地，第三驱动件23采用伺服电缸，能够对其驱动掰断横梁3向上移动顶压冲击玻璃6的速度和力的大小进行设定调整。

在本实施例中，在掰断横梁3的两端分别设有一滑块，在机架1上与掰断横梁3的两端相对应的位置沿上下方向分别设有一导轨，所述滑块可滑动地设于所述导轨中，通过滑块与导轨的相互配合实现了掰断横梁3可上下滑动地设于机架1上。当然，导轨和滑块的设置位置也可以调换，而且掰断横梁3可上下滑动地设于机架1上的方式并不局限于滑块与导轨相互配合的方式，也可以采用其它的方式。

进一步，如图2所示，本实施例的压辊机构包括与玻璃6相接触的压辊25和调节压辊25上下位置的调节组件。根据待裂片的玻璃6的不同厚度尺寸，可以通过调节组件调节压辊25的上下位置，保证压辊25与经过的玻璃6的上表面相接触且不阻碍玻璃6的前进。

如图1和图3所示，本实施例的调节组件包括操作手轮26和与操作手轮26相连接的转动横梁27，压辊25在转动横梁27的下方与转动横梁27相平行地连接，且压辊25与压边横梁2相平行。通过手动转动操作手轮26可使转动横梁27发生转动，并带动压辊25随之摆动，从而达到调节压辊25上下位置的目的。优选地，在操作手轮26与转动横梁27之间设有减速齿轮箱28，操作手轮26的转动轴与减速齿轮箱28的输入轴连接，通过手动转动操作手轮26，带动减速齿轮箱28转动，减速齿轮箱28的输出轴与转动横梁27连接。通过减速齿轮箱28的作用可以实现压辊25上下位置的微调，满足较小的调节需求，并增加调节精度。

进一步，在操作手轮26的转动轴上设有锁紧组件29，当转动操作手轮26使压辊25的上下位置调节到位后，由锁紧组件29对操作手轮26进行锁紧定位。优选地，本实施例的锁紧组件29包括套管、锁紧件、紧固螺钉和支撑座，套管套设在操作手轮26的转动轴上，锁紧件的一端与紧固螺钉连接，锁紧件的另一端沿径向可转动地穿过套管的管壁，紧固螺钉沿套管的径向设置并与支撑座螺纹连接，支撑座设置在减速齿轮箱28上。拧紧紧固螺钉时可使紧固件紧压在操作手轮26的转动轴上，从而限制操作手轮26的转动；拧松紧固螺钉则可使紧固件离开操作手轮26的转动轴，使操作手轮26可以转动。当然，锁紧组件29的形式并不局限于本实施例，也可以采用其它形式。

进一步，如图2所示，在本实施例中，机架1上还设有对玻璃6掰断后的碎屑进行吹扫的吹扫机构30。吹扫机构30包括一吹扫管31，吹扫管31通过支架32安装在机架1上，吹扫管31与压边横梁2相平行地设置在压边横梁2的一侧，且吹扫管31上设有多个开口朝向压边横梁2与掰断横梁3之间的通道4的吹扫孔。向吹扫管31内引入气源，则可通过吹扫孔对通道4内的玻璃6进行吹扫，从而清理掉玻璃6上的碎屑及脏杂物，保证玻璃6表面质量。通入吹扫管31内的气源可以为压缩空气。

优选地，如图1所示，为调节吹扫管31上吹扫孔的吹风角度，本实施例在吹扫管31的一端设有一旋转手柄33，旋转手柄33与吹扫管31固定连接，通过手动转动旋转手柄33，可带动吹扫管31转动，即可调节吹扫管31上吹扫孔的吹风角度，保证吹扫孔能够有效吹扫玻璃6上的碎屑和脏杂物。旋转手柄33与吹扫管31可以采用键连接。

进一步，在旋转手柄33上设有定位组件34，当转动旋转手柄33使吹扫管31上吹扫孔的吹风角度调节到位后，由定位组件34对旋转手柄33进行定位锁紧。优选地，本实施例的定位组件34包括定位螺钉和定位件，定位螺钉穿设于旋转手柄33，且定位螺钉与旋转手柄33螺纹连接，定位件设置在定位螺钉的端部，且定位件与机架1相对设置。拧紧定位螺钉时可使定位件紧压在机架1上，从而使旋转手柄33与机架1相对固定，达到定位锁紧旋转手柄33的目的；拧松定位螺钉则可使定位件离开机架1，使旋转手柄33可以转动。当然，定位组件34的形式并不局限于本实施例，也可以采用其它的形式。

进一步，如图2所示，本实施例在机架1上设有对玻璃6的位置进行检测的检测机构35。检测机构35设置在机架1上玻璃6开始进入的一侧，用于检测玻璃6的前进位置，并将检测到的位置信息发送给输送玻璃6的传输装置，从而实现传输装置根据玻璃6的前进位置暂停或继续运行的自动控制。检测机构35可以采用位置传感器。

进一步，本实施例中，第一驱动件10、第二驱动件17和第三驱动件23均与控制单元连接，通过控制单元根据预设程序对第一驱动件10、第二驱动件17和第三驱动件23的运行进行自动控制，本实施例的玻璃裂片机可以实现玻璃裂片和修边的自动操作，自动化程度高，操作稳定，效率高。本实施例中的控制单元可以采用现有技术的控制器，如单片机或plc控制器。

综上所述，本实施例的玻璃裂片机，通过第一上下驱动机构驱动压边横梁2上下移动、水平驱动机构驱动压边横梁2沿玻璃的前进方向a水平移动、第二上下驱动机构驱动掰断横梁3上下移动以及两个压辊机构的辅助配合，能够同时对玻璃6进行裂片和修边操作，工序简单可靠，能够大大提高工作效率，保证玻璃6裂片和修边质量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。