本实用新型涉及一种脚线打把机中的滚动、平动转换结构。
背景技术：
电雷管脚线打把机(以下简称打把机)是民爆电雷管生产线上的关键设备之一，是当前制约电雷管产量的瓶颈设备。现阶段的各种半自动及自动打把机生产过程中，都需要将把线从绕线机械手上推到绕线钩上，随着绕线钩的后退旋转从而完成把线捆腰的过程，但由于绕线机械手和绕线钩之间存在的间隙很难消除或减小，从而使得把线推入绕线钩时落入间隙中绕线钩难以钩住线把，产生次品或者下一工序无法完成的问题。
由于工艺对设备的要求，绕线钩组件须先滚动后平动。在双向气动式打把机上没有该动作，因此其打出的把线质量很差。在伺服式打把机上，采用伺服电机和齿轮组的组合方式实现这一动作，然而这种解决办法无疑增加了成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。
在本专利中所设计的滚动、平动转换结构，采用齿轮和滑动齿条的创新设计，巧妙解决了这一难题。
为了解决这一难题，本结构的设计特征是：连接架与左绕线钩和右绕线钩连接，左齿轮和左外挡片安装在左绕线钩的转动轴上，右齿轮和右外挡片安装在右绕线钩的转动轴上，左导向套与左绕线钩的轴相连接，右导向套与右绕线钩的轴相连接，左齿条安装在左齿条座上，右齿条安装在右齿条座上，左齿条和右齿条上安有左撞钉和右撞钉，当连接架前进时带动左齿轮和右齿轮在左齿条和右齿条上滚动，滚动到一定位置时，左外挡片和右外挡片将左插销和右插销压下，左齿条和右齿条可在连接架的带动下向前平动，同时左导向套和右导向套穿过左导向块和右导向块的凹槽，并在完全穿过后向外侧弹出，带动左绕线钩和右绕线钩向外侧分开，连接架向后移动时带动左导向套和右导向套向后移动，左导向套和右导向套从左导向块和右导向块上方滑过，左导向块和右导向块被下压，左绕线钩和右绕线钩不向内合拢。
在该结构中，齿轮由键与转动钩的轴连接，撞钉由螺钉改造而成，固定于齿条上，齿条可在固定的齿条座的槽内滑动。动作时，连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向块的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。后退时，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条先向后平动，齿条回到初始位置后静止不动，齿轮连同绕线钩继续滚动到初始位置，完成由平动到转动的动作过程，使得导线完成捆腰的动作。
特点：此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。
附图说明
图1、图2、图3、图4为本实用新型结构示意图
具体实施方式
左齿轮(16)与左绕线钩(30)相连接，右齿轮(31)与右绕线钩(27)相连接，左撞钉(5)和右撞钉(22)由内六角螺钉改造而成，分别固定于左齿条(10)和右齿条(29) 上，左齿条(10)和右齿条(29)可在固定的左齿条座(9)和右齿条座(28)的槽内滑动。向前动作时，连接架(13)在气缸(11)的驱动下前进，由于左插销(17)和右插销 (25)插入左齿条(10)和右齿条(29)的凹槽内，使得左齿条(10)和右齿条(29)保持不动，左齿轮(16)和右齿轮(31)带动左绕线钩(30)和右绕线钩(27)在左齿条(10) 和右齿条(29)上滚动，当滚动到左插销(17)和右插销(25)位置时，左齿轮(16)外挡片(8)和右齿轮(31)左外挡片(8)和右外挡片(23)将左插销(17)和右插销(25)下压使得左齿条(10)和右齿条(29)能够滑动，左齿条(10)和右齿条(29)上的左撞钉 (5)和右撞钉(22)与连接架(13)接触，同时左齿条(10)和右齿条(29)在连接架 (13)带动下压缩左止动弹簧(1)和右止动弹簧(21)一起向前平动，连接架(13)、左绕线钩(30)和右绕线钩(27)、左齿轮(16)和右齿轮(31)、左齿条(10)和右齿条(29) 相对静止，此时完成左绕线钩(30)和右绕线钩(27)由转动到平动的过程。左导向套 (4)和右导向套(18)从左导向块(7)和右导向块(14)的凹槽中滑过，并在左导向块(7)和右导向块(14)的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧，完成取线的动作。
后退时，连接架(13)向后移动，由于左齿轮(16)和右齿轮(31)与左齿条(10)和右齿条(29)相对静止，左绕线钩(30)和右绕线钩(27)先向后平动，当左齿条(10)和右齿条(29)回到初始位置时静止不动后，左齿轮(16)和右齿轮(31)继续向后移动并与左齿条(10)和右齿条(29)发生相对运动，左绕线钩(30)和右绕线钩(27)向后转动并回到初始位置，由于左绕线钩(30)和右绕线钩(27)向后移动时左导向套(4)和右导向套(18)下压左导向块(7)和右导向块(14)并从其上方滑过，并未向内合拢，所以能够撑紧导线回到初始位置而不会使导线滑落，完成导线捆腰的动作。